一种可组合安装的机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械抓手，特别是一种可组合安装的机械抓手。它包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于：还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。本实用新型设计简单小巧，制造成本低，方便夹取个体较小的条状物件，能组合使用。
【专利说明】 —种可组合安装的机械抓手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械抓手，特别是一种可组合安装的机械抓手，它主要适用于注塑产品的抓取。
【背景技术】
[0002]塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多，注塑完成后，自动化的机械手通过其取料装置，可以直接从注塑模具里整模的取出注塑产品，放置到收料平台上，然后由取料机构从收料平台上取走，要完成该取料动作，就需要有抓取该注塑产品的抓手。有申请号为201020240173.8的专利，公开了一种装箱机自锁式抓手，该抓手，用在抓取大型的物件效果不错，可是用在抓取一些小型、条状的注塑产品时，就会出现以下一些问题:1、自锁式结构，虽然解决了异常工作状态下的保护措施，但是异常情况的概率毕竟很小，用在小型物件的抓取时，异常情况也不会导致严重后果，但是却大大增加了抓手结构的复杂程度；2、该专利产品因为结构较大，夹取日常餐饮用具的塑料瓢、叉等较小型物件，比较不便；3、该自锁式抓手由于结构设计原因，无法组合使用，即无法通过一次性多数量的抓取小型物件来提高工作效率；4、抓手的入料口，向内兜底形设计，虽然有利于物料的固定，但是不利于物料在夹取时的进入。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单小巧、能组合使用、夹料方便的可组合安装的机械抓手。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种可组合安装的机械抓手，包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于:还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口 ；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。
[0005]进一步，所述的定位柱是柱状结构，底端大，中间有通孔，上面有两个卡簧槽，通过螺丝固定在安装块上，有卡簧卡在卡簧槽里。
[0006]进一步，所述的夹指与所述的夹指垫块合为一体。
[0007]进一步，所述的夹指下端设置有内凸的凸部。
[0008]进一步，所述滑轨的方向与安装块的平面垂直，两个限位块相对地安装在气缸体上。
[0009]进一步，所述滑轨的方向与安装块的平面平行，所述的限位块一个安装在气缸体上，一个安装在安装块上。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型设计简单小巧，制造成本低，方便夹取个体较小的条状物件；限位块的下端设计成口外敞的开口，可以使抓手在夹取物件时即使抓取位置有一定的偏差也可以快速获取，并将物件导引到夹压的位置，方便夹指夹压；滑块、定位柱的设计可以使抓手能够被组合安装在导轨上，一次性多数量的组合夹取，提高工作效率；滑块的可滑动性、定位柱的相对定位，使组合使用的抓手有一定程度的活动调节能力，可以提闻其使用的范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的后视立体分解图。
[0012]图2是本实用新型的组合时的安装连接示意图。
[0013]图3是本实用新型滑轨与安装块平面垂直的立体结构示意图。
[0014]图4是本实用新型的夹指与夹指垫块立体示意图。
[0015]图5是本实用新型图4的A— A线截面示意图。
[0016]图6是本实用新型滑轨与安装块平面平行的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1、图3所示，安装块I是条板状结构，气缸2安装在其下端的前面，气缸2的下端是两个安装在滑轨201上可滑动的爪指202，夹指垫块4有两个，相对地安装在爪指202上，两个夹指3分别安装在夹指垫块4上，闭合时可夹取物件；两个限位块5分别相对安装在气缸2体上，位于滑轨201的两侧，限位块5的下端是外敞的开口 501，在夹料时可以聚拢物件，并能通过开口 501把物件导引到夹指3能夹压的位置；滑块6固定安装在安装块I上端的背面，滑块6的滑槽方向为水平；定位柱7是柱状结构，底端大，中间有通孔，上面有内卡簧槽701和外卡簧槽702，安装块I上部的前面有安装孔，螺丝8穿过定位柱7的通孔安装在安装孔里，相应的把定位柱7固定在安装块I上，卡簧9卡在卡簧槽里。
[0019]如图2所示为本使用新型在组合使用时的状态，导轨10固定在安装支架11上，若干个本实用新型的取料抓手通过滑块6安装在导轨10上，取料抓手在未被固定之前是可以在导轨10上自由滑动的。两个相邻的取料抓手之间被一根固定连接板12固定连接，固定连接板12—端有圆孔1201，另一端有窄长的滑孔1202，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱7上，把若干个取料抓手依次连接起来，相邻取料抓手之间可以做相对的移动，取料所有的取料抓手之间都可以被相对固定起来，只要有其中一个机械抓手与安装支架11固定住，所有的机械抓手都可以被固定起来，机械抓手就可以被组合起来抓取物料；当定位柱7上套有两个固定连接板12时，卡簧9卡在外卡簧槽702上，当定位柱7上只套有一个固定连接板12，固定连接板12靠里面时，卡簧9卡在内卡簧槽701上，固定连接板12靠外面时，卡簧9卡在外卡簧槽702上。
[0020]本实施例的气缸2是单作用平行移动型气爪，气缸2的供气管是在顶端安装通入，气缸2在未充高压气前，受内部弹簧弹力的作用，滑轨201上可滑动的爪指202是分开状态，即夹指3是处于打开状态；夹取物件时，物件在限位块5导引下，进入到夹指3可夹压的位置，程序系统控制电磁阀给气缸2供高压气后，爪指202在气缸杆的作用下，趋于闭合，即夹指3处于夹紧状态，抓手可以夹取物件并被挪移；当物件被移动到指定位置需要释放时，程序系统控制电磁阀关闭气缸2的供气，夹指3在弹簧的作用下趋于分开，物件就可以被释放；抓手抓取、释放一个物件的动作就顺利完成。本实用新型的机械抓手通过气缸2、电磁阀可以与输送设备的程序系统进行联系并被操控。
[0021]进一步，如图4所示，夹指3与夹指垫块4可以做成是一体的结构。
[0022]进一步，如图5所示，夹指3下端有内凸的用于卡住物件的凸部301。
[0023]如图6所示，滑轨201的方向与安装块I的平面平行，限位块5 —个安装在气缸体上，一个安装在安装块I的背面。
[0024]上述仅为本实用新型的实施例，本实用新型的构思并不局限于此，凡依本实用新型构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种可组合安装的机械抓手，包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于:还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口 ；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。
2.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于:所述的定位柱是柱状结构，底端大，中间有通孔，上面有两个卡簧槽，通过螺丝固定在安装块上，有卡簧卡在卡簧槽里。
3.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于:所述的夹指与夹指垫块合为一体。
4.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于:所述的夹指下端设置有内凸的凸部。
5.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于:所述的滑轨的方向与安装块的平面垂直，两个限位块相对地安装在气缸体上。
6.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于:所述的滑轨的方向与安装块的平面平行，所述的限位块一个安装在气缸体上，一个安装在安装块上。
【文档编号】B25J9/08GK203765636SQ201420112279
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月13日 优先权日:2014年3月13日
【发明者】梁启明 申请人:台州华曙机械有限公司