翻面及移位机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械手，更具体地说，涉及一种用于搬运物体的机械手。一种翻面及移位机械手，其特征在于组成如下：包括：包括机械手爪、回转气缸、升降气缸、立柱、底座、导柱、滑块、连接件；所述机械手爪固连于所述连接件，所述连接件固连于所述回转气缸上，所述回转气缸连接于所述滑块；所述立柱固连于所述底座上，所述升降气缸固连于所立柱，所述导柱固连于所述立柱，所述升降气缸的活塞杆和所述导柱平行；所述滑块活动连接于所述导柱，所述升降气缸的活塞杆的一端连接于所述滑块，所述回转气缸固连于所述滑块上。本实用新型提供了一种翻面及移位机械手，适用于机械制造中将工件做180度旋转翻面，并对工件进行直线移动。
【专利说明】翻面及移位机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手，更具体地说，涉及一种用于搬运物体的机械手。
【背景技术】
[0002]机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。目前中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa, ABB、COMAU, KUKA 和 Staubli 等。
[0003]搬运机械手是工业机器人最重要的应用领域之一，传统的搬运机械手只能到达空间的某个位置，进行简单的搬运任务，而不能调整末端执行器的姿态，因此很难完成搬运物品进行复杂操作的需要，也不符合现代企业制造多样化和通用性生产的需求，因此研发出可以改变末端执行器的姿态的搬运机械手的意义特别重大，特别是工作空间大，运动灵活稳定，控制方便高效的末端执行器姿态可变的工业机械手迫在眉睫。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供了一种翻面及移位机械手，本实用新型适用于机械制造中，将工件做180度旋转翻面，并对工件进行直线移动。
[0005]一种翻面及移位机械手，包括机械手爪、回转气缸、升降气缸、立柱、底座、导柱、滑块、连接件；所述机械手爪固连于所述连接件，所述连接件固连于所述回转气缸上，所述回转气缸连接于所述滑块；所述立柱固连于所述底座上，所述升降气缸固连于所立柱，所述导柱固连于所述立柱，所述升降气缸的活塞杆和所述导柱平行；所述滑块活动连接于所述导柱，所述升降气缸的活塞杆的一端连接于所述滑块，所述回转气缸固连于所述滑块上。
[0006]所述手爪用于抓取工件。
[0007]所述滑块活动连接于所述导柱，所述升降气缸的活塞杆的一端连接于所述滑块，所述回转气缸固连于所述滑块上。所述升降气缸的活塞杆驱动所述滑块沿所述导柱做直线移动。
[0008]所述机械手爪固连于所述连接件，所述连接件固连于所述回转气缸上。所述回转气缸用于驱动所述机械手爪做180°的回转运动。
[0009]本实用新型的提供了一种翻面及移位机械手，和传统技术相比本实用新型具有的有益效果如下:
[0010]本实用新型翻面及移位机械手，利用气动作为动力源，用气动元件作为执行机构，实现对工件的夹持、松开、翻面、移位，实现机械制造的自动化过程，在自动化流水线中，移动工件位置，传送工件至不同的加工区域，具有重要的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型翻面及移位机械手的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型翻面及移位机械手的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型翻面及移位机械手的局部示意图。
[0014]I机械手爪，2回转气缸，3升降气缸，4立柱，5底座，6导柱，7滑块，8连接件。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种翻面及移位机械手，用于实现搬运工件。
[0016]图1、2是本实用新型翻面及移位机械手的结构示意图，图3是本实用新型翻面及移位机械手的局部结构示意图。
[0017]—种翻面及移位机械手，包括:机械手爪1、回转气缸2、升降气缸3、立柱4、底座
5、导柱6、滑块7、连接件8 ;所述机械手爪I固连于所述连接件8，所述连接件8固连于所述回转气缸2上，所述回转气缸2连接于所述滑块7 ;所述立柱4固连于所述底座5上，所述升降气缸3固连于所立柱4，所述导柱6固连于所述立柱4，所述升降气缸3的活塞杆和所述导柱6平行；所述滑块7活动连接于所述导柱6，所述升降气缸3的活塞杆的一端连接于所述滑块7，所述回转气缸2固连于所述滑块7上。
[0018]以下结合图1至3，进一步描述本实用新型的工作原理和工作过程:
[0019]所述手爪I用于抓取工件。
[0020]所述滑块7活动连接于所述导柱6，所述升降气缸3的活塞杆的一端连接于所述滑块7，所述回转气缸2固连于所述滑块7上。所述升降气缸3的活塞杆驱动所述滑块7沿所述导柱6做直线移动。
[0021]所述机械手爪I固连于所述连接件8，所述连接件8固连于所述回转气缸2上。所述回转气缸2用于驱动所述机械手爪I做180°的回转运动。
[0022]本实用新型翻面及移位机械手，利用气动作为动力源，用气动元件作为执行机构，实现对工件的夹持、松开、翻面、移位，实现机械制造的自动化过程，在自动化流水线中，移动工件位置，传送工件至不同的加工区域，具有重要的作用。
[0023]最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种翻面及移位机械手，其特征在于组成如下:包括:包括机械手爪、回转气缸、升降气缸、立柱、底座、导柱、滑块、连接件；所述机械手爪固连于所述连接件，所述连接件固连于所述回转气缸上，所述回转气缸连接于所述滑块；所述立柱固连于所述底座上，所述升降气缸固连于所立柱，所述导柱固连于所述立柱，所述升降气缸的活塞杆和所述导柱平行；所述滑块活动连接于所述导柱，所述升降气缸的活塞杆的一端连接于所述滑块，所述回转气缸固连于所述滑块上。
【文档编号】B25J9/00GK203993876SQ201420162322
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】刘长江 申请人:温州职业技术学院