一种具有回转功能的工作平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有回转功能的工作平台包括：机架，包括用于零件固定的固定板；固定在第一支撑板上是第一轴承座，定在第二支撑板上是第二轴承座固；安装在第一轴承座上的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴；主轴，套设穿过第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承的轴承孔；电机，固定在机架的固定板上；行星减速机，动力输入端与电机固定连接，动力输出端与主轴的一端固定连接；圆形工作平台，与主轴的另一端固定连接。本实用新型的有益效果是,由电机提供动力，行星减速机实现动力传递带动主轴旋转，进而实现与主轴固定连接的圆形工作平台的转动。工作平台结构设计合理整体尺寸更小，旋转精度高，无工作振动噪音。
【专利说明】-种具有回转功能的工作平台
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机械装备制造【技术领域】，特别涉及一种具有回转功能的工作平 台。
【背景技术】
[0002] 旋转台的作用主要是加工件随旋转台的加工平台旋转来方便进行各种连续作业 加工过程中，一旦加工件在第一加工位置加工完成后，即可旋转加工平台使加工件旋转到 第二加工位置来方便加工，在工业制造中应用十分广泛。
[0003] 传统的旋转台在主轴侧面转轴大速比啮合减速装置，导致旋转台整体尺寸大，精 度低，工作振动噪音大。
[0004] 本实用新型的发明人通过合理创新，解决了上述问题，设计了一种具有回转功能 的工作平台。 实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有回转功能的工作平台，以解决现 有技术中旋转台整体尺寸大，精度低，工作振动噪音大的问题。
[0006] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有回转功能的工作平台， 包括：
[0007] 机架，包括用于零件固定的固定板；与机架固定连接且相互平行设置的第一支撑 板和第二支撑板；
[0008] 第一轴承座、第二轴承座，第一轴承座固定在所述第一支撑板上，第二轴承座固定 在所述第二支撑板上；
[0009] 第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承安装在所述第一轴承 座上，第二圆锥滚子轴承安装在所述第二轴承座上；
[0010] 主轴，套设穿过第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承的轴承孔；
[0011] 电机，固定在机架的所述固定板上；
[0012] 行星减速机，动力输入端与电机固定连接，动力输出端与主轴的一端固定连接；
[0013] 圆形工作平台，与主轴的另一端固定连接。
[0014] 本实用新型的有益效果是，由电机提供动力，行星减速机实现动力传递带动主轴 旋转，进而实现与主轴固定连接的圆形工作平台的转动。工作平台结构设计合理整体尺寸 更小，旋转精度高，无工作振动噪音。
[0015] 在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0016] 如上所述的具有回转功能的工作平台，进一步，所述行星减速机为转角行星减速 机。优选的，所述行星减速机为三级行星减速机。更优选的，所述行星减速机三级转角行星 减速机。
[0017] 采用上述进一步方案的有益效果是，采用转角行星减速机的目的是由于与减速 电机动力输入端连接的电机为圆柱形，且电机长度大于电机直径，采用转角行星减速机实 现电机与主轴连接的可以合理利用空间，减少具有回转功能的工作平台沿主轴轴向的尺 寸，设计制造出更紧凑、整体尺寸更小的工作平台。采用三级行星减速机的目的是实现大传 动比大扭矩。
[0018] 如上所述的具有回转功能的工作平台，进一步，所述电机为步进电机或伺服电机。 优选大惯量型号的电机，以配合本实用新型工作平台大负载大减速比，实现360度范围内 任意位置定位，可正反旋转，定位精度高，消除失步、爬行、共振问题。
[0019] 如上所述的具有回转功能的工作平台，进一步，还包括锁紧螺母，安装在所述第二 圆锥滚子轴承上，用于调节主轴和圆锥滚子轴承之间的轴向间隙。圆锥滚子轴承与轴承座 之间为间隙配合，主轴与圆锥滚子轴承之间为过渡配合。采用上述配合方式，既保证了轴承 拆卸的方便又保证了主轴回转精度。
[0020] 如上所述的具有回转功能的工作平台，进一步，所述圆形工作平台的外圆周安装 插销，在机架上设有与插销位置配合的插销孔。还包括插销位置检测传感器，安装在所述机 架上，检测插销插入插销孔或插销拔出插销孔。
[0021] 采用上述进一步方案的有益效果是，通过插销实现人工校准基点，使本实用新型 具有回转功能的工作平台能够归零校准，在工作时工作角度定位更准确。插销位置检测传 感器可以判定圆形工作平台工作异常状态，并及时停机报警。
[0022] 如上所述的具有回转功能的工作平台，进一步，所述第一支撑板和第二支撑板材 质是厚度12mm的钢精板，其强度好变形精度高。
[0023] 如上所述的具有回转功能的工作平台，进一步，行星减速机的动力输出端通过凸 缘联轴器与主轴的一端固定连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本实用新型一种实施方式具有回转功能的工作平台的整体示意图；
[0025] 图2为本实用新型一种实施方式行星减速机及连接方式示意图；
[0026] 图3为本实用新型另一种实施方式行星减速机及连接方式示意图。
[0027] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028] 1、圆形工作平台，2、盖板，3、主轴，4、第一轴承座，5、第二轴承座，6、插销，62、插销 孔，7、机架，72、第一支撑板，74、第二支撑板，76、固定板，8、凸缘联轴器，9、电机，10、行星减 速机。
【具体实施方式】
[0029] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0030] 如图1所示，为本实用新型一种实施方式具有回转功能的工作平台的整体示意 图。其包括：机架7,包括用于零件固定的固定板76 ;与固定板76固定连接且相互平行设置 的第一支撑板72和第二支撑板74 ;支撑板材质是厚度12mm的钢精板，其强度好变形精度 高。其他强度高，变形精度高的材料也适用与本实用新型，本实用新型实施例不作限制。
[0031] 第一轴承座4、第二轴承座5,第一轴承座4固定在所述第一支撑板72上，第二轴 承座5固定在所述第二支撑板74上；第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子 轴承安装在所述第一轴承座4上，第二圆锥滚子轴承安装在所述第二轴承座5上；主轴3， 套设穿过第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承的轴承孔；圆锥滚子轴承与轴承座之间为 间隙配合，主轴3与圆锥滚子轴承之间为过渡配合。
[0032] 电机9,固定在机架的所述固定板76上；所述电机9为步进电机或伺服电机。
[0033] 行星减速机10,动力输入端与电机9固定连接，动力输出端通过凸缘联轴器8与主 轴3的一端固定连接。如图2所示，行星减速机10为线型行星减速机。
[0034] 圆形工作平台1，通过轴套键槽与主轴3的另一端固定连接，盖板2穿过主轴3的 端头，压紧圆形工作平台1，并通过螺母固定，防止圆形工作平台1沿轴向移动。
[0035] 所述圆形工作平台1的外圆周安装插销6,在机架7上设有与插销6位置配合的插 销孔62。还包括插销位置检测传感器，安装在所述机架7上，检测插销6插入插销孔62或 插销6拔出插销孔。
[0036] 本实用新型具有回转功能的工作平台的具体工作过程为：首先由人工将插销插入 插销孔，进行人工归零校准，人工拔除插销，插销位置传感器检测无插销插入插销孔时启动 电机，电机正转或反转将动力通过行星减速机传递给主轴，主轴带动圆形工作平台旋转指 定的工作角度，是工作台转动到相应的位置。
[0037] 在本实用新型一种实施方式的具有回转功能的工作平台中于，还包括锁紧螺母 (未示出），安装在所述第二圆锥滚子轴承上，用于调节主轴和圆锥滚子轴承之间的轴向间 隙。
[0038] 如图3所示，为本实用新型另一种实施方式行星减速机及连接方式示意图。在本 实用新型一种实施方式的具有回转功能的工作平台中于，所述行星减速机10为三级转角 行星减速机。
[0039] 采用转角行星减速机的目的是由于与减速电机动力输入端连接的电机为圆柱形， 且电机长度大于电机直径，采用转角行星减速机实现电机与主轴连接的可以合理利用空 间，减少具有回转功能的工作平台沿主轴轴向的尺寸，设计制造出更紧凑、整体尺寸更小的 工作平台。采用三级行星减速机的目的是实现大传动比大扭矩。
[0040] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
【权利要求】
1. 一种具有回转功能的工作平台，其特征在于，包括： 机架（7)，包括用于零件固定的固定板（76);与机架（7)固定连接且相互平行设置的第 一支撑板（72)和第二支撑板（74); 第一轴承座（4)、第二轴承座（5)，第一轴承座（4)固定在所述第一支撑板（72)上，第 二轴承座（5)固定在所述第二支撑板（74)上； 第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承安装在所述第一轴承座（4) 上，第二圆锥滚子轴承安装在所述第二轴承座（5)上； 主轴（3)，套设穿过第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承的轴承孔； 电机（9)，固定在机架的所述固定板（76)上； 行星减速机（10)，动力输入端与电机（9)固定连接，动力输出端与主轴（3)的一端固定 连接； 圆形工作平台（1)，与主轴（3)的另一端固定连接。
2. 根据权利要求1所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，所述行星减速机 (10)为转角行星减速机。
3. 根据权利要求2所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，所述行星减速机 (10)为三级行星减速机。
4. 根据权利要求1所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，所述电机（9)为步进 电机或伺服电机。
5. 根据权利要求1所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，还包括锁紧螺母，安 装在所述第二圆锥滚子轴承上，用于调节主轴和圆锥滚子轴承之间的轴向间隙。
6. 根据权利要求1所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，所述圆形工作平台 (1)的外圆周安装插销（6)，在机架（7)上设有与插销（6)位置配合的插销孔（62)。
7. 根据权利要求6所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，还包括插销位置检 测传感器，安装在所述机架（7)上，检测插销（6)插入插销孔（62)或插销（6)拔出插销孔。
8. 根据权利要求1所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，圆锥滚子轴承与轴 承座之间为间隙配合，主轴（3)与圆锥滚子轴承之间为过渡配合。
9. 根据权利要求1所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，所述第一支撑板和 第二支撑板材质是厚度12mm的钢精板。
10. 根据权利要求1所述的具有回转功能的工作平台，其特征在于，行星减速机（10)的 动力输出端通过凸缘联轴器（8)与主轴（3)的一端固定连接。
【文档编号】B25H1/00GK203901249SQ201420223438
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】郑锦兰 申请人:郑锦兰