轴套外圆涂胶用的自动送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了轴套外圆涂胶用的自动送料装置，该装置的同步轮组由主动轮和从动轮组成，第一步进电机安装在支座上，第一步进电机输出轴上安装同步轮组的主动轮，同步轮组的从动轮装在转轴上，转轴与齿条轴滑座相连接；第二步进电机通过电机安装法兰固定在齿条轴滑座上，第二步进电机轴上装有齿轮，齿轮与齿条轴啮合，齿条轴通过滚珠套安装在齿条轴滑座内；齿条轴的末端通过气动手指安装板固定气动手指。本实用新型步进电机分别带动转轴和齿条轴运动，在控制器的控制下自动完成送料动作，能够高效的为整机输送原工件，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及自动送料装置，特别涉及一种轴套外圆涂胶用的自动送料装置。 轴套外圆涂胶用的自动送料装置
【背景技术】
[0002] 在一种轴套的加工中，需要对被加工工件的外圆进行涂胶。目前该轴套外圆的涂 胶送料方式主要是靠人工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，在人工成本高涨 的今天，传统的人工送料方式显然已经不能满足当今市场的需求。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴套外圆涂胶用的自动送 料装置。该装置是为轴套外圆涂胶提供自动送料的方式，提高了效率。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于：包括支座、步进电机、同步轮 组、皮带罩、齿条轴滑座、气动手指、滚珠套、卡板、齿条轴、转轴、齿轮、气动手指安装板、电 机安装法兰、控制器。步进电机安装在支座上，其轴上安装同步轮组主动轮，同步轮组的从 动轮装在转轴上，转轴通过紧定螺钉与齿条轴滑座相连接，从而能实现上下转；步进电机通 过电机安装法兰固定在齿条轴滑座上，步进电机轴上装有齿轮，齿轮与齿条轴啮合，从而带 动套在齿条轴滑座内的齿条轴运动，实现伸缩运动；齿条轴的末端通过气动手指安装板固 定气动手指。
[0006] 所述的气动手指为平行型气动手指。
[0007] 所述的同步轮组是有两个完全相同的同步轮组成的同步轮组。
[0008] 所述的滚珠套有两个，安装在齿条轴滑座内，用于减少齿条轴伸缩运动的阻力。
[0009] 所述的卡板的作用是用于防止齿条轴在齿条轴滑座中旋转。
[0010] 一种轴套外圆涂胶用的自动送料装置还包括接近开关。其中一个接近开关安装在 齿条轴滑座上，用于检测该送料装置的伸缩状态；另一个接近开关安装在支座上，用于检测 该送料装置的转位状态。
[0011] 一种轴套外圆涂胶用的自动送料装置还包括磁性开关。磁性开关分别安装在气动 手指的前后端，用于检测气动手指的抓紧或放松状态。
[0012] 控制器以PLC为核心，控制步进电机的运动和气动手指的抓紧或放松，从而实现 自动送料动作。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种轴套外圆涂 胶用的自动送料装置，能够高效的为整机输送原工件，使生产效率大大提高，满足了工业生 产的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为轴套外圆涂胶用的自动送料装置的结构示意图；
[0015] 图2为图1的仰视图。
[0016] 图中示出：支座1、第一步进电机2、同步轮组3、皮带罩4、齿条轴滑座5、气动手指 6、第二步进电机7、滚珠套8、卡板9、齿条轴10、转轴11、齿轮12、气动手指安装板13、电机 安装法兰14、第一接近开关15、第二接近开关16、第一磁性开关17、第二磁性开关18。
【具体实施方式】
[0017] 为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实 用新型的实施方式不限如此。
[0018] 如图1和图2所示，一种轴套外圆涂胶用的自动送料装置，包括支座1、第一步进电 机2、第二步进电机7、同步轮组3、皮带罩4、齿条轴滑座5、气动手指6、滚珠套8、卡板9、齿 条轴10、转轴11、齿轮12、气动手指安装板13、电机安装法兰14和控制器。同步轮组3由 主动轮和从动轮组成，安装在皮带罩4内；第一步进电机2安装在支座1上，其轴上安装同 步轮组3的主动轮，同步轮组3的从动轮装在转轴11上，转轴11通过紧定螺钉与齿条轴滑 座5相连接；第二步进电机7通过电机安装法兰14固定在齿条轴滑座5上，第二步进电机 7轴上装有齿轮12,齿轮12与齿条轴10啮合，齿条轴10通过滚珠套8安装在齿条轴滑座 5内，滚珠套8有两个，间隔安装在齿条轴滑座5内，用于减少齿条轴10伸缩运动的阻力； 齿条轴10的末端通过气动手指安装板13固定气动手指6 ;卡板9为长方体金属板，安装在 齿条轴滑座5外端，用于防止齿条轴10在齿条轴滑座5中旋转。第二步进电机7通过齿轮 12带动套在齿条轴滑座5内的齿条轴10运动，实现伸缩运动；所述的气动手指6为型号为 HFZ16的平行型气动手指；第一步进电机2通过同步轮组3带动齿条轴滑座5及装在齿条 轴滑座5上的第二步进电机7和气动手指6上下转动；第二步进电机7通过齿轮12与齿条 轴10的啮合带动齿条轴10及气动手指6伸缩运动。
[0019] 轴套外圆涂胶用的自动送料装置还包括第一接近开关15和第二接近开关16;第 一接近开关15和第二接近开关16分别与控制器连接器；第一接近开关15安装在齿条轴滑 座5上，用于检测该送料装置的伸缩状态；第二接近开关16安装在支座1上，用于检测该 送料装置的转位状态。第一磁性开关17和第二磁性开关18分别安装在气动手指6的前后 端，第一磁性开关17和第二磁性开关18分别与控制器连接，用于检测气动手指6的抓紧或 放松状态。
[0020] 控制器主要由欧姆龙CP1H-PLC组成，控制第一步进电机2、第二步进电机7的运动 和气动手指6的抓紧或放松，从而实现自动送料动作。
[0021] 工作起始装置处于上位缩回的状态，工作时，在控制器的控制下第二步进电机7 正向旋转实现上位伸出，当达到预定的位置时，气动手指6放松工件把工件放到相应工位， 然后第二步进电机7反向旋转实现上位缩回，当达到预定位置时，第一步进电机2正向旋转 实现装置下转，转到预定位置后，第二步进电机7正向旋转实现下位伸出，当达到预定的位 置时，气动手指6把夹紧工件，然后第二步进电机7反向旋转实现下位缩回，当达到预定位 置时，第二步进电机2反向旋转实现装置上转，如此完成一个送料循环，实现自动送料。
[0022] 显然，附图中位置关系的描述仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；本 实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用 新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以 做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实 用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权 利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1. 轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于：包括支座、第一步进电机、第二步进 电机、同步轮组、齿条轴滑座、气动手指、滚珠套、齿条轴、转轴、齿轮、气动手指安装板、电机 安装法兰和控制器；所述同步轮组由主动轮和从动轮组成，第一步进电机安装在支座上，第 一步进电机输出轴上安装同步轮组的主动轮，同步轮组的从动轮装在转轴上，转轴与齿条 轴滑座相连接；第二步进电机通过电机安装法兰固定在齿条轴滑座上，第二步进电机轴上 装有齿轮，齿轮与齿条轴啮合，齿条轴通过滚珠套安装在齿条轴滑座内；齿条轴的末端通过 气动手指安装板固定气动手指。
2. 根据权利要求1所述的轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于，所述的气动 手指为HFZ16平彳了型气动手指。
3. 根据权利要求1所述的轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于，所述的同步 轮组安装在皮带罩内。
4. 根据权利要求1所述的轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于，所述的滚珠 套有两个，间隔安装在齿条轴滑座内。
5. 根据权利要求1所述的轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于，所述自动送 料装置还包括卡板，卡板为长方体金属板，安装在齿条轴滑座外端。
6. 根据权利要求1所述的轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于，所述所述自 动送料装置还包括第一接近开关和第二接近开关；第一接近开关和第二接近开关分别与控 制器连接器；第一接近开关安装在齿条轴滑座上；第二接近开关安装在支座上。
7. 根据权利要求1所述的轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于所述自动送料 装置还包括第一磁性开关和第二磁性开关；第一磁性开关和第二磁性开关分别与控制器连 接；第一磁性开关和第二磁性开关分别安装在气动手指的前后端。
8. 根据权利要求1所述的轴套外圆涂胶用的自动送料装置，其特征在于所述的转轴通 过紧定螺钉与齿条轴滑座相连接。
【文档编号】B25J15/08GK203865551SQ201420231297
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】曾敏, 黄健, 胡呈祖 申请人:华南理工大学