冲压件用调整料台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及冲压辅助设备【技术领域】，尤其是指一种冲压件用调整料台，包括安装基台、活动设置于该安装基台的纵移平台及活动设置于该纵移平台的横移平台，还包括设置于所述横移平台上的旋转机构、设置于所述安装基台的定位锁紧装置，用于驱动所述纵移平台移动的纵移驱动装置及用于驱动所述横移平台移动的横移驱动装置，所述旋转机构包括旋转平台。该冲压件用调整料台结构紧凑，占地面积小，能精确地调整冲压片材横向位移、纵向位移及旋转角度，大大提高了机械手的取料精度，用较小的力就能把冲压片材调节到机械手取料的位置，操作容易，提高了生产的效率，保证了机械手抓取冲压片材的精度和产品的质量，具有很强的实用性。
【专利说明】冲压件用调整料台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压辅助设备【技术领域】，尤其是指一种冲压件用调整料台。
【背景技术】
[0002]随着冲压行业的不断发展，冲压产品已经融入到了我们的日常生活，在实际生产中，当我们冲压某些特殊产品的时候，在冲压之前，需要对冲压片材进行预先处理，例如冲压易拉罐体时，需要对冲压片材进行清洁处理等，处理完成后，我们会把冲压片材放置在料台上，然后用机械手取料进行冲压工序。
[0003]现有的料台大多是用角铁或条形铁直接焊接而成的固定架，在放置冲压片材在此种固定式料台上时，一般采用叉车直接把冲压片材叉到料台上，所以很难正确地把冲压片材放置在机械手取料的位置，又由于该种料台是直接焊接而成，在对料台上的冲压片材的位置调节时，需要人工的横向、纵向挪动料台或者冲压片材，以及水平旋转料台或者冲压片材，因为料台或者累积的冲压片材笨重，尺寸大，冲压片材端面锋利，人工挪动及旋转效率低，容易伤到手，使得对料台上的冲压片材调整实为不便，机械手取料的精度低，缺陷明显。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，操作灵活，能精确地调整冲压片材横向、纵向位移及旋转到机械手取料位置，提高机械手取料精度的冲压件用调整料台。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种冲压件用调整料台，包括安装基台、活动设置于该安装基台的纵移平台及活动设置于该纵移平台的横移平台，还包括设置于所述横移平台上的旋转机构、设置于所述安装基台的定位锁紧装置，用于驱动所述纵移平台移动的纵移驱动装置及用于驱动所述横移平台移动的横移驱动装置，所述旋转机构包括旋转平台。
[0006]其中，所述旋转机构还包括装设于所述横移平台中部的轴承组件、设置于该轴承组件的调整连接块、装设于所述横移平台并围绕轴承组件圆周分布的若干万向轴承、装设于所述旋转平台底面的轴承垫环及用于驱动所述旋转平台旋转的旋转驱动装置，所述调整连接块的顶面与所述旋转平台的底面连接，所述轴承垫环与所述万向轴承抵接。
[0007]其中，所述万向轴承包括内圈万向轴承和外圈万向轴承，所述轴承垫环包括内轴承垫环和外轴承垫环，该内轴承垫环与内圈万向轴承抵接，该外轴承垫环与外圈万向轴承抵接。
[0008]其中，所述旋转驱动装置设置于所述横移平台，该旋转驱动装置包括装设于所述横移平台侧面的驱动安装座、设置于该驱动安装座的驱动轴承、装设于该驱动轴承的螺杆，该螺杆的一端装设有摇柄手轮，螺杆的另一端装设有螺母，该螺母设有连接轴，该连接轴通过旋转轴承与所述旋转平台连接，所述驱动轴承上装设有用于锁紧所述螺杆的旋转锁紧把手。
[0009]其中，所述轴承组件包括旋转轴、轴承座、从下往上分别装设于轴承座内的下深沟球轴承、推力轴承和上深沟球轴承，所述旋转轴的下端部装设有锁紧环，该旋转轴的上端面与调整连接块的底面连接。
[0010]其中，所述定位锁紧装置包括装设于安装基台一侧的定位组件及装设于安装基台相对的另一侧的锁紧组件，所述定位组件包括定位安装座、装设于该定位安装座的可调定位板；所述锁紧组件包括锁紧安装座、可拆卸地装设于该锁紧安装座的可调锁紧板；所述可调定位板和可调锁紧板都位于所述旋转平台的侧面。
[0011]其中，所述定位组件和锁紧组件为两组，该定位组件和锁紧组件分别位于旋转平台横向的侧面和旋转平台纵向的侧面。
[0012]其中，所述定位安装座的安装面设有竖直条形通孔，所述可调定位板通过螺丝安装与竖直条形通孔；所述锁紧安装座上装设有固定把手，所述可调锁紧板的连接端固定设置有锁紧连接块，该锁紧连接块设有水平U型通孔，所述把手穿设于该水平U型通孔，所述锁紧安装座通过把手与锁紧连接块连接。
[0013]其中，所述纵移驱动装置包括设置于安装基台的螺杆内轴承及螺杆外轴承、装设于该螺杆内轴承和螺杆外轴承的纵移螺杆、装设于该纵移螺杆的纵移螺母、设置于该纵移螺母的移连接块，所述纵移螺杆的外端部装设有纵移摇柄手轮，所述螺杆外轴承上设置有用于锁紧纵移螺杆的纵移锁紧把手，所述纵移平台与所述纵移连接块固定连接。
[0014]其中，所述纵移平台包括设置于所述安装基台上的纵移导轨、设置于纵移平台底面的纵移导套，该纵移导套活动装设于纵移导轨；所述横移平台包括设置于所述纵移平台上的横移导轨、设置于横移平台底面的横移导套，该横移导套活动装设于横移导轨。
[0015]本实用新型有如下有益效果:
[0016]1、在实际应用中，冲压片材放置在物料托板上，用叉车把承载着冲压片材的物料托板搬运放置在旋转平台上，因放置物料时，很难准确地把物料托板及冲压片材放置于在机械手取料的位置上，通过纵移驱动装置驱动纵移平台纵向移动，横移驱动装置驱动横移平台横向移动，旋转机构的旋转平台能实现水平方向的角度转动，从而实现把冲压片材调整到在机械手取料的位置，定位锁紧装置对物料托板进行定位和锁紧，该冲压件用调整料台结构紧凑，占地面积小，能精确地调整冲压片材横向位移、纵向位移及旋转角度，大大提高了机械手的取料精度，用较小的力就能把冲压片材调节到机械手取料的位置，操作容易，提高了生产的效率，保证了机械手抓取冲压片材的精度和产品的质量，具有很强的实用性。
[0017]2、本实用新型冲压件用调整料台，若干万向轴承引导旋转平台旋转，使得旋转平台的启动性能好、省力及调节角度的精度高，同时若干万向轴承对旋转平台起到支撑作用，减小轴承组件的受力，使得轴承组件运行可靠，受用寿命长；该旋转机构不仅可以用于大范围角度变化的调节，还可以精确地对微小角度的变化进行微调，具有很强的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型冲压件用调整料台的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型冲压件用调整料台的立体结构分解示意图。
[0020]图3为本实用新型冲压件用调整料台所述的横移平台装设旋转驱动装置及万向轴承的俯视结构示意图。
[0021]图4为本实用新型冲压件用调整料台所述的旋转驱动装置的立体结构分解示意图。
[0022]图5为本实用新型冲压件用调整料台所述的定位组件的立体结构分解示意图。
[0023]图6为本实用新型冲压件用调整料台所述的锁紧组件的立体结构分解示意图。
[0024]图7为本实用新型冲压件用调整料台所述的纵移驱动装置的立体结构分解示意图。
[0025]图8为本实用新型冲压件用调整料台所述的轴承组件的立体结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0027]如图1和图8所示，本实用新型一种冲压件用调整料台，包括安装基台1、活动设置于该安装基台I上的纵移平台2及活动设置于该纵移平台2上的横移平台3，还包括设置于所述横移平台3上的旋转机构4、设置于所述安装基台I的定位锁紧装置，用于驱动所述纵移平台2移动的纵移驱动装置6及用于驱动所述横移平台3移动的横移驱动装置7，所述旋转机构4包括旋转平台5。
[0028]在实际应用中，冲压片材20放置在物料托板30上，用叉车把承载着冲压片材20的物料托板30搬运放置在旋转平台5上，因放置物料时，很难准确地把物料托板30及冲压片材20放置于在机械手取料的位置上，通过纵移驱动装置6驱动纵移平台2纵向移动，横移驱动装置7驱动横移平台3横向移动，旋转机构4的旋转平台5能实现水平方向的角度转动，从而实现把冲压片材20调整到在机械手取料的位置，定位锁紧装置对物料托板30进行定位和锁紧，该冲压件用调整料台结构紧凑，占地面积小，能精确地调整冲压片材20横向位移、纵向位移及旋转角度，大大提高了机械手的取料精度，用较小的力就能把冲压片材20调节到机械手取料的位置，操作容易，提高了生产的效率，保证了机械手抓取冲压片材20的精度和产品的质量，具有很强的实用性。
[0029]本实用新型冲压件用调整料台，所述旋转机构4包括装设于所述横移平台3中部的轴承组件41、设置于该轴承组件41的调整连接块42、装设于所述横移平台3并围绕轴承组件41圆周分布的若干万向轴承43、装设于所述旋转平台5底面的轴承垫环44及用于驱动所述旋转平台5旋转的旋转驱动装置8，所述调整连接块42的顶面与所述旋转平台5的底面连接，所述轴承垫环44与所述万向轴承43抵接，若干万向轴承43引导旋转平台5旋转，使得旋转平台5的启动性能好、省力及调节角度的精度高，同时若干万向轴承43对旋转平台5起到支撑作用，减小轴承组件41的受力，使得轴承组件41运行可靠，受用寿命长；该旋转机构不仅可以用于大范围角度变化的调节，还可以精确地对微小角度的变化进行微调，具有很强的实用性。
[0030]进一步的，所述万向轴承包括内圈万向轴承45和外圈万向轴承46，所述轴承垫环包括内轴承垫环47和外轴承垫环48，该内轴承垫环47与内圈万向轴承45抵接，该外轴承垫环48与外圈万向轴承46抵接，万向轴承43按照内圈万向轴承45和外圈万向轴承46分布，对旋转平台5的旋转运动具有较佳的引导效果，旋转平台5的底面对应装设有内轴承垫环47和外轴承垫环48，使得若干万向轴承43受力均匀，增加了万向轴承43的使用寿命，另外使用轴承垫环与万向轴承43抵接，对表面精度要求较高轴承垫环可进行单独加工，当轴承垫环损坏时，易于更换，有很好的互换性。
[0031]本实用新型冲压件用调整料台，所述旋转驱动装置8设置于所述横移平台3并与该横移平台3的侧边成一角度α，该旋转驱动装置8包括装设于所述横移平台3侧面的驱动安装座81、设置于该驱动安装座81的驱动轴承82、装设于该驱动轴承82的螺杆83，该螺杆83的一端装设有摇柄手轮84，螺杆83的另一端装设有螺母85，该螺母85设有连接轴86，该连接轴86通过旋转轴承87与所述旋转平台5连接，所述驱动轴承82上装设有用于锁紧所述螺杆83的旋转锁紧把手88。
[0032]具体的，摇柄手轮84还可以设有刻度，用于对微小角度的变化进行精确微调，当对冲压片材20进行角度调节时，手握摇柄手轮84的摇柄并旋转摇柄手轮84，摇柄手轮84带动螺杆83旋转，从而使得螺母85上的连接轴86驱动旋转平台5承载着冲压片材20旋转，当旋转平台5旋转到某一所需位置后，转动旋转锁紧把手88锁死螺杆83，将旋转平台5锁定在所需位置。该旋转驱动装置8结构紧凑，占用空间小，操作方便，调节精度高。
[0033]本实用新型冲压件用调整料台，所述轴承组件41包括旋转轴411、轴承座412、从下往上分别装设于轴承座412内的下深沟球轴承413、推力轴承414和上深沟球轴承415，所述旋转轴411的下端部装设有锁紧环416，该旋转轴411的上端面与调整连接块42的底面固定连接。把深沟球轴承和推力轴承组成轴承组使用，使得轴承组件41承受径向受力和轴向受力的能力大大加强，同时也提高了旋转平台41的旋转角度的精度。
[0034]本实用新型冲压件用调整料台，所述定位锁紧装置包括装设于安装基台I 一侧的定位组件9及装设于安装基台I相对的另一侧的锁紧组件，所述定位组件9包括定位安装座91、装设于该定位安装座91的可调定位板92 ;所述锁紧组件10包括锁紧安装座101、可拆卸地装设于该锁紧安装座101的可调锁紧板102 ;所述可调定位板92和可调锁紧板102都位于所述旋转平台5的侧面，具体的，所述定位组件9和锁紧组件10为两组，该定位组件9和锁紧组件10分别位于旋转平台5横向的侧面和旋转平台5纵向的侧面。
[0035]在实际应用中，当把承载着冲压片材20的物料托板30放置于旋转平台5上，在对冲压片材20进行位置调节时，通过定位组件9对冲压片材20的位置进行定位，当把冲压片材20调节到机械手取料的位置后，把可调锁紧板102装设在锁紧安装座101，把物料托板30锁紧。
[0036]进一步的，所述定位安装座91的安装面911设有竖直条形通孔912，所述可调定位板92通过螺丝安装与竖直条形通孔912 ;所述锁紧安装座101上装设有固定把手103，所述可调锁紧板102的连接端固定设置有锁紧连接块104，该锁紧连接块104设有水平U型通孔105，所述把手103穿设于该水平U型通孔105，所述锁紧安装座101通过把手103与锁紧连接块104连接，安装面911设有竖直条形通孔912，可调定位板92可以通过螺丝安装与竖直条形通孔912的任意位置，使得可调定位板92在定位安装座91上的高度位置调节，从而现实对不同厚度的物料托板30及冲压片材20进行对位；该锁紧连接块104设有水平U型通孔105，当对物料托板30进行锁紧时，把手103穿设于该水平U型通孔105，转动把手103并把所可调锁紧板102锁紧在锁紧安装座101，把手103可以穿设于该水平U型通孔105任意位置，从而实现可调锁紧板102在锁紧安装座101上的位置调节。
[0037]本实用新型冲压件用调整料台，所述纵移驱动装置6包括设置于安装基台I的螺杆内轴承61及螺杆外轴承62、装设于该螺杆内轴承61和螺杆外轴承62的纵移螺杆63、装设于该纵移螺杆63的纵移螺母64、设置于该纵移螺母64的移连接块65，所述纵移螺杆63的外端部装设有纵移摇柄手轮66，所述螺杆外轴承62上设置有用于锁紧纵移螺杆63的纵移锁紧把手67，所述纵移平台2与所述纵移连接块65固定连接。
[0038]在实际应用中，旋转摇柄手轮66的摇柄驱动螺杆63转动，螺杆63的旋转运动转换为螺母64带着纵移平台2做直线运动，从而实现纵移平台2纵向移动，当纵移平台2移动到所需位置时，转动锁紧把手67将紧纵移螺杆63锁紧。该纵移驱动装置6结构紧凑，操作方便，移动位移的精度高。作为纵移驱动装置6另一个方案，纵移驱动装置6可以直接使用伺服电机驱动螺杆63，螺杆63的旋转运动转换为螺母64带着纵移平台2做直线运动，从而实现纵移平台2纵向移动。
[0039]本实用新型冲压件用调整料台，所述的横移驱动装置7的结构和原理与所述纵移驱动装置6相似，故不赘述。
[0040]本实用新型冲压件用调整料台，所述纵移平台2包括设置于所述安装基台I上的纵移导轨21、设置于纵移平台2底面的纵移导套22，该纵移导套22活动装设于纵移导轨21 ;所述横移平台3包括设置于所述纵移平台2上的横移导轨31、设置于横移平台3底面的横移导套32，该横移导套32活动装设于横移导轨31。纵移驱动装置6驱动纵移平台2沿着纵移导轨21纵向滑动，横移驱动装置7驱动横移平台3沿着横移导轨31横向滑动，纵移平台2和横移平台3的移动，采用导轨、导套配合相对滑动，使得纵移平台2和横移平台3的移动平稳，可靠。
[0041]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.冲压件用调整料台，包括安装基台(I)、活动设置于该安装基台(I)上的纵移平台(2)及活动设置于该纵移平台(2)的横移平台(3)，其特征在于:还包括设置于所述横移平台(3)的旋转机构(4)、设置于所述安装基台(I)的定位锁紧装置，用于驱动所述纵移平台(2)移动的纵移驱动装置(6)及用于驱动所述横移平台(3)移动的横移驱动装置(7)，所述旋转机构(4 )包括旋转平台(5 )。
2.根据权利要求1所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述旋转机构(4)还包括装设于所述横移平台(3)中部的轴承组件(41)、设置于该轴承组件(41)的调整连接块(42)、装设于所述横移平台(3)并围绕轴承组件(41)圆周分布的若干万向轴承(43)、装设于所述旋转平台(5)底面的轴承垫环(44)及用于驱动所述旋转平台(5)旋转的旋转驱动装置(8)，所述调整连接块(42 )的顶面与所述旋转平台(5 )的底面连接，所述轴承垫环(44 )与所述万向轴承(43)抵接。
3.根据权利要求2所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述万向轴承包括内圈万向轴承(45 )和外圈万向轴承(46 )，所述轴承垫环包括内轴承垫环(47 )和外轴承垫环(48 )，该内轴承垫环(47 )与内圈万向轴承(45 )抵接，该外轴承垫环(48 )与外圈万向轴承(46 )抵接。
4.根据权利要求2所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述旋转驱动装置(8)设置于所述横移平台(3)，该旋转驱动装置(8)包括装设于所述横移平台(3)侧面的驱动安装座(81)、设置于该驱动安装座(81)的驱动轴承(82 )、装设于该驱动轴承(82 )的螺杆(83 )，该螺杆(83)的一端装设有摇柄手轮(84)，螺杆(83)的另一端装设有螺母(85)，该螺母(85)设有连接轴(86)，该连接轴(86)通过旋转轴承(87)与所述旋转平台(5)连接，所述驱动轴承(82)上装设有用于锁紧所述螺杆(83)的旋转锁紧把手(88)。
5.根据权利要求2所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述轴承组件(41)包括旋转轴(411 )、轴承座(412)、从下往上分别装设于轴承座(412)内的下深沟球轴承(413)、推力轴承(414)和上深沟球轴承(415)，所述旋转轴(411)的下端部装设有锁紧环(416)，该旋转轴(411)的上端面与调整连接块(42)的底面连接。
6.根据权利要求1所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述定位锁紧装置包括装设于安装基台(I) 一侧的定位组件(9)及装设于安装基台(I)相对的另一侧的锁紧组件(10)， 所述定位组件(9)包括定位安装座(91)、装设于该定位安装座(91)的可调定位板(92);所述锁紧组件(10)包括锁紧安装座(101)、可拆卸地装设于该锁紧安装座(101)的可调锁紧板(102);所述可调定位板(92)和可调锁紧板(102)都位于所述旋转平台(5)的侧面。
7.根据权利要求6所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述定位组件(9)和锁紧组件(10)为两组，该定位组件(9)和锁紧组件(10)分别位于旋转平台(5)横向的侧面和旋转平台(5)纵向的侧面。
8.根据权利要求6所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述定位安装座(91)的安装面(911)设有竖直条形通孔(912)，所述可调定位板(92)通过螺丝安装与竖直条形通孔(912);所述锁紧安装座(101)上装设有固定把手(103)，所述可调锁紧板(102)的连接端固定设置有锁紧连接块(104)，该锁紧连接块(104)设有水平U型通孔(105)，所述把手(103)穿设于该水平U型通孔(105)，所述锁紧安装座(101)通过把手(103)与锁紧连接块(104)连接。
9.根据权利要求1所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述纵移驱动装置(6)包括设置于安装基台(I)的螺杆内轴承(61)及螺杆外轴承(62)、装设于该螺杆内轴承(61)和螺杆外轴承(62 )的纵移螺杆(63 )、装设于该纵移螺杆(63 )的纵移螺母(64 )、设置于该纵移螺母(64)的移连接块(65)，所述纵移螺杆(63)的外端部装设有纵移摇柄手轮(66)，所述螺杆外轴承(62)上设置有用于锁紧纵移螺杆(63)的纵移锁紧把手(67)，所述纵移平台(2)与所述纵移连接块(65)固定连接。
10.根据权利要求1所述的冲压件用调整料台，其特征在于:所述纵移平台(2)包括设置于所述安装基台(I)上的纵移导轨(21)、设置于纵移平台(2)底面的纵移导套(22)，该纵移导套(22)活动装设于纵移导轨(21);所述横移平台(3)包括设置于所述纵移平台(2)上的横移导轨(31)、设置于横移平台(3)底面的横移导套(32)，该横移导套(32)活动装设于横移导轨(31)。
【文档编号】B25H3/00GK203993832SQ201420302433
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】肖永祥 申请人:宁波松庆视觉机器人科技有限公司