一种物联网家庭娱乐安防智能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，包括移动装置和设于该移动装置上的传感控制装置；传感控制装置包括外壳、主控板、摄像头、被动红外技术PIR传感器(PIR:Passive Infrared,被动红外技术)和无线路由器；摄像头、PIR传感器和无线路由器分别连接主控板。本实用新型采用以上结构，摄像头可随着移动装置移动，减少的不必要的成本叠加，且通过PIR传感器和无线路由器，只需要利用手机或者电脑就可以远程操作，可操作性强，在保障家庭安全的同时给住户提供娱乐功能，安防系统周全兼顾门窗，厨房火情，安防娱乐兼顾。
【专利说明】一种物联网家庭娱乐安防智能机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及类人型服务机器人【技术领域】，具体涉及一种物联网家庭娱乐安防智能机器人。
【背景技术】
[0002]物联网(Internet of Things,缩写Ι0Τ)是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。物联网一般为无线网，由于每个人周围的设备可以达到一千至五千个，所以物联网可能要包含500兆至一千兆个物体，在物联网上，每个人都可以应用电子标签将真实的物体上网联结，在物联网上都可以查找出它们的具体位置。通过物联网可以用中心计算机对机器、设备、人员进行集中管理、控制，也可以对家庭设备、汽车进行遥控，以及搜寻位置、防止物品被盗等各种应用。
[0003]物联网已经在中国大陆的高级场馆小区已经有了广泛的应用。随着国家住房检出面积的不断增加和人们对科技不断开放的态度，家庭物联网安防机器人有较大的市场前景，因为这种机器人可以和家里的设备互联并且远程操控达到安防娱乐的功能。研究一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，不仅可以促进物联网的应用，也可以帮助提升城市公寓楼和中小别墅居民的生活质量，也会成为物联网安防机器人的大型场馆安防应用、物联网集体娱乐、物联网机器人国防提供基础应用平台。
[0004]国内对于物联网家庭娱乐安防智能机器人的研究虽然已经小有成就，但安防机器人但成本叠加、稳定程度、安防的全面程度、安防娱乐结合承德等方面的性能还有很多提升空间。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于公开了一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，解决了现有安防机器人成本高、稳定性低、且功能少的问题。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种物联网家庭娱乐安防智能机器人，包括移动装置和设于该移动装置上的传感控制装置；传感控制装置包括外壳、主控板、摄像头、被动红外技术PIR传感器(PIR:Passive Infrared,被动红外技术)和无线路由器；摄像头、PIR传感器和无线路由器分别连接主控板。
[0008]进一步，所述主控板设于所述外壳中，外壳包括头部和身部，摄像头设于头部，头部和身部通过活动关节活动连接；主控板通过舵机控制活动关节，实现调整头部的转向。
[0009]进一步，所述外壳由塑料制成。
[0010]进一步，所述无线路由器为设有WPS功能的无线路由器。
[0011]进一步，所述传感控制装置还包括设于所述外壳的外置扩音器、声音感应器和光热感应器，外置扩音器、声音感应器和光热感应器分别连接所述主控板。
[0012]进一步，所述外壳还设有用于检测甲烷含量的甲烷探测器和用于检测温度的温度计；甲烷探测器连接所述主控板。
[0013]进一步，所述外壳还设有用于检测温度的温度计；温度计连接所述主控板。
[0014]进一步，所述移动装置包括用于安装所述传感控制装置的框架、设于框架底部的发动机、发动机电源和设于框架两侧的履带式驱动结构；电源连接发动机且为发动机供电，发动机连接履带式驱动结构实现驱动机器人前进或后退。
[0015]进一步，所述履带式驱动结构包括履带、连接发动机的驱动轮和至少2个载重轮，驱动轮和载重轮配合，履带环绕在驱动轮和载重轮上；发动机带动驱动轮，驱动轮通过履带带动承重轮，实现机器人前进或后退。
[0016]进一步，所述发动机电源为锂电池。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0018]本实施例采用以上结构，摄像头可随着移动装置移动，减少的不必要的成本叠加，且通过PIR传感器和无线路由器，只需要利用手机或者电脑就可以远程操作，可操作性强，在保障家庭安全的同时给住户提供娱乐功能，安防系统周全兼顾门窗，厨房火情，安防娱乐兼顾。
[0019]本实用新型采用履带式驱动结构，使机器人可在不同的地板材质上行走，结构简单，实用性安全性强，性能可靠。
[0020]本实用新型采用以上结构，通过对该机器人的编程操作，能够完成城市居民家庭安防与娱乐功能，在避免使用者住宅受到侵害的同时还可以为使用者提供一些娱乐功能，挺高住户的生活质量，兼顾娱乐安防。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实用新型一种物联网家庭娱乐安防智能机器人实施例的立体示意图；
[0023]图2是图1所示实施例的主视示意图；
[0024]图3是图2的右视示意图；
[0025]图中，1-移动装置；11_框架；12_履带；13-驱动轮；14-载重轮；2_传感控制装置；21_外壳；211-头部；212_身部；22_摄像头；23_无线路由器；24_声音感应器。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]如图1至图3所示实施例一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，包括移动装置1和设于移动装置1上的传感控制装置2。传感控制装置2包括外壳21、主控板(未示出)、摄像头22、PIR传感器(未示出)和设有WPS功能的无线路由器23。摄像头22、PIR传感器和无线路由器23分别连接主控板。外壳21包括头部211和身部212，主控板设于外壳21中，摄像头22设于头部211、PIR传感器设于身部212。外壳21由塑料组成，利于减轻移动装置的负重。本实施例采用以上结构，摄像头可随着移动装置移动，减少的不必要的成本叠加，且通过PIR传感器和无线路由器23，只需要利用手机或者电脑就可以远程操作，可操作性强，在保障家庭安全的同时给住户提供娱乐功能，安防系统周全兼顾门窗，厨房火情，安防娱乐兼顾。
[0028]无线路由器23中的WPS功能是由W1-Fi联盟所推出的全新Wi_Fi安全防护设定(W1-Fi Protected Setup)标准,该标准推出的主要原因是为了解决长久以来无线网络加密认证设定的步骤过于繁杂艰难之弊病，使用者往往会因为步骤太过麻烦，以致干脆不做任何加密安全设定，因而引发许多安全上的问题。WPS功能用于简化W1-Fi无线的安全设置和网络管理。它目前支持两种模式:个人识别码(PIN)模式和按钮(PBC)模式。
[0029]传感控制装置2还包括设于外壳21的外置扩音器、声音感应器24、光热感应器，外置扩音器、声音感应器24、光热感应器分别连接主控板。作为对本实施例的进一步改进，头部211和身部212通过活动关节活动连接，使摄像头22拍摄范围更广泛；主控板通过舵机控制活动关节，从而调整头部的转向，实现摄像头22转向。作为对本实施例的进一步改进，外壳21还可设有用于检测甲烷含量的甲烷探测器和用于检测温度的温度计；甲烷探测器和温度计分别连接主控板。
[0030]移动装置1包括用于安装传感控制装置的框架11、设于框架11底部的发动机、锂电池和设于框架两侧的履带式驱动结构。锂电池连接发动机且为发动机供电，发动机连接履带式驱动结构。履带式驱动结构包括履带12、连接发动机的驱动轮13和3个载重轮14，驱动轮13和载重轮14配合，履带12环绕在驱动轮13和载重轮14上。发动机带动驱动轮13，驱动轮13通过履带12带动承重轮14，实现机器人前进或后退。框架11由钢板制作而成，坚固耐用。发动机带动驱动轮13,驱动轮13通过履带12带动承重轮14。
[0031]本实施例一种物联网家庭娱乐安防智能机器人的其它结构参见现有技术。
[0032]本实施例可通过对该机器人的编程操作，完成城市居民家庭安防与娱乐功能，挺高住户的生活质量。本实施例可实现对住宅的安全防护功能有:
[0033]1、厨房温度和气体成分的监控，通过在外壳21设置甲烷探测器检测厨房的气体含量是否正常、设置温度计检测厨房的温度是否在安全范围之内，如果超过45摄氏度度(厨房没人情况)会发出警报并提醒住户注意，如果探测到烟雾(厨房没人的情况)会自动采取一些消防措施；
[0034]2、门窗的安防，门窗(和门框以及窗框)都装上触感器，玻璃里面需要装网状的触感器以免入侵者破窗而入，当触感器发出警报时，本实施例报警并做出一些警告行为；
[0035]3、本实施例可以作为移动的监控器，帮助住户远程监控现场状况以决定是否报警或启动警报声；
[0036]4、利用本实施例的外置扩音器、无线路由器等，实现媒体娱乐休闲功能:立体音响以及家庭影院，根据住户喜好制定住出门和进门音乐并且控制电视DVD;卧室客厅的空调的自启，住户可以远程开启住宅的空调或者其它连接互联网的家电；会客厅的茶水准备，远程烧水或者规定每天几点从饮水机里抽水烧水。
[0037]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:包括移动装置和设于该移动装置上的传感控制装置；传感控制装置包括外壳、主控板、摄像头、被动红外技术PIR传感器和无线路由器；摄像头、PIR传感器和无线路由器分别连接主控板。
2.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述主控板设于所述外壳中，外壳包括头部和身部，摄像头设于头部，头部和身部通过活动关节活动连接；主控板通过舵机控制活动关节，实现调整头部的转向。
3.根据权利要求1或2所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述外壳由塑料制成。
4.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述无线路由器为设有WPS功能的无线路由器。
5.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述传感控制装置还包括设于所述外壳的外置扩音器、声音感应器和光热感应器，外置扩音器、声音感应器和光热感应器分别连接所述主控板。
6.根据权利要求1或5所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述外壳还设有用于检测甲烷含量的甲烷探测器和用于检测温度的温度计；甲烷探测器连接所述主控板。
7.根据权利要求1或5所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述外壳还设有用于检测温度的温度计；温度计连接所述主控板。
8.根据权利要求1所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述移动装置包括用于安装所述传感控制装置的框架、设于框架底部的发动机、发动机电源和设于框架两侧的履带式驱动结构；电源连接发动机且为发动机供电，发动机连接履带式驱动结构实现驱动机器人前进或后退。
9.根据权利要求8所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述履带式驱动结构包括履带、连接发动机的驱动轮和至少2个载重轮，驱动轮和载重轮配合，履带环绕在驱动轮和载重轮上；发动机带动驱动轮，驱动轮通过履带带动承重轮，实现机器人前进或后退。
10.根据权利要求8或9所述一种物联网家庭娱乐安防智能机器人，其特征在于:所述发动机电源为锂电池。
【文档编号】B25J11/00GK204183558SQ201420561537
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】王湧钦 申请人:广州博斯特智能科技有限公司