一种机器人手腕体的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人部件，名称是一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器，所述的转动臂中间具有中空结构，所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体，这样的机器人手腕体具有散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的优点。
【专利说明】一种机器人手腕体
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人部件，特别是涉及手腕体。
技术背景
[0002]手腕体是机器人的重要部件，它具有手臂，在手臂的前端连接有转动臂，设置转动臂是为了机器人的手腕体运转更加灵活，适应各种复杂的工艺要求。
[0003]转动臂连接有电机，现有技术中，电机安装在电机座内部，这种结构电机发热不利于热量散出，不能适合高温情况下的作业，而且不利于维修。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的机器人手腕体。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是:所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器。
[0006]进一步地讲，所述的转动臂中间具有中空结构。
[0007]进一步地讲，所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体。
[0008]本实用新型的有益效果是:这样的机器人手腕体具有散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的优点；所述的转动臂中间具有中空结构，具有散热效果更好的优点；所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体，还具有更有利于穿电线，使用更方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的剖视结构示意图。
[0010]其中:1、手臂 2、转动臂 3、减速器 4、转动电机 5、同步带 6、中空结构。
[0011]具体实施方案:
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]如图1所示，一种机器人手腕体，它包括手臂1，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂2，连接转动臂的有减速器3，连接转动臂的是转动电机4，其特征是:所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带5连接转动臂2上的减速器3。
[0014]由于本实用新型将电机设置在手臂壳体外面，具有便于维修，散热良好的优点。
[0015]进一步地讲，所述的转动臂中间具有中空结构6，这样更有利于散热。
[0016]进一步地讲，所述的中空结构6贯穿转动臂2、减速器3和手臂壳体。
[0017]以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。
【权利要求】
1.一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是:所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器。
2.根据权利要求1所述的机器人手腕体，其特征是:所述的转动臂中间具有中空结构。
3.根据权利要求2所述的机器人手腕体，其特征是:所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体。
【文档编号】B25J17/02GK204094802SQ201420586799
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】胡方坤, 冯贵新, 段英杰, 张慧鹏, 胡海天 申请人:河南森茂机械有限公司