一种伸缩门防撞装置及方法与流程

本发明涉及及自动门安全领域，尤其涉及一种伸缩门防撞装置及方法。

背景技术：

现在的伸缩门防撞技术是红外防撞技术和超声波防撞技术，红外防撞技术原理是红外发射红外光，当红外线遇到障碍物发生反射，在与发射头同侧的红外接收头接收到反射回来的红外光说明遇到了阻碍物，控制箱检测到有阻碍物，立即把门转换为开门。超声波防撞技术与红外防撞技术原理雷同，只是超声波是发射超声波。

使用红外或超声波防撞技术都用一个弊端，这两种技术的防撞功能都不是全程启用的，为了能让伸缩门完全关上，在离墙约一米处需要把红外后超声波防撞功能关闭，不然伸缩门会把墙体误认为是阻碍物。在离墙体一米的距离内伸缩门没有防撞功能的，这里就存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种安全性高的伸缩门防撞装置及方法。

本发明所采用的技术方案是：一种伸缩门防撞装置，包括门体、门头以及副门柱，其包括弹性开关、无线防撞模块、主控制器以及电机，所述主控制器的输入端分别与所述弹性开关的输出端、无线防撞模块的输出端连接，所述主控制器的输出端与所述电机的输入端连接；所述弹性开关设置于所述门头正对于所述副门柱的表面上；所述弹性开关具有弹性，当受到挤压时开关闭合。

进一步，所述弹性开关包括塑胶外壳以及平行设置于塑胶外壳内侧面上的两条导电体，两条导电体之间在塑胶外壳没有受到挤压时不接触。

进一步，所述无线防撞模块包括红外防撞模块和\或超声波防撞模块。

进一步，其还包括电流采集模块，所述主控制器输入端与所述电流采集模块的输出端连接，所述电流采集模块的输入端与所述电机的输出端连接。

进一步，所述主控制器包括单片机、arm或fpga。

一种伸缩门防撞方法，其包括：以下步骤

一级防撞步骤：门体通过红外或者超声波扫描前方是否障碍物，当有障碍物时立即停止关门动作；二级防撞步骤：当门体与副门柱之间的距离少于预设距离时，关闭一级防撞步骤，当门体发生弹性碰撞时，立即往开门方向运动。

进一步，其还包括三级防撞步骤，其包括：监测门体电机电流，当电机电流突然急增时门体停止关门动作。

本发明的有益效果是：本发明在伸缩门的门头上安装两条安装弹性开关，当弹性开关被挤压时，开关闭合，从此触发伸缩门主控制器，使门转换为开门状态，起到防撞作用。通过弹性防撞方式与红外或超声波防撞保护结合，使伸缩门的使用安全性进一步提高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明一种伸缩门防撞装置的功能模块示意图；

图2是本发明一种伸缩门防撞装置中门体的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图2所示，一种伸缩门防撞装置，包括主门柱1、门体2、门头3以及副门柱5，其包括弹性开关4、无线防撞模块、主控制器以及电机，所述主控制器的输入端分别与所述弹性开关的输出端、无线防撞模块的输出端连接，所述主控制器的输出端与所述电机的输入端连接；所述弹性开关4设置于所述门头3正对于所述副门柱的表面上；所述弹性开关具有弹性，当受到挤压时开关闭合。所述无线防撞模块包括红外防撞模块和\或超声波防撞模块。

本发明在伸缩门的门头上安装两条安装弹性开关，当弹性开关被挤压时，开关闭合，从此触发伸缩门主控制器，使门转换为开门状态，起到防撞作用。通过弹性防撞方式与红外或超声波防撞保护结合，使伸缩门的使用安全性进一步提高。

进一步作为优选的实施方式，所述弹性开关包括塑胶外壳以及平行设置于塑胶外壳内侧面上的两条导电体，两条导电体之间在塑胶外壳没有受到挤压时不接触。当弹性开关被挤压时，导电体因挤压而相接触，两条导电体处于低电阻状态，可以传导电信号，从此触发伸缩门主控制器，使门转换为开门状态，起到防撞作用。另外所述的塑胶外壳具有弹性，因此所述弹性开关具有良好物理缓冲作用，在门体发生碰撞时避免了门体因碰撞导致损坏。

进一步作为优选的实施方式，其还包括电流采集模块，所述主控制器输入端与所述电流采集模块的输出端连接，所述电流采集模块的输入端与所述电机的输出端连接，所述电流采集模块采集电机的电流，并传输给主控制器，当门体行进过程中受到阻碍时，电机的电流会发生升高突变，当主控制器接收到的电机电流大于某一预设值时，主控制器控制电机，是门体停止行进。在伸缩门所有防撞机制全部失灵时，此种机制作为最后一种保护机制，以防止酿成意外事故。

进一步，所述主控制器包括单片机、arm或fpga。

一种伸缩门防撞方法，其包括：以下步骤

一级防撞步骤：门体通过红外或者超声波扫描前方是否障碍物，当有障碍物时立即停止关门动作；二级防撞步骤：当门体与副门柱之间的距离少于预设距离时，关闭一级防撞步骤，当门体发生弹性碰撞时，立即往开门方向运动。

进一步，其还包括三级防撞步骤，其包括：监测门体电机电流，当电机电流突然急增时门体停止关门动作。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种伸缩门防撞装置及方法，所述装置包括门体、门头以及副门柱，其包括弹性开关、无线防撞模块、主控制器以及电机；所述弹性开关设置于所述门头正对于所述副门柱的表面上；所述弹性开关具有弹性，当受到挤压时开关闭合。所述方法包括一级防撞步骤：门体通过红外或者超声波扫描前方是否障碍物，当有障碍物时立即停止关门动作；二级防撞步骤：当门体与副门柱之间的距离少于预设距离时，关闭一级防撞步骤，当门体发生弹性碰撞时，立即往开门方向运动。本发明通过弹性防撞方式与红外或超声波防撞防撞保护结合，使伸缩门的使用安全性进一步提高。本发明作为一种伸缩门防撞装置及方法，广泛适用于自动门安全领域。

技术研发人员：李小司
受保护的技术使用者：李小司
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.08.18