一种工业机器人多工位交互系统的制作方法

本发明是一种工业机器人多工位交互系统，属于工业机器人设备技术领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为201520627443.3的一种工业机器人多工位交互系统，该发明提供一种工业机器人多工位交互系统，包括一固定装置；一动力装置，设置于所述固定装置内部；一传动减速装置，设置于所述固定装置内部，连接至所述动力装置；以及至少一底座，用以安装一工业机器人，连接至所述传动减速装置。本发明的优点在于，使得工业机器人可以在水平方向自由旋转，使得同一机器人应用于不同工序、不同工位的加工设备，有效提高工业机器人的利用率，扩大工业机器人的交互空间。但该机器人无法自动进行移动，需人力推动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人多工位交互系统，以解决无法自动进行移动，需人力推动的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人多工位交互系统，其结构包括装配设备、焊接设备、喷涂设备、码垛设备、机器人、旋转底座、移动装置，所述装配设备固定装设在机器人南面，所述焊接设备固定装设在机器人东面，所述喷涂设备固定装设在机器人北面，所述码垛设备固定装设在机器人西面，所述机器人与旋转底座固定连接，所述旋转底座与移动装置固定连接，所述移动装置由竖向导轨、电机、丝杠、滑块、横向导轨、第二电机、横向丝杠、螺母组成，所述竖向导轨固定装设有电机，所述电机与丝杠固定连接，所述丝杠固定装设有滑块，所述滑块固定装设有横向导轨，所述横向导轨固定装设有第二电机，所述第二电机与横向丝杠固定连接，所述横向丝杠固定装设有螺母。

进一步地，所述螺母与旋转底座固定连接，所述电机、第二电机与机器人固定连接。

进一步地，所述旋转底座由底座、旋转电机、输出轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轴组成。

进一步地，所述底座内固定装设有旋转电机，所述旋转电机固定装设有输出轴，所述输出轴与第一伞齿轮固定连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮固定连接，所述第二伞齿轮与转轴固定连接。

进一步地，所述转轴与机器人固定连接。

本发明设有移动装置，能够使机器人自动移动行走，自动化程度高，无需人工推动，提高工作效率，节省时间，实用性强，结构简单，易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机器人多工位交互系统的结构示意图；

图2为本发明的移动装置结构示意图；

图3为本发明的旋转底座结构示意图。

图中：装配设备-1、焊接设备-2、喷涂设备-3、码垛设备-4、机器人-5、旋转底座-6、移动装置-7、竖向导轨-701、电机-702、丝杠-703、滑块-704、横向导轨-705、第二电机-706、横向丝杠-707、螺母-708、底座-601、旋转电机-602、输出轴-603、第一伞齿轮-604、第二伞齿轮-605、转轴-606。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人多工位交互系统，其结构包括装配设备1、焊接设备2、喷涂设备3、码垛设备4、机器人5、旋转底座6、移动装置7，所述装配设备1固定装设在机器人5南面，所述焊接设备2固定装设在机器人5东面，所述喷涂设备3固定装设在机器人5北面，所述码垛设备4固定装设在机器人5西面，所述机器人5与旋转底座6固定连接，所述旋转底座6与移动装置7固定连接，所述移动装置7由竖向导轨701、电机702、丝杠703、滑块704、横向导轨705、第二电机706、横向丝杠707、螺母708组成，所述竖向导轨701固定装设有电机702，所述电机702与丝杠703固定连接，所述丝杠703固定装设有滑块704，所述滑块704固定装设有横向导轨705，所述横向导轨705固定装设有第二电机706，所述第二电机706与横向丝杠707固定连接，所述横向丝杠707固定装设有螺母708，所述螺母708与旋转底座6固定连接，所述电机702、第二电机706与机器人5固定连接，所述旋转底座6由底座601、旋转电机602、输出轴603、第一伞齿轮604、第二伞齿轮605、转轴606组成，所述底座601内固定装设有旋转电机602，所述旋转电机602固定装设有输出轴603，所述输出轴603与第一伞齿轮604固定连接，所述第一伞齿轮604与第二伞齿轮605固定连接，所述第二伞齿轮605与转轴606固定连接，所述转轴606与机器人5固定连接。

在进行使用时，通过竖向导轨701进行竖向移动，通过横向导轨705进行横向移动，由电机702、第二电机706进行驱动，通过旋转底座6使机器人5进行旋转，可使机器人5灵活移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工业机器人多工位交互系统，其结构包括装配设备、焊接设备、喷涂设备、码垛设备、机器人、旋转底座、移动装置，所述装配设备固定装设在机器人南面，所述焊接设备固定装设在机器人东面，所述喷涂设备固定装设在机器人北面，所述码垛设备固定装设在机器人西面，所述机器人与旋转底座固定连接，所述旋转底座与移动装置固定连接，所述移动装置由竖向导轨、电机、丝杠、滑块、横向导轨、第二电机、横向丝杠、螺母组成，所述竖向导轨固定装设有电机，所述电机与丝杠固定连接，所述丝杠固定装设有滑块，本发明设有移动装置，能够使机器人自动移动行走，自动化程度高。

技术研发人员：张永富
受保护的技术使用者：天津晨富科技有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2018.01.05