一种新型智能化压铸机防护门的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及压铸机领域，具体涉及一种新型智能化压铸机防护门。
【背景技术】
[0002]目前现有的压铸机一般采用防护门以避免压铸机在工作过程中各种可能发生的误操作行为，防护门的滑动主要有气动式、电机驱动式和手动方式，但压铸机防护门的重量和体积一般较大，因此手动方式需要耗费较多的人力，较少使用。在两种自动方式中，防护门的滑动在滑动过程中滑动速度一般是不变的，直至防护门或者与防护门连接的滑动机构与限位块发生撞击减速后电机采用停止运行。这种方式中，防护门或滑动机构和限位块在长时间使用中会发生多次数的撞击，从而导致发生撞击的部件使用寿命缩短。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种新型智能化压铸机防护门，通过优化压铸机防护门的滑动驱动控制，实现压铸机在每次滑行中的自动减速，减少防护门或与其连接的滑动机构与其他机构撞击的频率，从而令各个机构使用寿命得到延长。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种新型智能化压铸机防护门，包括防护门本体、与所述防护门本体连接的连接机构，另外还包括直线滑动驱动装置和控制系统，所述连接机构连接于所述直线滑动驱动装置;所述控制系统包括控制器、存储器和计时器，所述存储器和计时器分别连接于所述控制器，而所述直线滑动驱动装置也连接于所述控制器;另外，在预先设定的防护门本体行程范围两端分别设置一限位立柱。
[0006]需要说明的是，所述新型智能化压铸机防护门的运行原理在于:所述防护门本体首次滑行时，首先控制系统启动，控制器在控制直线滑动驱动装置启动的同时，控制所述计时器开始计时;在直线滑动驱动装置的带动下，连接机构连同所述防护门本体从一端限位立柱开始滑行，直至碰到另一端限位立柱为止。此时，控制器控制直线滑动驱动装置停止运行并控制所述计时器停止计时。控制器根据直线滑动驱动装置的滑动速度结合计时器停止时计得的时长计算得到防护门本体的总行程长度并存储在存储器中。在以后的每次运行中，控制器将从存储器中调出总行程记录，并在滑行进行的时候，结合直线滑动驱动装置的实时速度和计时器计得的实时时长计算防护门本体的实时行程，在防护门本体滑行了一定行程后控制直线滑动驱动装置逐渐减速，从而带动所述防护门本体逐渐减速，直至实时计算得到的行程等于所记忆的总行程长度，控制器控制直线滑动驱动装置停止运行，从而防护门本体停止滑行。
[0007]通过所述新型智能化压铸机防护门，可以在防护门本体首次滑行后自动记忆滑行行程，并在以后的每次滑行中，根据所记忆的行程控制防护门本体运行到一定行程长度时开始减速，直至停止运行，避免了防护门本体与限位立柱的激烈碰撞导致的防护门本体和限位立柱的损毁。另外，所述限位立柱在控制系统失效时，也能对防护门本体进行强制限位。
[0008]作为优选，所述直线滑动驱动装置包括同步带、分别绕在同步带两端的主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器;所述同步带平行于防护门本体的滑动方向，所述连接机构连接于所述同步带。这样设置的直线滑动驱动装置运行时，控制器控制伺服电机运行，伺服电机驱动所述主动轮转动进而带动同步带转动，从动轮也一并转动，最终带动所述连接机构和防护门本体一并滑动。
[0009]进一步地，作为优选，所述连接机构设置于所述防护门本体的顶部，而所述同步带位于所述连接机构的上方;所述伺服电机通过安装座连接于与主动轮位置对应的一侧限位立柱，而从动轮则通过固定座连接于另一侧限位立柱。
[0010]更进一步地，作为优选，从动轮与固定座的连接方式为:通过轴承将从动轮轴的一端连接在所述从动轮的中心位置，而从动轮轴的另一端通过从动轮轴固定螺母连接于所述固定座上，所述固定座通过螺丝固定于所述另一侧限位立柱。
[0011]本实用新型的有益效果在于:可以在防护门本体首次滑行后自动记忆滑行行程，并在以后的每次滑行中，根据所记忆的行程控制防护门本体运行到一定行程长度时开始减速，直至停止运行，避免了防护门本体与限位立柱的激烈碰撞导致的防护门本体和限位立柱的损毁。另外，所述限位立柱在控制系统失效时，也能对防护门本体进行强制限位。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的系统原理示意框图。
【具体实施方式】
[0014]以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
[0015]如图1、图2所示，一种新型智能化压铸机防护门，包括防护门本体1、与所述防护门本体I连接的连接机构2，另外还包括直线滑动驱动装置3和控制系统4，所述连接机构2连接于所述直线滑动驱动装置3;所述控制系统4包括控制器41、存储器42和计时器43，所述存储器42和计时器43分别连接于所述控制器41，而所述直线滑动驱动装置3也连接于所述控制器41;另外，在预先设定的防护门本体I行程范围两端分别设置一限位立柱(图中未示)。
[0016]需要说明的是，所述新型智能化压铸机防护门的运行原理在于:所述防护门本体首次滑行时，首先控制系统启动，控制器在控制直线滑动驱动装置启动的同时，控制所述计时器开始计时;在直线滑动驱动装置的带动下，连接机构连同所述防护门本体从一端限位立柱开始滑行，直至碰到另一端限位立柱为止。此时，控制器控制直线滑动驱动装置停止运行并控制所述计时器停止计时。控制器根据直线滑动驱动装置的滑动速度结合计时器停止时计得的时长计算得到防护门本体的总行程长度并存储在存储器中。在以后的每次运行中，控制器将从存储器中调出总行程记录，并在滑行进行的时候，结合直线滑动驱动装置的实时速度和计时器计得的实时时长计算防护门本体的实时行程，在防护门本体滑行了一定行程后控制直线滑动驱动装置逐渐减速，从而带动所述防护门本体逐渐减速，直至实时计算得到的行程等于所记忆的总行程长度，控制器控制直线滑动驱动装置停止运行，从而防护门本体停止滑行。
[0017]通过所述新型智能化压铸机防护门，可以在防护门本体首次滑行后自动记忆滑行行程，并在以后的每次滑行中，根据所记忆的行程控制防护门本体运行到一定行程长度时开始减速，直至停止运行，避免了防护门本体与限位立柱的激烈碰撞导致的防护门本体和限位立柱的损毁。另外，所述限位立柱在控制系统失效时，也能对防护门本体进行强制限位。
[0018]作为优选，所述直线滑动驱动装置3包括同步带31、绕在同步带31两端的主动轮32和从动轮33以及驱动主动轮32转动的伺服电机34，所述伺服电机34连接于所述控制器41;所述同步带31平行于防护门本体I的滑动方向，所述连接机构2连接于所述同步带31。这样设置的直线滑动驱动装置运行时，控制器控制伺服电机运行，伺服电机驱动所述主动轮转动进而带动同步带转动，从动轮也一并转动，最终带动所述连接机构和防护门本体一并滑动。
[0019]进一步地，作为优选，所述连接机构2设置于所述防护门本体I的顶部，而所述同步带31位于所述连接机构2的上方;所述伺服电机34通过安装座5连接于与主动轮32位置对应的一侧限位立柱，具体通过螺丝51连接于安装座5，而从动轮33则通过固定座6连接于另一侧限位立柱。
[0020]优选地，从动轮33与固定座6的连接方式是通过轴承61将从动轮轴62的一端连接在所述从动轮33的中心位置，而从动轮轴62的另一端通过从动轮轴固定螺母63连接于所述固定座6上，而所述固定座6通过螺丝64固定于另一侧限位立柱。
[0021]对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型智能化压铸机防护门，包括防护门本体、与所述防护门本体连接的连接机构，其特征在于:还包括直线滑动驱动装置和控制系统，所述连接机构连接于所述直线滑动驱动装置;所述控制系统包括控制器、存储器和计时器，所述存储器和计时器分别连接于所述控制器，而所述直线滑动驱动装置也连接于所述控制器;另外，在预先设定的防护门本体行程范围两端分别设置一限位立柱。2.根据权利要求1所述的新型智能化压铸机防护门，其特征在于，所述直线滑动驱动装置包括同步带、分别绕在同步带两端的主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的伺服电机，所述伺服电机连接于所述控制器;所述同步带平行于防护门本体的滑动方向，所述连接机构连接于所述同步带。3.根据权利要求2所述的新型智能化压铸机防护门，其特征在于，所述连接机构设置于所述防护门本体的顶部，而所述同步带位于所述连接机构的上方;所述伺服电机通过安装座连接于与主动轮位置对应的一侧限位立柱，而从动轮则通过固定座连接于另一侧限位立柱。4.根据权利要求3所述的新型智能化压铸机防护门，其特征在于，从动轮与固定座的连接方式为:通过轴承将从动轮轴的一端连接在所述从动轮的中心位置，而从动轮轴的另一端通过从动轮轴固定螺母连接于所述固定座上，所述固定座通过螺丝固定于所述另一侧限位立柱。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型智能化压铸机防护门，包括防护门本体、与防护门本体连接的连接机构，还包括直线滑动驱动装置和控制系统，连接机构连接于直线滑动驱动装置；控制系统包括控制器、存储器和计时器，存储器和计时器分别连接于控制器，而直线滑动驱动装置也连接于控制器；另外，在预先设定的防护门本体行程范围两端分别设置一限位立柱。通过本实用新型可以在防护门本体首次滑行后自动记忆滑行行程，并在以后的每次滑行中根据记忆的行程控制防护门本体运行到一定行程长度时开始减速直至停止运行，避免了防护门本体与限位立柱的激烈碰撞导致的防护门本体和限位立柱的损毁。另外，限位立柱在控制系统失效时，也能对防护门本体进行强制限位。
【IPC分类】E05F15/70
【公开号】CN205382817
【申请号】CN201620115732
【发明人】李远近
【申请人】江门市振力机械有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年2月4日