内锅自动喷涂机用下料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种内锅自动喷涂机用下料机械手，该内锅自动喷涂机用下料机械手包括：用于夹持固定内锅的夹持机构、安装于夹持机构上方并用于驱动该夹持机构于水平方向移动的平移机构、安装于平移机构旁侧并用于驱动夹持机构于竖直方向翻转摆动的翻转机构、安装于平移机构上方并用于驱动平移机构及夹持机构水平转动的转动机构以及安装于平移机构上方并用于驱动该平移机构及夹持机构在竖直方向上下移动的升降机构，其中，该夹持机构中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位。本实用新型采用机械自动下料的方式替代人工下料，减少劳动力的输出，降低劳动强度，提高工作效率，降低了生产成本，有利于提高市场竞争力。
【专利说明】
内锅自动喷涂机用下料机械手
技术领域
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[0001]本实用新型涉及内锅喷涂设备技术领域，特指一种内锅自动喷涂机用下料机械手。
【背景技术】
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[0002]目前，现有技术中也有用于对内锅进行喷涂涂层的喷涂机，代替了人工手动操作喷涂，一定程度上提高了工作效率及喷涂质量。但是，该喷涂机在对内锅进行喷涂涂层后，大部分情况下还是采用人工下料，其工作效率低下、且劳动强度大，不利于提高市场竞争力。
[0003]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内锅自动喷涂机用下料机械手。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该内锅自动喷涂机用下料机械手包括:用于夹持固定内锅的夹持机构、安装于夹持机构上方并用于驱动该夹持机构于水平方向移动的平移机构、安装于平移机构旁侧并用于驱动夹持机构于竖直方向翻转摆动的翻转机构、安装于平移机构上方并用于驱动平移机构及夹持机构水平转动的转动机构以及安装于平移机构上方并用于驱动该平移机构及夹持机构在竖直方向上下移动的升降机构，其中，该夹持机构中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述升降机构包括一安装架以及通过若干导杆设置于安装架上的升降架以及用于驱动该升降架相对该安装架在竖直方向上下移动的升降气缸。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述转动机构包括有通过一旋转座安装于升降架下端的转动平台、安装于升降架下端侧边的第一气缸座、安装于第一气缸座上的转动气缸，该转动平台上端外侧设置有一第一轴体，该转动气缸的活塞杆与第一轴体连接，并连动。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述平移机构包括活动安装于转动平台下端的平移平台以及安装于转动平台下端面并用于驱动该平移平台相对转动平台于水平方向移动的平移气缸，其中，该转动平台下端设置有滑轨，平移平台上端设置有滑套，该滑套活动安装于滑轨上。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述翻转机构包括有一活动安装于所述平移平台中的翻转架、安装于平移平台外侧的第二气缸座以及安装于第二气缸座上的翻转气缸，该翻转架外侧设置有第二轴体，所述翻转气缸的活塞杆与该第二轴体连接，并连动。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述夹持机构包括有通过第一、第二导向轨安装于翻转架上的第一、第二夹板以及通过滑块安装于第一、第二导向轨上的双向气缸，该双向气缸中方向相反的第一、第二活塞杆分别与第一、第二夹板连动，以去过该第一、第二夹板相互夹紧或相互松开，该第一、第二夹板之间形成有所述的夹持位。
[0011 ]进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二夹板内侧均设置有弧形槽，该弧形槽内成型有用于与内锅外围对接的弧形凸缘，该弧形凸缘具有限位槽。
[0012]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型工作时，通过夹持机构对内锅进行夹持固定，该平移机构将驱动夹持机构于水平方向移动以将开口水平向外的内锅拉出，翻转机构及转动机构同步驱动该平移机构进行竖直翻转及水平旋转，以调整内锅的相对位置，使内锅开口朝上，最后通过升降机构驱动该平移机构及夹持机构在竖直方向向下移动，以将内锅放置于内锅自动喷涂机中设置的传送皮带上，然后夹持机构松开内锅即可达到下料的目的，也就是说，本实用新型在夹紧内锅后，可在水平方向平移，然后同时在竖直方向翻转及水平方向旋转，最后在竖直方向升降，以满足不同的下料要求。综上所述，本实用新型采用机械自动下料的方式替代人工下料，减少劳动力的输出，降低劳动强度，提高工作效率，降低了生产成本，有利于提高市场竞争力。
【附图说明】
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[0013]图1是本实用新型的立体图；
[0014]图2是本实用新型另一视角的立体图。
【具体实施方式】
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[0015]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0016]见图1、2所示，为一种内锅自动喷涂机用下料机械手，其包括:用于夹持固定内锅的夹持机构1、安装于夹持机构I上方并用于驱动该夹持机构I于水平方向移动的平移机构
2、安装于平移机构2旁侧并用于驱动夹持机构I于竖直方向翻转摆动的翻转机构3、安装于平移机构2上方并用于驱动平移机构2及夹持机构I水平转动的转动机构4以及安装于平移机构2上方并用于驱动该平移机构2及夹持机构I在竖直方向上下移动的升降机构5，其中，该夹持机构I中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位10。也就是说，夹持机构I通过夹持位1对内锅进行夹持固定，该平移机构2将驱动夹持机构I于水平方向移动以将开口水平向外的内锅拉出，翻转机构3及转动机构4同步驱动该平移机构2进行竖直翻转及水平旋转，以调整内锅的相对位置，使内锅开口朝上，最后通过升降机构5驱动该平移机构2及夹持机构I在竖直方向向下移动，以将内锅放置于内锅自动喷涂机中设置的传送皮带上，然后夹持机构I松开内锅即可达到下料的目的。
[0017]所述升降机构5包括一安装架51以及通过若干导杆52设置于安装架51上的升降架53以及用于驱动该升降架53相对该安装架51在竖直方向上下移动的升降气缸54。
[0018]所述转动机构4包括有通过一旋转座41安装于升降架53下端的转动平台42、安装于升降架53下端侧边的第一气缸座43、安装于第一气缸座43上的转动气缸44，该转动平台42上端外侧设置有一第一轴体45，该转动气缸44的活塞杆与第一轴体45连接，并连动。由于转动平台42是通过旋转座41安装于升降架53下端的，且第一轴体45设置于转动平台42上端外侧，以致使转动气缸44的活塞杆向外伸出时，可通过第一轴体45驱动转动平台42相对升降架53下端转动。
[0019]所述平移机构2包括活动安装于转动平台42下端的平移平台21以及安装于转动平台42下端面并用于驱动该平移平台21相对转动平台42于水平方向移动的平移气缸22，其中，该转动平台42下端设置有滑轨421，平移平台21上端设置有滑套211，该滑套211活动安装于滑轨421上，以致使该平移平台21可相对转动平台42在水平方向移动。
[0020]所述翻转机构3包括有一活动安装于所述平移平台21中的翻转架31、安装于平移平台21外侧的第二气缸座32以及安装于第二气缸座32上的翻转气缸33，该翻转架31外侧设置有第二轴体34，所述翻转气缸33的活塞杆与该第二轴体34连接，并连动，当翻转气缸33的活塞杆伸出时，可通过第二轴体34驱动翻转架31相对平移平台21在竖直方向翻转摆动。
[0021]所述夹持机构I包括有通过第一、第二导向轨11、12安装于翻转架31上的第一、第二夹板13、14以及通过滑块安装于第一、第二导向轨11、12上的双向气缸15，该双向气缸15中方向相反的第一、第二活塞杆分别与第一、第二夹板13、14连动，以去过该第一、第二夹板13、14相互夹紧或相互松开，该第一、第二夹板13、14之间形成有所述的夹持位10。其中，所述第一、第二夹板13、14内侧均设置有弧形槽101，该弧形槽101内成型有用于与内锅外围对接的弧形凸缘102，该弧形凸缘102具有限位槽103，以此可稳定夹持内锅。
[0022]本实用新型工作时，通过夹持机构I对内锅进行夹持固定，该平移机构2将驱动夹持机构I于水平方向移动以将开口水平向外的内锅拉出，翻转机构3及转动机构4同步驱动该平移机构2进行竖直翻转及水平旋转，以调整内锅的相对位置，使内锅开口朝上，最后通过升降机构5驱动该平移机构2及夹持机构I在竖直方向向下移动，以将内锅放置于内锅自动喷涂机中设置的传送皮带上，然后夹持机构I松开内锅即可达到下料的目的，也就是说，本实用新型在夹紧内锅后，可在水平方向平移，然后同时在竖直方向翻转及水平方向旋转，最后在竖直方向升降，以满足不同的下料要求。
[0023]综上所述，本实用新型采用机械自动下料的方式替代人工下料，减少劳动力的输出，降低劳动强度，提高工作效率，降低了生产成本，有利于提高市场竞争力。
[0024]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于:其包括:用于夹持固定内锅的夹持机构(1)、安装于夹持机构(I)上方并用于驱动该夹持机构(I)于水平方向移动的平移机构(2)、安装于平移机构(2)旁侧并用于驱动夹持机构(I)于竖直方向翻转摆动的翻转机构(3)、安装于平移机构(2)上方并用于驱动平移机构(2)及夹持机构(I)水平转动的转动机构(4)以及安装于平移机构(2)上方并用于驱动该平移机构(2)及夹持机构(I)在竖直方向上下移动的升降机构(5)，其中，该夹持机构(I)中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位(10)。2.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于:所述升降机构(5)包括一安装架(51)以及通过若干导杆(52)设置于安装架(51)上的升降架(53)以及用于驱动该升降架(53)相对该安装架(51)在竖直方向上下移动的升降气缸(54)。3.根据权利要求2所述的内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于:所述转动机构(4)包括有通过一旋转座(41)安装于升降架(53)下端的转动平台(42)、安装于升降架(53)下端侧边的第一气缸座(43)、安装于第一气缸座(43)上的转动气缸(44)，该转动平台(42)上端外侧设置有一第一轴体(45)，该转动气缸(44)的活塞杆与第一轴体(45)连接，并连动。4.根据权利要求3所述的内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于:所述平移机构(2)包括活动安装于转动平台(42)下端的平移平台(21)以及安装于转动平台(42)下端面并用于驱动该平移平台(21)相对转动平台(42)于水平方向移动的平移气缸(22)，其中，该转动平台(42)下端设置有滑轨(421)，平移平台(21)上端设置有滑套(211)，该滑套(211)活动安装于滑轨(421)上。5.根据权利要求4所述的内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于:所述翻转机构(3)包括有一活动安装于所述平移平台(21)中的翻转架(31)、安装于平移平台(21)外侧的第二气缸座(32)以及安装于第二气缸座(32)上的翻转气缸(33)，该翻转架(31)外侧设置有第二轴体(34)，所述翻转气缸(33)的活塞杆与该第二轴体(34)连接，并连动。6.根据权利要求5所述的内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于:所述夹持机构(I)包括有通过第一、第二导向轨(11、12)安装于翻转架(31)上的第一、第二夹板(13、14)以及通过滑块安装于第一、第二导向轨(11、12)上的双向气缸(15)，该双向气缸(15)中方向相反的第一、第二活塞杆分别与第一、第二夹板(13、14)连动，以去过该第一、第二夹板(13、14)相互夹紧或相互松开，该第一、第二夹板(13、14)之间形成有所述的夹持位(10)。7.根据权利要求6所述的内锅自动喷涂机用下料机械手，其特征在于:所述第一、第二夹板(13、14)内侧均设置有弧形槽(101)，该弧形槽(101)内成型有用于与内锅外围对接的弧形凸缘(102)，该弧形凸缘(102)具有限位槽(103)。
【文档编号】B25J15/08GK205704195SQ201620449913
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】王承林
【申请人】东莞市迪沙机电有限公司