物流用机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物流用机械手，包括依次连接的机械手后臂、机械手前臂、机械手手指，所述的机械手后臂上设有后臂电机和后臂电机支座，所述后臂电机支座上还设有联轴器，机械手后臂与机械手前臂间通过前臂传动齿轮相连，机械手前臂远机械手后臂侧则设有手部支撑座，手部支撑座另一侧还设有手指支撑架，手指支撑架与机械手手指转动连接，手部支撑座内设有手部电机，手部电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠牵杆，丝杠牵杆外套有轴套，轴套外则分别通过两根连杆连接有两个机械手手指。本实用新型结构简单，使用方便，可以辅助分拣包裹，且运作平稳。
【专利说明】
物流用机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种物流用机械手。
【背景技术】
[0002]目前，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而在新兴的物流行业，各种快递包裹分拣需要耗费大量人力。由于快递包裹内容物的不确定性，很多包裹在分拣过程中需要轻拿轻放，不能暴力分拣，否则容易损坏。如果要使用机械手辅助分拣，则对机械手的平稳性和抗震性有一定的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，使用方便，可以辅助分拣包裹，且运作平稳的物流用机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种物流用机械手，用于抓取物流包裹，包括依次连接的机械手后臂、机械手前臂、机械手手指，所述的机械手后臂上设有后臂电机和后臂电机支座，所述后臂电机支座上还设有联轴器，所述的机械手后臂与机械手前臂间通过前臂传动齿轮相连，所述的机械手前臂远机械手后臂侧则设有手部支撑座，所述手部支撑座另一侧还设有手指支撑架，手指支撑架与机械手手指转动连接，所述手部支撑座内设有手部电机，所述手部电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠牵杆，所述的丝杠牵杆外套有轴套，所述的轴套外则分别通过两根连杆连接有两个机械手手指。
[0005]连杆和机械手手指通过销轴连接。
[0006]进一步的，两个机械手手指为对称且开口相对的弧形结构。
[0007]进一步的，机械手手指弧形结构表面则分别对称设有橡胶垫。
[0008]进一步的，每个机械手手指弧形结构表面具有两个橡胶垫。
[0009]进一步的，手部支撑座和手指支撑架之间设有平垫圈。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的物流用机械手，结构简单，使用方便，可以辅助分拣包裹，且运作平稳。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中〗.机械手后臂2.机械手前臂3.机械手手指4.后臂电机5.后臂电机支座
6.联轴器7.前臂传动齿轮8.手部支撑座9.手指支撑架10.手部电机11.丝杠牵杆12.轴套13.连杆14.销轴15.橡胶垫16.平垫圈
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]如图1所示的一种物流用机械手，用于抓取物流包裹，包括依次连接的机械手后臂
1、机械手前臂2、机械手手指3，所述的机械手后臂I上设有后臂电机4和后臂电机4支座，所述后臂电机4支座上还设有联轴器6，所述的机械手后臂I与机械手前臂2间通过前臂传动齿轮7相连，所述的机械手前臂2远机械手后臂I侧则设有手部支撑座8，所述手部支撑座8另一侧还设有手指支撑架9，手指支撑架9与机械手手指3转动连接，。进一步的，手部支撑座8和手指支撑架9之间设有平垫圈16。所述手部支撑座8内设有手部电机10，所述手部电机10的输出轴通过联轴器6连接有丝杠牵杆11，所述的丝杠牵杆11外套有轴套12，所述的轴套12外则分别通过两根连杆13连接有两个机械手手指3。连杆13和机械手手指3通过销轴14连接。
[0016]两个机械手手指3为对称且开口相对的弧形结构。两个机械手手指3弧形结构表面则分别对称设有两个橡胶垫15。如此设计的机械手手指3，可保证机械手能平稳抓取快递包裹且不易滑脱。
[0017]通过后臂电机4、手部电机10的配合，电动控制机械手运作，可辅助包括快递的分拣，提高分拣效率，降低分拣工人的劳动强度，提高分拣效率，具有良好的经济效益。
[0018]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种物流用机械手，用于抓取物流包裹，其特征是:包括依次连接的机械手后臂(I)、机械手前臂(2)、机械手手指(3)，所述的机械手后臂(I)上设有后臂电机(4)和后臂电机支座(5)，所述后臂电机支座(5)上还设有联轴器(6)，所述的机械手后臂(I)与机械手前臂(2)间通过前臂传动齿轮(7)相连，所述的机械手前臂(2)远机械手后臂(I)侧则设有手部支撑座(8)，所述手部支撑座(8)另一侧还设有手指支撑架(9)，手指支撑架(9)与机械手手指(3)转动连接，所述手部支撑座(8)内设有手部电机(10)，所述手部电机(10)的输出轴通过联轴器(6)连接有丝杠牵杆(11)，所述的丝杠牵杆(11)外套有轴套(12)，所述的轴套(12)外则分别通过两根连杆(13)连接有两个机械手手指(3)。2.根据权利要求1所述的物流用机械手，其特征是:所述的连杆(13)和机械手手指(3)通过销轴(14)连接。3.根据权利要求1所述的物流用机械手，其特征是:所述的两个机械手手指(3)为对称且开口相对的弧形结构。4.根据权利要求1所述的物流用机械手，其特征是:所述机械手手指(3)弧形结构表面则分别对称设有橡胶垫(15)。5.根据权利要求1所述的物流用机械手，其特征是:每个机械手手指(3)弧形结构表面具有两个橡胶垫(15)。6.根据权利要求1所述的物流用机械手，其特征是:所述的手部支撑座(8)和手指支撑架(9)之间设有平垫圈(16)。
【文档编号】B25J15/02GK205704190SQ201620566194
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】孙自强
【申请人】常州市双强机械制造有限公司