一种龙门式焊接机器人的制作方法
【专利摘要】一种龙门式焊接机器人，包括底座，在底座长度方向上设置有直线驱动装置一，底座长度方向两侧分别均设置有立柱，两个立柱连接在直线驱动装置一上，在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二，直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三，焊枪连接板连接在直线驱动装置三上，焊枪连接在焊枪连接板上，上述的直线驱动装置及焊枪均连接至控制系统。本焊接机器人运行稳定性得到改善，无需额外较大的配重来稳定震动问题。
【专利说明】
一种龙门式焊接机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种龙门式焊接机器人，属于焊接设备技术领域。
【背景技术】
[0002]焊接机器人有直角坐标型、柱坐标型、球坐标型、极坐标型和关节型等等，本发明属于直角坐标型，目前已有的直角坐标型焊接机器人通常是最简单的单立柱型的，主要由底座、X轴、y轴和Z轴组成，其特点是结构简单，但有一缺点，通常为了减轻机器人Z轴的负载(负载包括:焊枪、焊枪电缆和y轴)，γ轴通常采用轻质材料，且采用刚性较大结构，当y轴分别运动到两端极限位置时，机器人的y轴就属于典型的悬臂梁结构，此时为了保证机器人运行的平稳性，其底座就要有较大的质量才能避免运行的震动。因此，该种单柱(z轴本身就是一个立柱)式直角坐标型焊接机器人通常都做的很大尺寸，如X轴行程2米，y轴行程1.6米，Z轴行程0.8米等，而其底座一般2吨左右才能避免y轴运动时的共振。如果是较小尺寸(例如X轴行程380mm，y轴行程320mm，z轴行程120mm)的机器，也要配600多公斤的底座才能避免震动问题，这样就显得机器底座太大、太笨重了，无法满足小型焊接机器人的使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服目前的直角坐标型焊接机器人存在的上述缺陷，提供一种龙门式焊接机器人。
[0004]为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案:一种龙门式焊接机器人，包括底座，在底座长度方向上设置有直线驱动装置一，底座长度方向两侧分别均设置有立柱，两个立柱连接在直线驱动装置一上，在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二，直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三，焊枪连接板连接在直线驱动装置三上，焊枪连接在焊枪连接板上，上述的直线驱动装置及焊枪均连接至控制系统，进一步的，所述的直线驱动装置一、直线驱动装置二、直线驱动装置三为滚珠丝杠或者直线电机，进一步的，所述的直线驱动装置一采用滚珠丝杠一，直线驱动装置二采用滚珠丝杠二、直线驱动装置三采用滚珠丝杠三，两个立柱连接在滚珠丝杠一上，滚珠丝杠三连接在滚珠丝杠二上，焊枪连接板连接在滚珠丝杠三上，进一步的，在底座旁设置有弹簧电缆架。
[0005]本实用新型的积极有益技术效果在于:本实用新型的龙门式焊接机器人，相当于在单柱式直角坐标型焊接机器人基础上增加一个立柱，两个立柱都随沿底座长度方向运动，底座宽度方向直线驱动装置分别连在两个立柱上，上下方向的直线驱动装置连接在底座宽度方向直线驱动装置上，因此，其运行稳定性得到改善，无需额外较大的配重来稳定震动问题。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的不意图。
[0007]图2是本实用新型的立体不意图。
【具体实施方式】
[0008]为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
[0009]结合附图对本实用新型进一步详细的解释，为方便解释，图1中将底座长度方向定义为X轴;底座宽度方向定义为y轴;底座高度方向定义为Z轴。图中各标记为:1:工作台；2:立柱一;3:立柱二;4:焊机;5:工控机;6:焊枪;7:地线;8:工件;9:弹簧电缆作；10:滚珠丝杠一；11:滚珠丝杠二； 12:滚珠丝杠三；13:底座。如附图所示，一种龙门式焊接机器人，包括底座13，工作台I设置在底座13上，工件8放在工作台I上，在底座长度方向上设置有直线驱动装置一，底座长度方向两侧分别均设置有立柱，如图所示的立柱一 2、立柱二三，两个立柱连接在直线驱动装置一上，在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二，直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三，焊枪连接板连接在直线驱动装置三上，焊枪连接在焊枪连接板上，上述的直线驱动装置及焊枪6均连接至控制系统，图中5所示为控制系统的工控机，焊机4连接至工控机，焊机4上连接有地线7，直线驱动装置一采用滚珠丝杠一 10，直线驱动装置二采用滚珠丝杠二 11、直线驱动装置三采用滚珠丝杠三12，两个立柱连接在滚珠丝杠一的丝杠副上，滚珠丝杠三连接在滚珠丝杠二的丝杠副上，焊枪连接板连接在滚珠丝杠三的丝杠副上，在底座13旁设置有弹簧电缆架。
[0010]在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
【主权项】
1.一种龙门式焊接机器人，包括底座，其特征在于:在底座长度方向上设置有直线驱动装置一，底座长度方向两侧分别均设置有立柱，两个立柱连接在直线驱动装置一上，在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二，直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三，焊枪连接板连接在直线驱动装置三上，焊枪连接在焊枪连接板上，上述的直线驱动装置及焊枪均连接至控制系统。2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于:所述的直线驱动装置一、直线驱动装置二、直线驱动装置三为滚珠丝杠或者直线电机。3.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于:所述的直线驱动装置一采用滚珠丝杠一，直线驱动装置二采用滚珠丝杠二、直线驱动装置三采用滚珠丝杠三，两个立柱连接在滚珠丝杠一上，滚珠丝杠三连接在滚珠丝杠二上，焊枪连接板连接在滚珠丝杠三上。4.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机器人，其特征在于:在底座旁设置有弹簧电缆架。
【文档编号】B23K37/02GK205704171SQ201620656886
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】和平安, 许焱平, 和守三
【申请人】焦作智造机电设备有限公司