本发明涉及一种夹具,具体是一种机械手夹具。
背景技术:
机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式,它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作,机械手的前端一般设置有夹具,用来夹紧工件进行传送,然而一般的夹具力度难以把控,会有松动的现象。
技术实现要素:
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种机械手夹具,夹具尖端内部设有电磁装置,搬运更加牢固。
为了实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:一种机械手夹具,包括连接臂和夹具,所述的连接臂和夹具直接通过圆盘活动连接;所述的夹具由两个型材ⅰ、两个型材ⅱ和若干电磁管组成,型材ⅰ和型材ⅱ之间通过螺栓活动连接。
所述的连接臂的材质是高速钢。
所述的型材ⅰ的两端开有通孔。
所述的型材ⅱ内部是中空结构。
所述的电磁管在型材ⅱ的内部。
本发明提供一种机械手夹具,夹具尖端内部设有电磁装置,在搬运金属工件的时候可以使用电磁装置吸住金属工件,搬运更加牢固。
附图说明
图1是机械手夹具的主视图;
图2是机械手夹具圆盘的主视图;
图中:1、连接臂,2、圆盘,3、型材ⅰ,4、螺栓,5、型材ⅱ,6、电磁管,7、夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示,本机械手夹具,包括连接臂1和夹具7,所述的连接臂1和夹具7直接通过圆盘2活动连接;所述的夹具7由两个型材ⅰ3、两个型材ⅱ5和若干电磁管6组成,型材ⅰ3和型材ⅱ5之间通过螺栓4活动连接。
所述的连接臂1的材质是高速钢。
所述的型材ⅰ3的两端开有通孔。
所述的型材ⅱ5内部是中空结构。
所述的电磁管6在型材ⅱ5的内部。
使用时,将夹具安装在机械手上,接通电源即可。