本实用新型涉及智能装置技术领域，尤其涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多功能婴幼儿看护机器人。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对婴幼儿的看护和教育程度也越来越重视，照顾和教育婴幼儿不仅耗费大量人力、时间，还受看护人的文化程度的限制。对于0-1岁的婴儿往往需要看护人长时间的抱在怀里看护，如此会使得看护人产生手臂酸麻、腰酸背痛等不适，且尤其当婴儿夜里哭闹时，看护人则需要牺牲大量的睡眠时间来照看婴儿，长期如此会影响看护人的身体健康。目前对于婴幼儿的教育大多由看护人来完成，虽然取得了一定的效果，但是大多看护人的文化程度、精力、经验和时间均有限，不能很好的实现婴幼儿的早教智力开发。由此，为了解决现有诸多问题，我们研发了一种多功能婴幼儿看护机器人，以满足更好的应用需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种婴幼儿看护机器人,该实用新型所提供的看护机器人不仅可替代看护人对婴幼儿的看护，同时该看护机器人还可对婴幼儿实现早教智力开发，减少看护人的精力、时间的投入，以及弥补看护人的文化程度和教育经验的不足。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种多功能婴幼儿看护机器人，所述机器人包括躯体、设置于所述躯体上的头部和分别设置于所述躯体左右两侧的手臂部，所述手臂部包括肩部、与所述肩部一端活动连接的第一臂、第二臂和第一支撑杆，所述肩部另一端设置在所述躯体上，所述第一臂与所述第二臂铰接，所述第一支撑杆一端固定在所述肩部上，另一端通过定位组件与所述第二臂连接，所述定位组件包括定位柱和定位孔，所述定位柱和定位孔分别设置在所述第一支撑杆和所述第二臂上；
所述头部内设有音频播放器，所述头部上设有扬声器和扬声器孔；
所述机器人还包括第一隔板，所述第一隔板水平设置在所述躯体上且置于所述肩部下端。
当机器人的两个手臂部放置躯干前面并弯曲，通过第一支撑杆进行固定，如此可通过手臂部和第一支撑杆形成一个简易床，将婴幼儿放置于简易床上以实现对婴幼儿的看护功能；此外，在音频播放器内部设有音频播放器，如此可通过该音频播放器进行早教音频的播放，从而实现早教功能；由于设置第一隔板，如此既可防止婴幼儿跌落，也可用于婴幼儿站立用。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人还包括至少一组安全带组件，所述安全带组件的两端分别固定在所述躯体和所述第二手臂上。由于增加安全带组件，如此用于固定婴幼儿，避免婴幼儿摔落，提高使用安全性。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述手臂部还包括至少一个加强杆，所述加强杆的一端固定在所述第一支撑杆上，另一端固定在所述第一臂和/或所述第二臂上。由于增加加强杆，如此可进一步提高手臂部的支撑力度，提高使用安全性。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述手臂部还包括第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆为折叠杆且两端分别设置在所述第一臂和第二臂上，所述第三支撑杆一端固定在所述躯体上且另一端设置在所述第一臂上。由于增加第二支撑杆和第三支撑杆，如此可进一步提高手臂部的支撑力度，提高使用安全性。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体内设有控制器和为整个机器人供电的供电模块，所述供电模块与所述控制器电连接；所述头部的面部设有显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏为LED显示屏或LCD显示屏。由于在头部的面部增加显示屏，如此可在显示屏上显示父母照片或早教视频，可提高看护和早教的效果。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，还包括驱动组件和与所述驱动组件连接的电机，所述驱动组件包括水平设置于躯体内部的活动杆、联动杆和与所述电机连接的驱动齿轮，所述联动杆设有两个且所述联动杆的一端固定在所述活动杆两端，另一端固定在所述第一臂上，所述驱动齿轮通过拨动件控制所述活动杆做左右摆动，且所述活动杆通过所述联动杆带动所述第一臂做左右摆动。如此可实现手臂部的左右晃动，使婴幼儿有被亲人抱住的感觉，提高婴幼儿的使用舒适度，减少哭闹。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体的垂直倾斜角不小于15°。优选的，所述躯体的垂直倾斜角为15-30°。如此可提高机器人底部的稳定性，避免机器人倾倒而发生危害。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，至少一个所述手臂部上设有传感器，所述传感器包括湿度传感器和/或大便传感器。由于增加湿度传感器和/或大便传感器，如此可方便对婴幼儿的尿和大便进行管控。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人还包括设有报警灯，所述控制器与所述传感器和报警灯电连接，所述控制器接收所述传感器的感应信号，并发出指令控制所述报警灯实现亮灯。由于增加报警灯，如此可在婴幼儿尿或大便时，报警灯发生报警提示，看护人前来更换尿不湿。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体的底部设有滑轮，且所述躯体的背部设有把手；所述第一臂和第二臂外包裹软材料，所述扬声器为定向扬声器。由于增加滑轮和把手，如此可方便机器人移动；由于增加软材料，如此可提高婴幼儿的舒适度；由于扬声器为定向扬声器，如此可减少对周围环境的噪音干扰。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人的整体高度为0.8-1.5m，优选的，机器人的整体高度为1m。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的多功能婴幼儿看护机器人具有对婴幼儿的看护和早教功能，解决大多看护人的文化程度、精力、经验和时间均有限，不能很好的实现婴幼儿的早教智力开发的问题；此外，该多功能婴幼儿看护机器人使用安全可靠，具备良好的市场前景。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型多功能婴幼儿看护机器人的结构示意图。
图中标号说明：
1、躯体，2、头部，3、手臂部，301、肩部，302、第一臂，303、第二臂，304、第一支撑杆，305、第二支撑杆，306、第三支撑杆，4、定位组件，401、定位柱，402、定位孔，5、音频播放器，6、扬声器，7、扬声器孔，8、第一隔板，9、安全带组件，10、加强杆，11、控制器，12、供电模块，13、显示屏，14、把手，15、电机，16、活动杆，17、联动杆，18、驱动齿轮，19、拨动件，20、传感器，21、滑轮。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
一种多功能婴幼儿看护机器人，所述机器人包括躯体1、设置于所述躯体1上的头部2和分别设置于所述躯体1左右两侧的手臂部3，所述手臂部3包括肩部301、与所述肩部301一端活动连接的第一臂302、第二臂303和第一支撑杆304，所述肩部301另一端设置在所述躯体1上，所述第一臂302与所述第二臂303铰接，所述第一支撑杆304一端固定在所述肩部301上，另一端通过定位组件4与所述第二臂303连接，所述定位组件4包括定位柱401和定位孔402，所述定位柱401和定位孔402分别设置在所述第一支撑杆304和所述第二臂303上；
所述头部2内设有音频播放器5，所述头部2上设有扬声器6和扬声器6孔；
所述机器人还包括第一隔板8，所述第一隔板8水平设置在所述躯体1上且置于所述肩部301下端。
当机器人的两个手臂部3放置躯干前面并弯曲，通过第一支撑杆304进行固定，如此可通过手臂部3和第一支撑杆304形成一个简易床，将婴幼儿放置于简易床上以实现对婴幼儿的看护功能；此外，在音频播放器5内部设有音频播放器5，如此可通过该音频播放器5进行早教音频的播放，从而实现早教功能；由于设置第一隔板8，如此既可防止婴幼儿跌落，也可用于婴幼儿站立用。
为了提高看护机器人的安全性，所述机器人还可包括至少一组安全带组件9，所述安全带组件9的两端分别固定在所述躯体1和所述第二手臂上。由于增加安全带组件9，如此用于固定婴幼儿，避免婴幼儿摔落，提高使用安全性。在本实施方式中，所述手臂部3还可包括至少一个加强杆10，所述加强杆10的一端固定在所述第一支撑杆304上，另一端固定在所述第一臂302和/或所述第二臂303上。由于增加加强杆10，如此可进一步提高手臂部3的支撑力度，提高使用安全性。在本实施方式中，所述手臂部3还可包括第二支撑杆305和第三支撑杆306，所述第二支撑杆305为折叠杆且两端分别设置在所述第一臂302和第二臂303上，所述第三支撑杆306一端固定在所述躯体1上且另一端设置在所述第一臂302上。由于增加第二支撑杆305和第三支撑杆306，如此可进一步提高手臂部3的支撑力度，提高使用安全性。
为了提高机器人的看护或早教效果，所述躯体1内设有控制器11和为整个机器人供电的供电模块12，所述供电模块12与所述控制器11电连接；所述头部2的面部设有显示屏13，所述显示屏13与所述控制器11电连接，所述显示屏13为LED显示屏13或LCD显示屏13。由于在头部2的面部增加显示屏13，如此可在显示屏13上显示父母照片或早教视频，可提高看护和早教的效果。
为了提高婴幼儿的使用舒适度，所述机器人还可包括驱动组件和与所述驱动组件连接的电机15，所述驱动组件包括水平设置于躯体1内部的活动杆16、联动杆17和与所述电机15连接的驱动齿轮18，所述联动杆17设有两个且所述联动杆17的一端固定在所述活动杆16两端，另一端固定在所述第一臂302上，所述驱动齿轮18通过拨动件19控制所述活动杆16做左右摆动，且所述活动杆16通过所述联动杆17带动所述第一臂302做左右摆动。如此可实现手臂部3的左右晃动，使婴幼儿有被亲人抱住的感觉，提高婴幼儿的使用舒适度，减少哭闹。
为了提高机器人的稳定性，所述躯体1的垂直倾斜角可不小于15°。优选的，所述躯体1的垂直倾斜角为15-30°。如此可提高机器人底部的稳定性，避免机器人倾倒而发生危害。
为了实现智能看护，至少一个所述手臂部3上可设有传感器20，所述传感器20包括湿度传感器和/或大便传感器。由于增加湿度传感器和/或大便传感器，如此可方便对婴幼儿的尿和大便进行管控。此时，所述机器人还可包括设有报警灯，所述控制器11与所述传感器20和报警灯电连接，所述控制器11接收所述传感器20的感应信号，并发出指令控制所述报警灯实现亮灯。由于增加报警灯，如此可在婴幼儿尿或大便时，报警灯发生报警提示，看护人前来更换尿不湿。
在本实施方式中，所述躯体1的底部可设有滑轮21，且所述躯体1的背部设有把手14；所述第一臂302和第二臂303外包裹软材料（未图示），所述扬声器6为定向扬声器6。由于增加滑轮21和把手14，如此可方便机器人移动；由于增加软材料，如此可提高婴幼儿的舒适度；由于扬声器6为定向扬声器6，如此可减少对周围环境的噪音干扰。
上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人的整体高度为0.8-1.5m，优选的，机器人的整体高度为1m。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的多功能婴幼儿看护机器人具有对婴幼儿的看护和早教功能，解决大多看护人的文化程度、精力、经验和时间均有限，不能很好的实现婴幼儿的早教智力开发的问题；此外，该多功能婴幼儿看护机器人使用安全可靠，具备良好的市场前景。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。