一种医疗夹持机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗用品领域，具体来说是一种医疗夹持机器人。

背景技术：

目前，在医院临床护理过程中，经常需要使用医疗器具，这些器具都是经过消毒后待用的，然而在现在的器具搬运过程中，都是直接用手接触搬送，在运送和传递已消毒的医疗器具的过程中，由于不能保证受不得细菌被完全杀死，极易对医疗器具造成污染，虽然现在已出现了用于搬运医疗器械的夹具，但是现有的夹具不具备施压机构，导致医护人员必须使用两只手来操作，给医护人员的工作造成了很大的麻烦。。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种医疗夹持机器人，包括：

移动架，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；

连接杆，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮，每个齿轮上固定有第一活动杆，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂，夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。

作为改进，所述的移动架包括一个竖直分布的，支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆，活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸，活动杆和连接杆连接。

作为改进，活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆，传动杆的末端设有电机。

作为改进，所述的夹臂和夹头由铝合金复合材料制备，铝合金复合材料制备方法如下：

步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素。

步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉5-10份混合；

步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min-50min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持10min-50min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;

步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭；

步骤五、进行后续的热处理。

作为改进，所述的步骤五包括对复合材料进行热挤压处理、热轧处理和固溶处理。

作为改进，通入氮气环境为-40Kpa的负压环境，所述的氮气环境在通入前进行热处理。

作为改进，所述步骤一的钛粉为纯度为96%以上的高纯度钛粉。

作为改进，所述的超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量。

作为改进，以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.05-1份，其中稀散元素镓和镉，比例任意组合。综

上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型夹持医疗器械的装置结构简单，使用方便，能够方便的将医疗器械夹持住，防止医疗器械受到细菌的感染，同时在做手术的时候夹持机器人也能替代人手，对手术出种需要夹持的器械进行夹持，并且本实用新型公开的铝合金材料强度大，不容易腐蚀，反光小，能够充分应用在手术室内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型操作端的示意图；

图中标记：1-移动架，101-支架，102-活动杆，103-气缸，2-连接杆，3-工作底板，4-齿轮，501-第一活动杆，502-第二活动杆，6-夹臂，601-夹头，7-传动杆，701-电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施例1：如图1-2所示，一种医疗夹持机器人，包括：

移动架1，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；

连接杆2，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板3，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮4，每个齿轮上固定有第一活动杆501，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂6，夹臂6的末端固定有用于夹持手术用品的夹头601，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆502，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板3铰接。所述的移动架包括一个竖直分布的101，支架为框型，支架的内部设有可以沿着框型上下移动的活动杆102，活动杆和支架通过导轨连接，活动杆连接有控制活动杆上下移动的气缸103，活动杆和连接杆2连接。活动杆上设有控制齿轮转动的传动杆7，传动杆的末端设有电机701。

具体实施例2：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.05份，其中稀散元素镓，

步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉8份混合；

步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持20min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持30min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;

步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量

步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。

具体实施例3：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为1份，其中稀散元素镉，

步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉7份混合；

步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持50min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;

步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量

步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。

具体实施例4：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.1份，其中稀散元素镓和镉，分别为0.5份

步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉10份混合；

步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持50min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持25min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;

步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量

步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。

具体实施例5：步骤一、将铝粉以及钛粉在真空熔炉中进行除杂和除氧处理，并且在真空熔炼的过程当中加入少量的稀散元素，稀散元素为以铝质量为100份，稀散元素的质量份为0.5份，其中稀散元素镓和镉，

步骤二、按照质量份将铝粉100份、钛粉5份混合；

步骤三、在在真空熔炉中加热步骤二后的混合物，在700℃-800℃下保持10min，其次继续升温到1400℃-1600℃下保持20min，熔炉中通过氮气，并且在通氮气后按照20℃每分钟进行降温处理，直至降到700℃-800℃，保持1 H -2H;

步骤四、将步骤三后的混合物进行超声波辐射铸锭，超声波辐射的功率为80*m W,其中m为熔体的质量

步骤五、进行热挤压、热轧和固溶处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。