1.一种键盘零件抓取装置，其特征是：键盘零件抓取装置（414）包括顶部固定端（4141）、横向伸缩端（4142）和底部接触端（4143），所述顶部固定端（4141）、横向伸缩端（4142）及底部接触端（4143）顺次连接，所述横向伸缩端（4142）包括横向设置的抓取气缸，所述底部接触端（4143）设置在横向伸缩端（4142）底部相对的两侧，所述底部接触端（4143）底部设有钩爪（4144），所述钩爪（4144）的侧面设有凹槽。
2.一种机械手，其特征是：所述机械手（41）连接有如权利要求1所述的键盘零件抓取装置（414）。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征是：所述机械手（41）包括四轴机械手，所述四轴机械手包括底座（411）、第一旋转端（412）及第二旋转端（413），所述底座（411）顶部与第一旋转端（412）的一端部连接，所述第一旋转端（412）的另一端部与第二旋转端（413）的一端部连接，所述第二旋转端（413）的另一端部下侧还延伸有一伸缩杆（415），所述伸缩杆（415）的另一端连接至所述键盘零件抓取装置（414）的顶部固定端（4141）。
4.如权利要求2或3所述的机械手，其特征是：所述机械手适用于一种键盘组装机，所述键盘组装机包括工作台（1），工作台（1）上设有移料机构（2），所述移料机构（2）沿同一方向依次设有产品入料升降台（3）、至少一组下料安装机构（4）、组装键帽按压装配体（5）及产品完成升降台（6），所述产品入料升降台（3）位于所述移料机构（2）的输入端，所述下料安装机构（4）包括所述机械手（41）和下料机构（42），所述机械手（41）和下料机构（42）分别位于所述移料机构（2）的两侧，所述组装键帽按压装配体（5）位于所述移料机构（2）的上侧，所述产品完成升降台（6）位于所述移料机构（2）的输出端。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征是：所述移料机构（2）包括传输机，所述移料机构（2）至少包括四段，所述四段移料机构（2）分别对应设置在入料升降台（3）、下料安装机构（4）、组装键帽按压装配体（5）及产品完成升降台（6）。
6.如权利要求5所述的机械手，其特征是：所述产品入料升降台（3）包括入料升降端（31）和升降控制端（32），所述移料机构（2）包括第一移料机构（21），所述第一移料机构（21）设置在所述入料升降端（31）上；所述升降控制端（32）包括升降杆（321）和升降固定板（322），所述升降杆（321）竖直设置，所述升降固定板（322）上设有升降杆固定管（323），升降杆（321）竖直穿过升降杆固定管（323），并与升降杆（321）滑动连接，升降固定板（322）固定在工作台（1）的内部，所述升降固定板（322）的下侧中部还设有升降气缸（324），所述升降气缸（324）的升降气杆（325）穿过升降固定板（322）与所述入料升降端（31）的底部连接。
7.如权利要求4所述的机械手，其特征是：所述下料机构（42）包括滑动固定板（421），所述滑动固定板（421）倾斜设置，所述滑动固定板（421）上设有至少两件平行设置的第一卡件（422），所述第一卡件（422）沿所述滑动固定板（421）倾斜的方向设置，两所述第一卡件（422）之间设有下料气缸（423），所述下料气缸（423）上连接有下料件（424），下料件（424）包括竖直方向上设置的下料块（425）和倾斜设置的投料板（426），所述下料块（425）内部设有下料滑槽（4251）所述投料板（426）的内部设有与下料滑槽（4251）的形状大小相匹配的投料滑槽（4261）。
8.如权利要求4所述的机械手，其特征是：所述组装键帽按压装配体（5）包括上底板（51）和下底板（52），所述上底板（51）和下底板（52）之间刚性连接有固定滑杆（53），所述固定滑杆（53）均匀竖直的设置在上底板（51）和下底板（52）的边缘处，所述上底板（51）的顶部中央设有第一装配气缸（54），所述上底板（51）上设有活塞杆穿孔，所述第一装配气缸（54）上的活塞杆（55）穿过所述活塞杆穿孔并连接在压板（56）上，所述压板（56）的顶部设有活塞杆固定端（561），所述压板（56）的底部设有与键盘内部按键相匹配的凸起件，所述压板（56）的边缘设有压板导向孔，所述压板导向孔的内部过盈连接有一导管套（562），所述固定滑杆（53）还穿过所述导管套（562）。
9.如权利要求8所述的机械手，其特征是：所述移料机构（2）还包括第二移料机构（57），所述第二移料机构（57）设置在所述压板（56）和下底板（52）之间，所述第二移料机构（57）的上侧还设有键帽抓取盘（58），所述键帽抓取盘（58）的顶部设有键帽凹槽（581），所述键帽抓取盘（58）的底部设有第二滑槽，所述下底板（52）的顶部设有第二卡件（521），所述第二滑槽的槽口与第二卡件（521）相匹配，所述第二卡件（521）延伸方向与第二移料机构（57）的移料方向相互垂直，所述下底板（52）上还设有第二装配气缸（59），所述第二装配气缸（59）的一端固定连接在下底板（52）上侧，所述第二装配气缸（59）的另一端与键帽抓取盘（58）连接。
10.如权利要求4所述的机械手，其特征是：所述移料机构（2）还设置在所述工作台（1）内部。