1.一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，包括固定工作台（1），其特征在于：所述固定工作台（1）的底部中心处安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的外侧安装有转动支撑座（16），所述转动支撑座（16）的一侧对称转动连接有支撑杆（3），所述支撑柱（2）的底部连接有底座（17），所述固定工作台（1）的顶部中心处安装有润滑油存储仓（11），所述润滑油存储仓（11）的一侧连接有加油管（15），所述润滑油存储仓（11）的底部内壁安装有输油泵（12），所述润滑油存储仓（11）的顶部嵌入安装有控制开关（6），所述控制开关（6）的一侧对称连接有分别与输油泵（12）的出油口相连接的输油管（7），所述固定工作台（1）的一侧对称连接有第一移动平台（4），所述第一移动平台（4）的一侧均匀开设有刻度标（5），所述第一移动平台（4）的顶部开设有滑动槽（21），所述滑动槽（21）的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆（23），所述第一螺纹杆（23）的一侧连接有调节旋钮（22），所述第一螺纹杆（23）的顶部啮合连接有第二滑动柱（19），所述第二滑动柱（19）的顶部连接有第二移动平台（18）。
2.根据权利要求1所述的一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，其特征在于，所述第二移动平台（18）的一侧内壁转动连接有第二螺纹杆（20），所述第二螺纹杆（20）的顶部啮合连接有第一滑动柱（10），所述第一滑动柱（10）的顶部安装有安装板（8），所述安装板（8）的顶部一侧连接有防护垫（9），所述防护垫（9）的一侧对称连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的顶部连接有顶板（14），所述控制开关（6）的输入端电性连接市电的输出端，所述控制开关（6）的输出端电性连接输油泵（12）的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，其特征在于，所述底座（17）的底部连接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，其特征在于，所述第一移动平台（4）和第二移动平台（18）的外侧均涂有防锈涂料。
5.根据权利要求1所述的一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，其特征在于，所述调节旋钮（22）的外侧开设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，其特征在于，所述输油泵（12）的入油口设置有过滤网。