一种二次裁切模组的制作方法

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种二次裁切模组。

背景技术：

电子元器件，尤其是各种连接件，通常会包括许多金属pin针(也称端子)，上述pin针通过注塑或按压等方式固定在塑料底座上，形成连接件，由于相邻两端子间间隙小，注塑时通常注塑有塑料，需要后续对其进行裁切，连接件上通常设置有多个端子，一次裁切容易导致端子变形，影响产品性能，目前大都采用多台裁切设备分段裁切，成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种二次裁切模组。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种二次裁切模组，结构紧凑，运行平稳，能够自动在一次冲压情况下二次裁切端子间注塑废料，保证端子不变形，成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种二次裁切模组，该种二次裁切模组包括单轴机械手、移动板、防呆板、裁切料板、安装柱、二次裁切装置、下压装置和换位机械手，所述单轴机械手的滑动块上安装有移动板，移动板前侧安装有防呆板，移动板后侧安装有裁切料板，裁切料板上安装有两安装柱，两安装柱之间的裁切料板上设有裁切避让口，裁切料板上方设有二次裁切装置，二次裁切装置上方设有下压装置。

优选的是，所述二次裁切装置包括下模座、上模座、模架导柱、下垫板、凹模板、凹模垫块、上垫板、连接模块、卸料板、凸模板、裁切刀、导向模块、导向定位柱和限位导柱，所述下模座和上模座通过模架导柱连接，下模座上从下到上依次设置有下垫板和凹模板，凹模板上平面前端设有与裁切料板配合的导向滑槽，导向滑槽处内嵌有凹模垫块，上模座从上到下依次设置有上垫板、连接模块、卸料板和凸模板，连接模块上安装有裁切刀，凸模板上内嵌有导向模块，裁切刀穿过导向模块4，下垫板和上垫板通过滚珠导柱连接，凸模板下端安装有导向定位柱，凹模板上设有与之相对的导向定位孔，所述裁切刀由间隔设置的长刀和短刀组成，裁切刀的刀口与端子间隙外形一致，下模座和上模座相对面安装有限位导柱。

优选的是，所述下压装置包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块，所述下压支架的上平板上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有凸轮，下压支架的上平板上安装有竖直的导向架，导向架侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板，升降板上设有电机轴避让孔，凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合，凸轮转动带动升降板上下移动，升降板穿过下压支架且下端安装有压块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够自动在一次冲压情况下二次裁切端子间注塑废料，保证端子不变形，成本低；

下压装置采用电机驱动凸轮，运行平稳，下压力稳定，保证裁切力的稳定。

附图说明

图1为一种二次裁切模组的结构示意图。

图2为一种二次裁切模组的二次裁切装置结构示意图。

图3为一种二次裁切模组的裁切刀结构示意图。

图4为一种二次裁切模组的下压装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种二次裁切模组，该种二次裁切模组包括单轴机械手41、移动板42、防呆板43、裁切料板44、安装柱45、二次裁切装置46、下压装置47和换位机械手48，所述单轴机械手41的滑动块上安装有移动板42，移动板42前侧安装有防呆板43，防呆板43上放置有用于验证后续检测工序的防呆样品，移动板42后侧安装有裁切料板44，裁切料板44上安装有两安装柱45，两安装柱45用于套装注塑件的圆片，两安装柱45之间的裁切料板44上设有裁切避让口，裁切料板44上方设有二次裁切装置46，二次裁切装置46上方设有下压装置47。

二次裁切装置46包括下模座461、上模座462、模架导柱463、下垫板464、凹模板465、凹模垫块466、上垫板467、连接模块468、卸料板469、凸模板4610、裁切刀4611、导向模块4612、导向定位柱4613和限位导柱4614，所述下模座461和上模座462通过模架导柱463连接，下模座461上从下到上依次设置有下垫板464和凹模板465，凹模板465上平面前端设有与裁切料板44配合的导向滑槽，导向滑槽处内嵌有凹模垫块466，凹模垫块466用于支撑待裁切件，上模座462从上到下依次设置有上垫板467、连接模块468、卸料板469和凸模板4610，连接模块468上安装有裁切刀4611，凸模板4610上内嵌有导向模块4612，裁切刀4611穿过导向模块4612，下垫板464和上垫板467通过滚珠导柱连接，凸模板4610下端安装有导向定位柱4613，凹模板465上设有与之相对的导向定位孔，所述裁切刀4611由间隔设置的长刀和短刀组成，裁切刀4611的刀口与端子间隙外形一致，裁切刀4611用于裁切端子间的注塑料，下模座461和上模座462相对面安装有限位导柱4614，凹模垫块466上设有与裁切刀4611外形一致的避让刀口。

所述下压装置47包括下压支架471、驱动电机472、凸轮473、导向架474、升降板475、凸轮轴承随动器476和压块477，所述下压支架471的上平板上安装有驱动电机472，驱动电机472的电机轴上安装有凸轮473，下压支架471的上平板上安装有竖直的导向架474，导向架474侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板475，升降板475上设有电机轴避让孔，凸轮473上方和下方的升降板475上安装有凸轮轴承随动器476，凸轮轴承随动器476与凸轮473的曲面配合，凸轮473转动带动升降板475上下移动，升降板475穿过下压支架471且下端安装有压块477。

本发明一种二次裁切模组工作时，将产品抓取至裁切料板44上，裁切刀4611的长刀和短刀分两次将端子间的注塑废料裁切掉，凹模垫块466支撑注塑件，换位机械手48将裁切好注塑件输送至指定位置。

本发明一种二次裁切模组，结构紧凑，运行平稳，能够自动在一次冲压情况下二次裁切端子间注塑废料，保证端子不变形，成本低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种二次裁切模组，其特征在于：该种二次裁切模组包括单轴机械手、移动板、防呆板、裁切料板、安装柱、二次裁切装置、下压装置和换位机械手，所述单轴机械手的滑动块上安装有移动板，移动板前侧安装有防呆板，移动板后侧安装有裁切料板，裁切料板上安装有两安装柱，两安装柱之间的裁切料板上设有裁切避让口，裁切料板上方设有二次裁切装置，二次裁切装置上方设有下压装置。

2.根据权利要求1所述的一种二次裁切模组，其特征在于：所述二次裁切装置包括下模座、上模座、模架导柱、下垫板、凹模板、凹模垫块、上垫板、连接模块、卸料板、凸模板、裁切刀、导向模块、导向定位柱和限位导柱，所述下模座和上模座通过模架导柱连接，下模座上从下到上依次设置有下垫板和凹模板，凹模板上平面前端设有与裁切料板配合的导向滑槽，导向滑槽处内嵌有凹模垫块，上模座从上到下依次设置有上垫板、连接模块、卸料板和凸模板，连接模块上安装有裁切刀，凸模板上内嵌有导向模块，裁切刀穿过导向模块4，下垫板和上垫板通过滚珠导柱连接，凸模板下端安装有导向定位柱，凹模板上设有与之相对的导向定位孔，所述裁切刀由间隔设置的长刀和短刀组成，裁切刀的刀口与端子间隙外形一致，下模座和上模座相对面安装有限位导柱。

3.根据权利要求1所述的一种二次裁切模组，其特征在于：所述下压装置包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块，所述下压支架的上平板上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有凸轮，下压支架的上平板上安装有竖直的导向架，导向架侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板，升降板上设有电机轴避让孔，凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合，凸轮转动带动升降板上下移动，升降板穿过下压支架且下端安装有压块。

技术总结
本发明公开了一种二次裁切模组，该种二次裁切模组包括单轴机械手、移动板、防呆板、裁切料板、安装柱、二次裁切装置、下压装置和换位机械手，所述单轴机械手的滑动块上安装有移动板，移动板前侧安装有防呆板，移动板后侧安装有裁切料板，裁切料板上安装有两安装柱，两安装柱之间的裁切料板上设有裁切避让口，裁切料板上方设有二次裁切装置，二次裁切装置上方设有下压装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动在一次冲压情况下二次裁切端子间注塑废料，保证端子不变形，成本低。

技术研发人员：楼其忠;俞佳
受保护的技术使用者：昆山三智达自动化设备科技有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2019.11.26