1.一种基于机器人的智能煎药系统，其特征在于包括控制系统及执行系统；
所述控制系统用于控制所述执行系统完成中药煎制的各个工艺逻辑过程，记录、储存相关工艺过程的数据信息；
所述执行系统包括机器人、煎制预处理装置、若干煎药机、若干检测装置及识别装置；其中：
所述机器人包括机械臂以及安装于该机械臂的腕部的机械手爪，所述机械臂作为所述机械手爪的运动与支撑机构，所述机械手爪用于执行抓取操作，该机器人用于执行物料的转移、搬运等任务；
所述煎制预处理装置包括用于放置原料药材的容器、清洗以及注水装置，用于完成中药煎制前所需的处理；
所述煎药机用于煎制中药；
所述检测装置用于检测所述煎药系统中各种需检测的状态；
所述识别装置用于识别所述煎药系统中所需识别的对象。
2.根据权利要求1所述的智能煎药系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制单元以及若干子控制单元，所述主控制单元与若干子控制单元进行通信连接；所述主控制单元，作为所述煎药系统的总控制中心，用于接收煎药任务并向各个子控制单元下发具体控制任务，收集所述下位子控制单元的反馈信息并进行处理，完成系统运行所需要的信息采集、处理、判断及控制。
3.根据权利要求2所述的智能煎药系统，其特征在于，所述若干子控制单元包括：
第一子控制单元，该子控制单元设有机械臂接口，通过该机械臂接口控制所述机械臂执行运动任务；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取所述机械臂所需执行的任务并反馈所述机械臂的运动状态信息；
第二子控制单元，该子控制单元设有机械手爪接口，通过该机械手爪接口控制所述机械手爪执行抓取任务；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取所述机械手爪所需执行的任务并反馈其所执行任务的状态信息；
第三子控制单元，该子控制单元设有煎制预处理装置接口，通过所述煎制预处理装置接口控制所述预处理装置的清洗、注水装置，以完成清洗、注水、浸泡等预处理任务；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取所需进行的预处理任务信息并反馈其所执行的预处理任务的状态信息；
第四子控制单元，该子控制单元设有若干煎药机控制接口，通过所述煎药机控制接口控制所述煎药机完成原料药材的加温煎制；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取各所述煎药机的煎制任务并反馈其所执行任务的状态信息；
第五子控制单元，该子控制单元设有若干检测装置接口及若干识别装置接口：通过所述检测装置接口接收所述检测装置所采集到的检测信息，且将所述检测信息传输至其他各个子控制单元；通过所述识别装置接口接收所述识别装置所采集的识别信息；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取执行指令并传送状态检测及识别的信息。
4.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述执行系统还包括输送装置：用于原料的输入，成品药液和药渣的输出。
5.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述若干子控制单元还包括第六子控制单元，该子控制单元设有输送装置接口，通过所述输送装置接口控制所述输送装置完成原料的输入、成品药液和废料的输出；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取所述输送任务并反馈其所执行任务的状态信息。
6.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述执行系统还包括若干包装装置：用于完成成品药液的包装。
7.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述若干子控制单元还包括第七子控制单元，该子控制单元设有若干包装装置接口，通过所述包装装置接口控制所述包装装置完成成品药液的包装；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取执行指令并反馈其所执行任务的状态信息。
8.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述执行系统还包括信息交互装置：用于完成所述智能煎药系统和外界的信息交互，包括人机交互和设备互联。
9.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述若干子控制单元还包括第八子控制单元，该子控制单元设有信息交互接口，通过所述信息交互接口控制所述信息交互装置进行人机交互和设备互联；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取逻辑指令及数据信息。
10.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述执行系统还包括系统安全控制装置：用于所述煎药系统的安全控制。
11.根据权利要求3所述的智能煎药系统，其特征在于，所述若干子控制单元还包括第九子控制单元，该子控制单元设有系统安全控制装置接口，通过所述安全控制接口控制所述系统安全控制装置，在系统非正常状态下完成必须的安全控制指令，以保证操作人员及整个系统运行的安全；该子控制单元还与所述主控制单元进行通信连接，以获取所述安全控制装置的执行指令并反馈系统状态信息。