一种工业机器人用快换夹具的制作方法

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种工业机器人用快换夹具。

背景技术：

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、机械夹具、装配夹具、机床夹具等。

随着科技的发展，工业发展迅速，工业机器人被广泛的使用，可代替大量人力，而工业机器人需要人工更换不同种类的操作工具，以适应不同种类的物件搬运和加工，如果配备多个不同工具的机器人，显然成本非常的高昂，给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工业机器人用快换夹具，方便安装，能够根据不同的方向或加持力度进行调整，效果稳定，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机器人连接板、电机仓、外壳、导向板件和快换夹具，所述机器人连接板顶端中心设置有电源端口，所述电源端口四个面均设置有定位孔，所述机器人连接板下端设置有电机仓，所述电机仓内固定设置有伺服电机，所述伺服电机顶端设置有齿轮轴，所述齿轮轴两侧连接设置有定位齿轮，所述定位齿轮两端通过定位杆连接有导向板件，所述定位杆两端设置在外壳上，所述导向板件另一端连接有快换夹具，所述快换夹具可更换为任意形状或大小，方便夹持不同的物体或零部件。

优选的，所述伺服电机的控制线通过电源端口连接机器人，所述定位孔通过螺栓连接件连接机器人，机器人可以控制伺服电机的运行，同时也可以带动机器人连接板转动，便于调节方向。

优选的，所述齿轮轴分为上、中、下三部分，所述齿轮轴只有中部为齿轮纹。

优选的，所述定位齿轮的齿轮间隙与齿轮轴的齿轮纹契合匹配。

优选的，所述导向板件通过六角螺栓固定连接快换夹具，所述快换夹具可更换为任意形状或大小，方便夹持不同的物体或零部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便安装，能够根据不同的方向或加持力度进行调整，效果稳定，提高工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人用快换夹具结构主视图。

图2为本实用新型工业机器人用快换夹具整体结构示意图。

图3为本实用新型机器人连接板整体结构示意图。

图中：1-机器人连接板，11-电源端口，12-定位孔，2-电机仓，21-伺服电机，22-齿轮轴，3-外壳，31-定位齿轮，4-定位杆，5-导向板件，6-快换夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括机器人连接板1、电机仓2、外壳3、导向板件5和快换夹具6，所述机器人连接板1顶端中心设置有电源端口11，所述电源端口11四个面均设置有定位孔12，所述机器人连接板1下端设置有电机仓2，所述电机仓2内固定设置有伺服电机21，所述伺服电机21顶端设置有齿轮轴22，所述齿轮轴22两侧连接设置有定位齿轮31，所述定位齿轮31两端通过定位杆4连接有导向板件5，所述定位杆4两端设置在外壳3上，所述导向板件5另一端连接有快换夹具6，所述伺服电机21的控制线通过电源端口11连接机器人，所述定位孔12通过螺栓连接件连接机器人，机器人可以控制伺服电机21的运行，同时也可以带动机器人连接板1转动，便于调节方向，所述齿轮轴22分为上、中、下三部分，所述齿轮轴22只有中部为齿轮纹，所述定位齿轮31的齿轮间隙与齿轮轴22的齿轮纹契合匹配，当伺服电机21运行时会齿轮轴22转动，从而带动两侧的定位齿轮31收缩夹持，所述导向板件5通过六角螺栓固定连接快换夹具6，所述快换夹具6可更换为任意形状或大小，方便夹持不同的物体或零部件。

本实用新型的工作原理为：在实施过程中，通过机器人的指令可控制伺服电机21的运行，也可以带动机器人连接板1转动，使快换夹具6调节不同的方向角度，伺服电机21的运行会带动齿轮轴22转动，从而使两侧的齿轮31进行收缩，使快换夹具6对工件或零部件进行夹持，并且快换夹具6拆卸简单，更换方便，能更换为任意形状或大小的快换夹具6，对不同种类的工件或零部件实施操作，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种工业机器人用快换夹具，包括机器人连接板(1)、电机仓(2)、外壳(3)、导向板件(5)和快换夹具(6)，其特征在于：所述机器人连接板(1)顶端中心设置有电源端口(11)，所述电源端口(11)四个面均设置有定位孔(12)，所述机器人连接板(1)下端设置有电机仓(2)，所述电机仓(2)内固定设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)顶端设置有齿轮轴(22)，所述齿轮轴(22)两侧连接设置有定位齿轮(31)，所述定位齿轮(31)两端通过定位杆(4)连接有导向板件(5)，所述定位杆(4)两端设置在外壳(3)上，所述导向板件(5)另一端连接有快换夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述伺服电机(21)的控制线通过电源端口(11)连接机器人，所述定位孔(12)通过螺栓连接件连接机器人。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述齿轮轴(22)分为上、中、下三部分，所述齿轮轴(22)只有中部为齿轮纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述定位齿轮(31)的齿轮间隙与齿轮轴(22)的齿轮纹契合匹配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述导向板件(5)通过六角螺栓固定连接快换夹具(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用快换夹具，包括机器人连接板、电机仓、外壳、导向板件和快换夹具，所述机器人连接板顶端中心设置有电源端口，所述电源端口四个面均设置有定位孔，所述机器人连接板下端设置有电机仓，所述电机仓内固定设置有伺服电机，所述伺服电机顶端设置有齿轮轴，所述齿轮轴两侧连接设置有定位齿轮，所述定位齿轮两端通过定位杆连接有导向板件，所述定位杆两端设置在外壳上，所述导向板件另一端连接有快换夹具，所述快换夹具可更换为任意形状或大小，方便夹持不同的物体或零部件，本实用新型结构简单，方便安装，能够根据不同的方向或加持力度进行调整，效果稳定，提高工作效率，实用性强。

技术研发人员：崔云鹏;赵志刚;李竞航;张少辉;袁伟涛;李生鹏
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.06.09