用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构的制作方法

本实用新型主要涉及用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构。

背景技术：

绝缘纸插入设备是向电机铁芯中插入绝缘纸的设备，其功能主要包括对绝缘纸的输送和切断，现有的绝缘纸插入设备上对绝缘纸输送的机构没有自我纠正功能，当绝缘纸送料不精准或纸形变就会引起切断后的绝缘纸不符合精度要求，现有的反馈往往是出现问题后再去纠正，无法实现实时的自我调整。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种结构设计简单合理的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是：用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，包括第一送料组件和对绝缘纸切割的切刀，所述第一送料组件包括两送纸轮，绝缘纸从两送纸轮之间穿过并接触绝缘纸，第一电机驱动第一送料组件的送纸轮转动从而输送绝缘纸，所述绝缘纸侧方设有间隔设置的槽口，所述切刀沿槽口中心处对绝缘纸切割，毗邻切刀处设有对绝缘纸拍摄的摄像头；摄像头拍摄的图片输送给计算机，计算机解析数据并由此为依据调整第一电机对送纸轮的驱动。

其中，所述槽口分布于绝缘纸的两侧方，两槽口在同一竖直线。

其中，毗邻所述摄像头设置有光源。

其中，位于第二送料组件和第一送料组件自己的绝缘纸长度大于第二送料组件和第一送料组件之间的距离。

其中，还包括一线性驱动器，所述线性驱动器抵推绝缘纸拱起。

其中，送料时，第一送料组件和第二送料组件同步运行；纠正时，第一送料组件运行，第二送料组件静止。

其中，所述第一电机为伺服电机或步进电机。

其中，所述第二电机为伺服电机或步进电机。

本实用新型相比现有技术具有的优点：本实用新型通过摄像头采集绝缘纸信息，通过计算机解析比对后对驱动送纸轮的电机给出送纸调整。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例所述用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，包括第一送料组件和对绝缘纸3切割的切刀2，所述第一送料组件包括两送纸轮1，绝缘纸3从两送纸轮1之间穿过并接触绝缘纸3，第一电机11驱动送纸轮1转动从而输送绝缘纸3，所述绝缘纸3侧方设有间隔设置的槽口30，所述切刀2沿槽口30中心处对绝缘纸3切割，槽口30的中心位置为标准切割位置，所述切刀2包括动切刀和静切刀，动切刀和静切刀分布设置在绝缘纸3的前方和后方，气缸与动切刀2相连，气缸伸缩推动动切刀活动，动切刀和静切刀形成剪切从而切断绝缘纸3。毗邻切刀2处设有对绝缘纸3拍摄的摄像头4；摄像头4拍摄的图片输送给计算机，计算机中存储有标准的绝缘纸3及绝缘纸上槽口的位置，摄像头4拍摄当前位置下的绝缘纸3及槽口位置形成绝缘纸3及槽口位置模型，计算机将摄像头4拍摄形成的绝缘纸3及槽口位置模型与计算机存储的标准绝缘纸3及绝缘纸上槽口的位置做比对，具体的说是比对标准槽口与拍摄的槽口对比，计算机解析数据并由此为依据调整第一电机11对送纸轮1的驱动。如符合计算机存储的要求，后续切刀2就进行切割，如不符合计算机存储的要求，则给出反馈信息，根据反馈信息调整至符合要求的位置。

作为优选，本实施例中的还包括第二送料组件，所述第二送料组件包括两送纸轮1’，第二送料组件和第一送料组件位于同一直线两者之间具有间距，所述绝缘纸途径第二送料组件和第一送料组件，第二电机11’驱动第二送料组件中的送纸轮1’。具体实施时，第一送料组件和第二送料组件的结构可以相同，采用两组送料组件送料具有可大幅提升送料的平稳性和精准性。

进一步作为优选，本实施例中位于第二送料组件和第一送料组件自己的绝缘纸长度大于第二送料组件和第一送料组件之间的距离。在该状态下位于两送料组件之间的绝缘纸3拱起，具有一个柔性缓冲带，避免因第一送料组件和第二送料组件的非同步送料引起绝缘纸3的形变。

作为优选，送料时，第一送料组件和第二送料组件同步运行，两组送料组件同步从而实现精准送料；当初始送料有偏差需要后续纠正时，第一送料组件运行，第二送料组件静止。此时绝缘纸3拱起形成了柔性缓冲，因此该调整也不会引起绝缘纸3的变形。

本实施例中，还包括一线性驱动器6，所述线性驱动器6抵推绝缘纸3拱起。线性驱动器6为气缸、油缸或推杆电机。线性驱动器抵推绝缘纸使其拱起。

作为优选，所述槽口30分布于绝缘纸3的两侧方，两槽口30在同一竖直线。两槽口30的竖向中心线为标准的切分位置。

本实施例中，所述第一电机11为伺服电机或步进电机。第二电机11’也为伺服电机或步进电机。

本实施例中，毗邻所述摄像头4设置有光源5。作为优选，光源5为led灯，led灯照射绝缘纸3。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，包括第一送料组件和对绝缘纸切割的切刀，所述第一送料组件包括两送纸轮，绝缘纸从两送纸轮之间穿过并接触绝缘纸，第一电机驱动第一送料组件的送纸轮转动从而输送绝缘纸，其特征是，所述绝缘纸侧方设有间隔设置的槽口，所述切刀沿槽口中心处对绝缘纸切割，毗邻切刀处设有对绝缘纸拍摄的摄像头；摄像头拍摄的图片输送给计算机，计算机解析数据并由此为依据调整第一电机对送纸轮的驱动。

2.如权利要求1所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：所述槽口分布于绝缘纸的两侧方，两槽口在同一竖直线。

3.如权利要求1所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：毗邻所述摄像头设置有光源。

4.如权利要求1所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：位于第二送料组件和第一送料组件自己的绝缘纸长度大于第二送料组件和第一送料组件之间的距离。

5.如权利要求4所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：还包括一线性驱动器，所述线性驱动器抵推绝缘纸拱起。

6.如权利要求4所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：送料时，第一送料组件和第二送料组件同步运行；纠正时，第一送料组件运行，第二送料组件静止。

7.如权利要求1所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：所述第一电机为伺服电机或步进电机。

8.如权利要求1所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：还包括第二送料组件，所述第二送料组件包括两送纸轮，第二送料组件和第一送料组件位于同一直线两者之间具有间距，所述绝缘纸途径第二送料组件和第一送料组件，第二电机11驱动第二送料组件中的送纸轮。

9.如权利要求8所述的用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，其特征是：所述第二电机为伺服电机或步进电机。

技术总结
用于绝缘纸插入设备的绝缘纸送料纠正机构，包括第一送料组件和对绝缘纸切割的切刀，所述第一送料组件包括两送纸轮，绝缘纸从两送纸轮之间穿过并接触绝缘纸，第一电机驱动第一送料组件的送纸轮转动从而输送绝缘纸，其特征是，所述绝缘纸侧方设有间隔设置的槽口，所述切刀沿槽口中心处对绝缘纸切割，毗邻切刀处设有对绝缘纸拍摄的摄像头；摄像头拍摄的图片输送给计算机，计算机解析数据并由此为依据调整第一电机对送纸轮的驱动。

技术研发人员：陆建翔
受保护的技术使用者：嘉兴格鲁博机械有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.10.09