一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人的制作方法

本实用新型属于供热换热站监控技术领域，尤其是涉及一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人。

背景技术：

供热系统的安全稳定运行关乎民生，换热站和中继泵站是供热系统的重要组成部分，为了保证站内设备运行的安全可靠，需要定期进行巡视检查。国内的供热企业大多采用传统的人工定期到场站内进行巡视检查的方法，利用自身的经验，判断设备的运行情况，发现问题，立即维修解决。这种方法存在着大量的现实问题，包括在两次巡检期间出现的设备问题，不能及时发现；受巡检人员个人能力因素影响，不能全面准确判断设备故障；人员巡检工作量较大，劳动强度高，人工成本较高，一旦出现设备故障，工人自身的安全也无法得到保障，有可能造成人身伤害等，因此需要设计一种能够自动巡检的巡检设备。

技术实现要素：

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人，具体技术方案如下：

一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人，包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨(1)、配合安装在滑轨(1)上的巡检装置；

所述滑轨(1)两侧设有滑槽(2)，滑轨(1)的下端面设有齿轨(3)；所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽(2)内的滑轮(4)、连接两个滑轮(4)的支撑杆(5)、安装在支撑杆(5)上部且与齿轨(3)相配合的第一驱动装置(6)；

所述支撑杆(5)下端固定安装连杆(8)，所述连杆(8)下端设有第二齿轨(9)，在连杆(8)上滑动配合安装有平台(12)，在平台(12)上装有与第二齿轨(9)相配合的第二驱动装置(7)，所述平台(12)上设有控制箱(10)，所述控制箱外部分别装有温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器；内部装有电控模块和驱动各驱动装置的供电电池；

所述平台(12)的下端装有能够旋转的摄像头(13)；

所述连杆(8)的底部设有防止平台(12)滑出连杆(8)的挡板(11)

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置可根据换热站内设备的布局在换热站厂房上方设置滑轨；可以根据站内环境和设备管理要求，设置重点巡检点位，到达重点巡检点位时，可根据具体需要自动调整平台高度和摄像角度，并充分采集温度、烟雾、湿度等实时数据，从而实现巡回检测和监测的功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明；

一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人，包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨1、配合安装在滑轨1上的巡检装置；

所述滑轨1两侧设有滑槽2，滑轨1的下端面设有齿轨3；所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽2内的滑轮4、连接两个滑轮4的支撑杆5、安装在支撑杆5上部且与齿轨3相配合的第一驱动装置6；

所述支撑杆5下端固定安装连杆8，所述连杆8下端设有第二齿轨9，在连杆8上滑动配合安装有平台12，在平台12上装有与第二齿轨9相配合的第二驱动装置7，所述平台12上设有控制箱10，所述控制箱外部分别装有温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器；内部装有电控模块和驱动各驱动装置的供电电池；

所述平台3的下端装有能够旋转的摄像头13；

所述连杆8的底部设有防止平台12滑出连杆8的挡板11

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置可根据换热站内设备的布局在换热站厂房上方设置滑轨；可以根据站内环境和设备管理要求，设置重点巡检点位，到达重点巡检点位时，可根据具体需要自动调整平台高度和摄像角度，并充分采集温度、烟雾、湿度等实时数据，从而实现巡回检测和监测的功能；本装置可将采集的数据通过无线传送到控制系统中，

本技术：
侧重于外部结构，因此，没有对其控制系统、无线传送装置、数据采集等装置进行详述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人，其特征在于，包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨(1)、配合安装在滑轨(1)上的巡检装置；

所述滑轨(1)两侧设有滑槽(2)，滑轨(1)的下端面设有齿轨(3)；所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽(2)内的滑轮(4)、连接两个滑轮(4)的支撑杆(5)、安装在支撑杆(5)上部且与齿轨(3)相配合的第一驱动装置(6)；

所述支撑杆(5)下端固定安装连杆(8)，所述连杆(8)下端设有第二齿轨(9)，在连杆(8)上滑动配合安装有平台(12)，在平台(12)上装有与第二齿轨(9)相配合的第二驱动装置(7)，所述平台(12)上设有控制箱(10)，所述控制箱外部分别装有温度传感器、烟雾传感器、湿度传感器；内部装有电控模块和驱动各驱动装置的供电电池；

所述平台(12)的下端装有能够旋转的摄像头(13)；

所述连杆(8)的底部设有防止平台(12)滑出连杆(8)的挡板(11)。

技术总结
本实用新型属于供热热换站监控技术领域，尤其是涉及一种用于供热换热站和中继泵站的巡检机器人；包括环绕设置在换热站内部上方的滑轨、配合安装在滑轨上的巡检装置；所述滑轨两侧设有滑槽，滑轨的下端面设有齿轨；所述巡检装置包括对称配合安装在滑槽内的滑轮、连接两个滑轮的支撑杆、安装在支撑杆上部且与齿轨相配合的第一驱动装置(6)；本装置可根据换热站内设备的布局在换热站厂房上方设置滑轨；可以根据站内环境和设备管理要求，设置重点巡检点位，到达重点巡检点位时，可根据具体需要自动调整平台高度和摄像角度，并充分采集温度、烟雾、湿度等实时数据，从而实现巡回检测和监测的功能。

技术研发人员：齐涵湫;刘德浩;裴蕾
受保护的技术使用者：齐涵湫
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.08.11