一种自动化切菜机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种自动化切菜机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着社会的发展，机器人的运用越来越广泛，机器人在切菜方面的应用也越来越多。

现有的切菜机器人工作效率较低，下料不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种工作效率高，下料方便的自动化切菜机器人，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化切菜机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化切菜机器人，包括底座，所述底座上安装有支架，所述支架上安装有伸缩机构，所述伸缩机构与切割机构相连，所述切割机构的下方于底座上安装有安装架，所述安装架的顶部左右两端对称安装有一个挡板，所述安装架的顶部下侧安装有下料机构，所述下料机构的下方于底座上安装有收纳箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述切割机构包括有：安装板和切割片，所述安装板上安装有多个切割片，所述切割片通过固定机构与安装板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括：第一卡块、第二卡块和卡环，所述第一卡块安装于切割片的左侧，所述第二卡块安装于切割片的右侧，所述第一卡块通过卡环与第二卡块相连，所述安装板上开设有多个与卡环相配合的通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述下料机构包括：电缸和支撑板，所述电缸的伸缩杆与支撑板相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩机构包括：外壳、电机、转盘、曲柄和连杆，所述外壳安装于支架的顶端，所述电机的输出轴延伸至外壳内与转盘相连，所述转盘上安装有曲柄，所述曲柄的底部与连杆相连，所述支架上安装有与连杆相配合的直线轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化切菜机器人，通过电机带动转盘转动，通过转盘转动带动曲柄转动，通过曲柄转动带动连杆移动，通过连杆移动带动切割机构上下移动，有利于自动化切菜，提高工作效率；先取出卡环，调节切割片之间的相对位置，再把卡环插入第一卡块和第二卡块内将切割片固定，有利于调节切割形状的大小；在切割完成后，通过电缸带动支撑板移动，使切割后的菜落入收纳箱内，有利于快速下料。综上所述，本实用新型工作效率高，切割大小调整方便，下料方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型主视图中a处的局部剖视图。

图3为本实用新型主视图b-b向局部剖视图。

图4为本实用新型切割机构处的立体结构示意图。

图中：1-底座，2-支架，3-伸缩机构，301-外壳，302-电机，303-转盘，304-曲柄，305-连杆，4-直线轴承，5-切割机构，501-安装板，502-切割片，503-通孔，6-安装架，7-挡板，8-下料机构，801-电缸，802-支撑板，9-收纳箱，10-固定机构，101-第一卡块，102-第二卡块，103-卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动化切菜机器人，包括底座1，所述底座1上安装有支架2，所述支架2上安装有伸缩机构3，所述伸缩机构3包括：外壳301、电机302、转盘303、曲柄304和连杆305，所述外壳301安装于支架2的顶端，所述电机302的输出轴延伸至外壳301内与转盘303相连，所述转盘303上安装有曲柄304，所述曲柄304的底部与连杆305相连，所述支架2上安装有与连杆305相配合的直线轴承4，所述伸缩机构3与切割机构5相连，所述固定机构10包括：第一卡块101、第二卡块102和卡环103，所述第一卡块101安装于切割片502的左侧，所述第二卡块102安装于切割片502的右侧，所述第一卡块101通过卡环103与第二卡块102相连，所述安装板501上开设有多个与卡环103相配合的通孔503，所述切割机构5的下方于底座1上安装有安装架6，所述安装架6的顶部左右两端对称安装有一个挡板7，所述安装架6的顶部下侧安装有下料机构8，所述下料机构8包括：电缸801和支撑板802，所述电缸801的伸缩杆与支撑板802相连，所述下料机构8的下方于底座1上安装有收纳箱9。

实施例2

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，所述切割机构5包括有：安装板501和切割片502，所述安装板501上安装有多个切割片502，所述切割片502通过固定机构10与安装板501固定连接。

该自动化切菜机器人，通过电机302带动转盘303转动，通过转盘303转动带动曲柄304转动，通过曲柄304转动带动连杆305移动，通过连杆305移动带动切割机构5上下移动，有利于自动化切菜，提高工作效率；先取出卡环103，调节切割片502之间的相对位置，再把卡环103插入第一卡块101和第二卡块102内将切割片502固定，有利于调节切割形状的大小；在切割完成后，通过电缸801带动支撑板802移动，使切割后的菜落入收纳箱9内，有利于快速下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自动化切菜机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有支架（2），所述支架（2）上安装有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）与切割机构（5）相连，所述切割机构（5）的下方于底座（1）上安装有安装架（6），所述安装架（6）的顶部左右两端对称安装有一个挡板（7），所述安装架（6）的顶部下侧安装有下料机构（8），所述下料机构（8）的下方于底座（1）上安装有收纳箱（9）。

2.根据权利要求1所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述切割机构（5）包括有：安装板（501）和切割片（502），所述安装板（501）上安装有多个切割片（502），所述切割片（502）通过固定机构（10）与安装板（501）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述固定机构（10）包括：第一卡块（101）、第二卡块（102）和卡环（103），所述第一卡块（101）安装于切割片（502）的左侧，所述第二卡块（102）安装于切割片（502）的右侧，所述第一卡块（101）通过卡环（103）与第二卡块（102）相连，所述安装板（501）上开设有多个与卡环（103）相配合的通孔（503）。

4.根据权利要求1所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述下料机构（8）包括：电缸（801）和支撑板（802），所述电缸（801）的伸缩杆与支撑板（802）相连。

5.根据权利要求1所述的自动化切菜机器人，其特征在于，所述伸缩机构（3）包括：外壳（301）、电机（302）、转盘（303）、曲柄（304）和连杆（305），所述外壳（301）安装于支架（2）的顶端，所述电机（302）的输出轴延伸至外壳（301）内与转盘（303）相连，所述转盘（303）上安装有曲柄（304），所述曲柄（304）的底部与连杆（305）相连，所述支架（2）上安装有与连杆（305）相配合的直线轴承（4）。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化切菜机器人，包括底座，底座上安装有支架，支架上安装有伸缩机构，伸缩机构与切割机构相连，切割机构的下方于底座上安装有安装架，安装架的顶部左右两端对称安装有一个挡板，安装架的顶部下侧安装有下料机构，下料机构的下方于底座上安装有收纳箱。本实用新型工作效率高，切割大小调整方便，下料方便。

技术研发人员：李东;夏乐;张贝贝
受保护的技术使用者：武汉城市职业学院
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.06.16