一种U型轮侧隙消除机构的制作方法

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种u型轮侧隙消除机构。

背景技术：

坐标机械手的主要功能部件是滑块，滑块装配在设置在铝型轨道上的二根光杆之间，依靠四组八个u型轮与光杆之间的滚动配合来完成滑块与桁架间的相对运动。在安装该结构时，由于u型轮上滚珠球轴承的存在，无法避免的会产生结构之间的径向间隙，径向间隙的存在会影响到u型轮的运动过程，从而导致机械手的运动精度下降。现有减少径向间隙的结构都需要对机械手的结构进行大量改造，一旦出现径向间隙，需要停止坐标机械手来进行调整，会影响到该机械手的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种u型轮侧隙消除机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种u型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的u型轮，其特征在于：桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨，半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨，半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座，滑座与滑块固定连接。

进一步的，滑座与滑块通过连接结构固定，连接结构一端内侧与滑块前侧固定。

进一步的，半圆导轨与桁架为可拆卸连接。可拆卸的连接方式便于对半圆导轨进行检查和调换。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：对桁架的结构改动小，安装方便，可调整的范围广，同时能够消除u型轮结构内容易出现的径向间隙，进一步提高滑块的运动精度。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下的结构示意图。

图2为本实用新型使用状态下另一视角的的结构示意图。

图3为本实用新型使用状态下另一视角的结构示意图。

此处所说明的附图用来提供对

本技术：
的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例。

如图1-3所示，本实施例包括桁架1，桁架1两侧设置有光杆导轨11，桁架1上方设置有滑块2，滑块2下设置有若干垂直于滑块2下表面且分位于桁架1两侧的转轴12，转轴12上安装有与光杆导轨11匹配的u型轮13，所设的滑块2通过转轴12带动u型轮13相对光杆导轨11转动，从而驱动滑块2沿着桁架1所在方向上移动。桁架1一侧设置有若干等距排列且平行于光杆导轨11的安装槽14，其中一安装槽14内安装有一匹配的半圆导轨3，半圆导轨3位于设置在桁架1该侧的光杆导轨11旁且平行于光杆导轨11。半圆导轨3上安装有可沿着半圆导轨3来回移动的滑座4，滑座4与滑块2通过一连接结构5进行固定，连接结构5一端内侧与滑块2前侧固定，以形成对滑块2一侧的保护，连接结构5另一端内侧与滑座4前侧固定，具体的，根据需求将半圆导轨3设置在一安装槽14内，将滑块2与滑座4通过预设好长度的连接结构5固定，当滑块2在桁架1上移动时会带着滑座4在半圆导轨3上移动，所设的连接结构5会使两者一直处于相同的距离，而滑座4相对半圆导轨3不会出现间隙，因此滑块2也会保持该状态。

本实施例中，半圆导轨3与桁架1为可拆卸连接。可拆卸的连接方式便于对半圆导轨3进行检查和调换。

本实用新型所记述u型轮侧隙消除机构对桁架整体的结构改动更小，安装方便，可调整的范围广，同时能够消除现有u型轮结构内容易出现的径向间隙，进一步提高滑块的运动精度。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种u型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的u型轮，其特征在于：桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨，半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨，半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座，滑座与滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的u型轮侧隙消除机构，其特征在于：滑座与滑块通过连接结构固定，连接结构一端内侧与滑块前侧固定。

3.根据权利要求1或2所述的u型轮侧隙消除机构，其特征在于：半圆导轨与桁架为可拆卸连接。

技术总结
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种U型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮，桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨，半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨，半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座，滑座与滑轨固定连接。本实用新型对桁架整体的结构改动更小，安装方便，可调整的范围广，同时能够消除U型轮结构内容易出现的径向间隙，进一步提高滑块的运动精度。

技术研发人员：陆志龙;姚富强;姚汉忠
受保护的技术使用者：浙江三易智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.11.24