一种移动导购机器人的制作方法

本实用新型涉及到智能服务机器人技术领域，特指一种移动导购机器人。

背景技术：

在物联网迅速发展的当今社会，城市的发展越来越注重向智能化与信息化方向发展，很多公共场所都进行了智能化设施建设。商场作为一种购物体验的公共场所，其导购在我们生活中扮演的角色也越来越重要，而在购物过程中使用一些简便省力的智能导购工具是非常必要的。

目前部分商场中已有一些导购机器人，能够方便地在商场中进行商品位置的查询、购物的跟随等，但是现有的导购机器人只能实现基本的导购功能，无法识别人群信息、招揽用户。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种移动导购机器人，解决了现有的导购机器人无法识别人群信息、招揽用户的问题；通过视觉模块采集人群信息，上位机系统选择目标人群，控制导购机器人移动到目标人群并推荐商家，从而实现招揽用户的功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种移动导购机器人，所述导购机器人包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；

所述视觉模块采集所述导购机器人周围的环境信息并发送到所述上位机控制系统，所述环境信息包括人群数量和各人群的位置；所述上位机控制系统根据所述环境信息选择目标人群，控制所述移动导航底盘带动所述导购机器人向目标人群移动；

所述语音识别模块包括识别单元与语音单元，所述识别单元用于识别用户的语音信息并发送到所述上位机控制系统，所述语音单元用于接收所述上位机系统发出的语音指令并发出语音；

所述人脸识别模块用于识别分析人脸信息，并将所述人脸信息发送到所述上位机控制系统；

所述上位机系统根据所述人脸信息和语音信息选择商家信息，并将所述商家信息发送到所述人机交互模块，所述商家信息包括商家优惠券二维码和商家位置信息；

所述人机交互模块用于显示广告和所述商家信息，接收用户的触控指令并将所述触控指令发送到所述上位机控制系统；

所述移动导航底盘用于接收所述上位机控制系统发出的运动指令，带动所述导购机器人移动到商家。

优选地，所述人机交互模块为触摸液晶显示屏。

优选地，所述导购机器人还包括避障模块，所述避障模块包括避障传感器和防撞条，所述避障传感器用于检测障碍物，所述防撞条用于在所述机器人撞到障碍物时紧急停止运行。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种移动导购机器人，包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；解决了现有的导购机器人无法识别人群信息、招揽用户的问题；通过视觉模块采集人群信息，上位机系统选择目标人群，控制导购机器人移动到目标人群并推荐商家，从而实现招揽用户的功能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型一种移动导购机器人的模块框图。

具体实施方式

为使

本技术：
的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种移动导购机器人，如图1所示，所述导购机器人包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；

所述视觉模块采集所述导购机器人周围的环境信息并发送到所述上位机控制系统，所述环境信息包括人群数量和各人群的位置；所述上位机控制系统根据所述环境信息选择目标人群，控制所述移动导航底盘带动所述导购机器人向目标人群移动；

所述语音识别模块包括识别单元与语音单元，所述识别单元用于识别用户的语音信息并发送到所述上位机控制系统，所述语音单元用于接收所述上位机系统发出的语音指令并发出语音；

所述人脸识别模块用于识别分析人脸信息，并将所述人脸信息发送到所述上位机控制系统；

所述上位机系统根据所述人脸信息和语音信息选择商家信息，并将所述商家信息发送到所述人机交互模块，所述商家信息包括商家优惠券二维码和商家位置信息；

所述人机交互模块用于显示广告和所述商家信息，接收用户的触控指令并将所述触控指令发送到所述上位机控制系统；

所述移动导航底盘用于接收所述上位机控制系统发出的运动指令，带动所述导购机器人移动到商家。

所述人机交互模块为触摸液晶显示屏。

所述导购机器人还包括避障模块，所述避障模块包括避障传感器和防撞条，所述避障传感器用于检测障碍物，所述防撞条用于在所述机器人撞到障碍物时紧急停止运行。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种移动导购机器人，包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；解决了现有的导购机器人无法识别人群信息、招揽用户的问题；通过视觉模块采集人群信息，上位机系统选择目标人群，控制导购机器人移动到目标人群并推荐商家，从而实现招揽用户的功能。

技术特征：

1.一种移动导购机器人，其特征在于，所述导购机器人包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；

所述视觉模块采集所述导购机器人周围的环境信息并发送到所述上位机控制系统，所述环境信息包括人群数量和各人群的位置；所述上位机控制系统根据所述环境信息选择目标人群，控制所述移动导航底盘带动所述导购机器人向目标人群移动；

所述语音识别模块包括识别单元与语音单元，所述识别单元用于识别用户的语音信息并发送到所述上位机控制系统，所述语音单元用于接收所述上位机系统发出的语音指令并发出语音；

所述人脸识别模块用于识别分析人脸信息，并将所述人脸信息发送到所述上位机控制系统；

所述上位机系统根据所述人脸信息和语音信息选择商家信息，并将所述商家信息发送到所述人机交互模块，所述商家信息包括商家优惠券二维码和商家位置信息；

所述人机交互模块用于显示广告和所述商家信息，接收用户的触控指令并将所述触控指令发送到所述上位机控制系统；

所述移动导航底盘用于接收所述上位机控制系统发出的运动指令，带动所述导购机器人移动到商家。

2.根据权利要求1所述的一种移动导购机器人，其特征在于，所述人机交互模块为触摸液晶显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种移动导购机器人，其特征在于，所述导购机器人还包括避障模块，所述避障模块包括避障传感器和防撞条，所述避障传感器用于检测障碍物，所述防撞条用于在所述机器人撞到障碍物时紧急停止运行。

技术总结
本实用新型提供一种移动导购机器人，包括：上位机控制系统、视觉模块、语音识别模块、人脸识别模块、人机交互模块、移动导航底盘；解决了现有的导购机器人无法识别人群信息、招揽用户的问题；通过视觉模块采集人群信息，上位机系统选择目标人群，控制导购机器人移动到目标人群并推荐商家，从而实现招揽用户的功能。

技术研发人员：石飞;黄怡
受保护的技术使用者：南京璟一机器人工程技术有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.15