一种高效自动取件机机械手的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种高效自动取件机机械手。

背景技术：

现有市场中，机械手是采用气缸连杆机械手，气缸压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，所以造成机械手抓取角度单一，针对特殊环境下，取件难问题。

为此，我们提出一种自由调节所需角度完成取件，可控性更强，操作更精准，自动化程度大大提高的高效自动取件机机械手来解决机械手抓取角度单一，取件难的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效自动取件机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动取件机机械手，包括安装箱，所述安装箱的内部设有电机、减速机、小齿轮、大齿轮以及传动轴，所述电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出轴与小齿轮固定连接，所述小齿轮与传动轴输入端端部固定设置的大齿轮啮合，所述传动轴的输出端通过联轴器与抓取臂传动连接。

优选的，所述传动轴通过轴承与安装箱传动连接。

优选的，所述抓取臂上远离联轴器的一端固定设有机械手。

本实用新型的技术效果和优点：该高效自动取件机机械手，通过采用行星减速机的传动代替气缸连杆传动，机械手抓取角度可通过减速机自由调节，根据现有环境，调节所需角度完成取件，可控性更强，操作更精准，自动化程度大大提高，有效解决以上问题，同时将夹爪抓取气缸改装于机器手末端，防止取件时因高温造成气缸损坏，有效保证产品质量，延长产品使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型图1的左剖图。

图中：1、安装箱；2、电机；3、减速机；4、小齿轮；5、大齿轮；6、传动轴；7、联轴器；8、抓取臂；9、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种高效自动取件机机械手，包括安装箱1，所述安装箱1的内部设有电机2、减速机3、小齿轮4、大齿轮5以及传动轴6，所述电机2的输出端与减速机3的输入端传动连接，所述减速机3的输出轴与小齿轮4固定连接，所述小齿轮4与传动轴6输入端端部固定设置的大齿轮5啮合，所述传动轴6的输出端通过联轴器7与抓取臂8传动连接，所述传动轴6通过轴承与安装箱1传动连接，所述抓取臂8上远离联轴器7的一端固定设有机械手9，通过采用行星减速机3的传动代替气缸连杆传动，机械手抓取角度可通过减速机3自由调节，根据现有环境，调节所需角度完成取件，可控性更强，操作更精准，自动化程度大大提高，有效解决以上问题，同时将夹爪抓取气缸改装于机械手9末端，防止取件时因高温造成气缸损坏，有效保证产品质量，延长产品使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高效自动取件机机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的内部设有电机（2）、减速机（3）、小齿轮（4）、大齿轮（5）以及传动轴（6），所述电机（2）的输出端与减速机（3）的输入端传动连接，所述减速机（3）的输出轴与小齿轮（4）固定连接，所述小齿轮（4）与传动轴（6）输入端端部固定设置的大齿轮（5）啮合，所述传动轴（6）的输出端通过联轴器（7）与抓取臂（8）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动取件机机械手，其特征在于：所述传动轴（6）通过轴承与安装箱（1）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动取件机机械手，其特征在于：所述抓取臂（8）上远离联轴器（7）的一端固定设有机械手（9）。

技术总结
本实用新型公开了一种高效自动取件机机械手，包括安装箱，所述安装箱的内部设有电机、减速机、小齿轮、大齿轮以及传动轴，所述电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出轴与小齿轮固定连接，所述小齿轮与传动轴输入端端部固定设置的大齿轮啮合，所述传动轴的输出端通过联轴器与抓取臂传动连接。本实用新型通过采用行星减速机的传动代替气缸连杆传动，机械手抓取角度可通过减速机自由调节，根据现有环境，调节所需角度完成取件，可控性更强，操作更精准，自动化程度大大提高，有效解决以上问题，同时将夹爪抓取气缸改装于机器手末端，防止取件时因高温造成气缸损坏，有效保证产品质量，延长产品使用寿命。

技术研发人员：吴卫建
受保护的技术使用者：常州建高自动化设备有限公司
技术研发日：2020.01.03
技术公布日：2020.10.27