一种搬运码垛机械抓手的制作方法

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种搬运码垛机械抓手。

背景技术：

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是，现有技术中机械抓手多直接依靠压力进行物品的夹取，实际使用过程中可能由于抓手和物品表面存在间隙，使设备无法有效进行物品的夹取，同时在进行实际物品转移过程中可能会由于物品表面过于光滑，使物品意外掉落，造成一定程度的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种搬运码垛机械抓手，使用后可以有效减小抓手和物品表面的间隙，同时提高抓手和物品表面之间的摩擦，使设备能够高效的进行应有功能的实现。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种搬运码垛机械抓手，包括安装块和电机室，所述安装块底部四个拐角处均焊接有支撑块。

为了使设备能够稳固与机械臂进行有效连接，作为本实用新型一种搬运码垛机械抓手，所述安装块顶部中心处设置有连接接头。

为了使设备能够有效进行应有功能的实现，作为本实用新型一种搬运码垛机械抓手，四个所述支撑块共分为两组，每组两个所述支撑块一侧外表面之间均滑动贯穿有连动轴。

为了使设备能够获取正常进行功能实现的动力，作为本实用新型一种搬运码垛机械抓手，每个所述连动轴一端均延伸至电机室内部。

为了使设备能够有效进行应有功能的实现，作为本实用新型一种搬运码垛机械抓手，每个所述连动轴外表面均套设有夹块。

为了使设备能够高效的进行应有功能的实现，作为本实用新型一种搬运码垛机械抓手，每个所述夹块一侧外表面靠近中心处均开设有安装槽，且每个安装槽底部靠近两侧边缘处均设置有弹簧管，四个所述弹簧管共分为两组，每组两个所述弹簧管内部之间设置有移动板，每个所述夹块一侧外表面靠近底部边缘处均等距设置有多个弹性球。

本实用新型提供了一种搬运码垛机械抓手。具备以下有益效果：

(1)、该搬运码垛机械抓手，使用时，通过连接接头使设备与机械臂能够稳固的进行连接，通过控制电机室内部装置，使连动轴带动夹块进行物品的高效夹取，使设备能够正常的进行应有功能的实现。

(2)、该搬运码垛机械抓手，使用时，在电机室内部装置的带动下，使连动轴带动夹块进行物品的夹取，夹块在进行物品夹取过程中移动板在弹簧管内部装置的作用下紧紧与物品表面贴合，有效防止物品在实际转移过程中发生位置移动，同时通过弹性球使机械手能够高效的进行物品的夹取，提高设备实际使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体图；

图2为本实用新型的后视立体图；

图3为本实用新型的仰视展开立体图。

图中：1、安装块；2、支撑块；3、连动轴；4、电机室；5、夹块；6、弹簧管；7、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运码垛机械抓手，包括安装块1和电机室4，安装块1底部四个拐角处均焊接有支撑块2。

本实施方案中：通过安装块1的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础，通过电机室4的设立使设备能够获得正常运行的动力，通过支撑块2的设立方便进行连动轴3的安装设置。

具体的，安装块1顶部中心处设置有连接接头。

本实施例中：通过连接接头的设立使设备能够稳固的与其他设备进行有效连接。

具体的，四个支撑块2共分为两组，每组两个支撑块2一侧外表面之间均滑动贯穿有连动轴3。

本实施例中：通过连动轴3的设立方便进行夹块5的安装设置。

具体的，每个连动轴3一端均延伸至电机室4内部。

本实施例中：通过这种结构的设立使设备能够正常进行应有功能的实现。

具体的，每个连动轴3外表面均套设有夹块5。

本实施例中：通过夹块5的设立使设备能够正常进行物品的夹取，使设备能够高效进行应有功能的实现。

具体的，每个夹块5一侧外表面靠近中心处均开设有安装槽，且每个安装槽底部靠近两侧边缘处均设置有弹簧管6，四个弹簧管6共分为两组，每组两个弹簧管6内部之间设置有移动板7，每个夹块5一侧外表面靠近底部边缘处均等距设置有多个弹性球。

本实施例中：通过安装槽的设立方便进行弹簧管6的安装设置，通过弹簧管6的设立方便进行移动板7的安装设立，通过移动板7的设立使设备能够在实际使用过程中有效防止物品发生位置的偏移，通过弹性球的设立使设备能够高效的进行物品的夹取，有效防止在物品转移过程中意外掉落，提高设备实际使用效果。

使用时，通过连接接头使设备与机械臂能够稳固的进行连接，通过控制电机室4内部装置，使连动轴3带动夹块5进行物品的高效夹取，使设备能够正常的进行应有功能的实现，同时在电机室4内部装置的带动下，使连动轴3带动夹块5进行物品的夹取，夹块5在进行物品夹取过程中移动板7在弹簧管6内部装置的作用下紧紧与物品表面贴合，有效防止物品在实际转移过程中发生位置移动，同时通过弹性球使机械手能够高效的进行物品的夹取，提高设备实际使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种搬运码垛机械抓手，包括安装块(1)和电机室(4)，其特征在于：所述安装块(1)底部四个拐角处均焊接有支撑块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机械抓手，其特征在于：所述安装块(1)顶部中心处设置有连接接头。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机械抓手，其特征在于：四个所述支撑块(2)共分为两组，每组两个所述支撑块(2)一侧外表面之间均滑动贯穿有连动轴(3)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机械抓手，其特征在于：每个所述连动轴(3)一端均延伸至电机室(4)内部。

5.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机械抓手，其特征在于：每个所述连动轴(3)外表面均套设有夹块(5)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运码垛机械抓手，其特征在于：每个所述夹块(5)一侧外表面靠近中心处均开设有安装槽，且每个安装槽底部靠近两侧边缘处均设置有弹簧管(6)，四个所述弹簧管(6)共分为两组，每组两个所述弹簧管(6)内部之间设置有移动板(7)，每个所述夹块(5)一侧外表面靠近底部边缘处均等距设置有多个弹性球。

技术总结
本实用新型公开了一种搬运码垛机械抓手，涉及码垛设备技术领域。该搬运码垛机械抓手，包括安装块和电机室，安装块底部四个拐角处均焊接有支撑块。该搬运码垛机械抓手，使用时，通过连接接头使设备与机械臂能够稳固的进行连接，通过控制电机室内部装置，使连动轴带动夹块进行物品的高效夹取，使设备能够正常的进行应有功能的实现，同时在电机室内部装置的带动下，使连动轴带动夹块进行物品的夹取，夹块在进行物品夹取过程中移动板在弹簧管内部装置的作用下紧紧与物品表面贴合，有效防止物品在实际转移过程中发生位置移动，同时通过弹性球使机械手能够高效的进行物品的夹取，提高设备实际使用效果。

技术研发人员：周健
受保护的技术使用者：天津沐森机电技术有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.10.27