一种多功能建筑机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种多功能建筑机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用；传统的机械臂有一些缺点，机械臂灵活度不够，只能机械的抓取物件，不能够根据被抓取物件的角度调节机械臂的角度，导致特定角度的物件不易抓取，为了解决上述问题，我们提出了这种机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种多功能建筑机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多功能建筑机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面设置有固定架，所述固定架的上端外表面设置有机械臂主体，所述机械臂主体的前端外表面设置有连接件，所述连接件的内侧表面设置有安装板，所述安装板的内侧表面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的下端外表面设置有转动板，所述转动板的内部表面贯穿设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的前端外表面设置有转动片，所述转动片的前端外表面设置有转动杆，所述转动杆的后端外表面设置有传动杆，所述传动杆的后端外表面设置有第一爪手，所述转动板的后端外表面靠近第一爪手的一侧设置有第二抓手。

优选的，所述底座的下端外表面设置有支撑脚，所述支撑脚的上端外表面与底座的下端外表面固定连接，所述支撑脚的数量为四组。

优选的，所述固定架的下端外表面与底座的上端外表面活动连接，所述机械臂主体的下端外表面与固定架的上端外表面活动连接，所述连接件的上端外表面与机械臂主体的一端外表面活动连接。

优选的，所述安装板的外侧表面与连接件的内侧表面固定连接，所述第一伺服电机的外侧表面与安装板的内侧表面固定连接。

优选的，所述转动板的上端外表面与第一伺服电机的下端外表面通过输出轴活动连接，所述第二伺服电机的外表面与转动板的内部表面固定连接，所述转动片的后端外表面通过输出轴与第二伺服电机的前端外表面活动连接。

优选的，所述转动杆的后端外表面与转动片的前端外表面活动连接，所述传动杆与转动杆活动连接，所述传动杆与第一爪手活动连接，所述第一爪手与转动板转轴连接，所述第二抓手与转动板转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种多功能建筑机械臂，使用时首先通过被抓取物件的摆放角度调整第一爪手、第二抓手的角度，通过第一伺服电机启动带动转动板转动，通过第一伺服电机可以调节转动板的转动方向，从而达到调节第一爪手、第二抓手的抓取角度，当第一爪手与第二抓手的角度调节到适合抓取的角度时，通过第二伺服电机启动带动转动片转动，转动片转动可以带动转动杆转动，转动杆转动可以带动传动杆转动，传动杆转动可以带动第一爪手转动，通过第一爪手转动与第二抓手配合可以方便物件的抓取与放开，通过这种调节角度的方式，可以使得机械臂的抓取范围更广，实用性更强，较为实用，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能建筑机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能建筑机械臂的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能建筑机械臂的局部结构示意图。

图中1、底座；2、支撑脚；3、固定架；4、机械臂主体；5、连接件；6、安装板；7、第一伺服电机；8、转动板；9、第二伺服电机；10、转动片；11、转动杆；12、传动杆；13、第一爪手；14、第二抓手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种多功能建筑机械臂，包括底座1，底座1的上端外表面设置有固定架3，固定架3的上端外表面设置有机械臂主体4，机械臂主体4的前端外表面设置有连接件5，连接件5的内侧表面设置有安装板6，安装板6的内侧表面设置有第一伺服电机7，第一伺服电机7的下端外表面设置有转动板8，转动板8的内部表面贯穿设置有第二伺服电机9，第二伺服电机9的前端外表面设置有转动片10，转动片10的前端外表面设置有转动杆11，转动杆11的后端外表面设置有传动杆12，传动杆12的后端外表面设置有第一爪手13，转动板8的后端外表面靠近第一爪手13的一侧设置有第二抓手14。

底座1的下端外表面设置有支撑脚2，支撑脚2的上端外表面与底座1的下端外表面固定连接，支撑脚2的数量为四组。

固定架3的下端外表面与底座1的上端外表面活动连接，机械臂主体4的下端外表面与固定架3的上端外表面活动连接，连接件5的上端外表面与机械臂主体4的一端外表面活动连接。

安装板6的外侧表面与连接件5的内侧表面固定连接，第一伺服电机7的外侧表面与安装板6的内侧表面固定连接。

转动板8的上端外表面与第一伺服电机7的下端外表面通过输出轴活动连接，第二伺服电机9的外表面与转动板8的内部表面固定连接，转动片10的后端外表面通过输出轴与第二伺服电机9的前端外表面活动连接。

转动杆11的后端外表面与转动片10的前端外表面活动连接，传动杆12与转动杆11活动连接，传动杆12与第一爪手13活动连接，第一爪手13与转动板8转轴连接，第二抓手14与转动板8转轴连接。

需要说明的是，本实用新型为一种多功能建筑机械臂，使用时首先通过被抓取物件的摆放角度调整第一爪手13、第二抓手14的角度，通过第一伺服电机7（型号：hq5m130-200d20f2）启动带动转动板8转动，通过第一伺服电机7可以调节转动板8的转动方向，从而达到调节第一爪手13、第二抓手14的抓取角度，当第一爪手13与第二抓手14的角度调节到适合抓取的角度时，通过第二伺服电机9（型号：hq5m130-200d20f2）启动带动转动片10转动，转动片10转动可以带动转动杆11转动，转动杆11转动可以带动传动杆12转动，传动杆12转动可以带动第一爪手13转动，通过第一爪手13转动与第二抓手14配合可以方便物件的抓取与放开，通过这种调节角度的方式，可以使得机械臂的抓取范围更广，实用性更强，在使用前景上超越了传统的机械臂，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种多功能建筑机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端外表面设置有固定架（3），所述固定架（3）的上端外表面设置有机械臂主体（4），所述机械臂主体（4）的前端外表面设置有连接件（5），所述连接件（5）的内侧表面设置有安装板（6），所述安装板（6）的内侧表面设置有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的下端外表面设置有转动板（8），所述转动板（8）的内部表面贯穿设置有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的前端外表面设置有转动片（10），所述转动片（10）的前端外表面设置有转动杆（11），所述转动杆（11）的后端外表面设置有传动杆（12），所述传动杆（12）的后端外表面设置有第一爪手（13），所述转动板（8）的后端外表面靠近第一爪手（13）的一侧设置有第二抓手（14）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能建筑机械臂，其特征在于：所述底座（1）的下端外表面设置有支撑脚（2），所述支撑脚（2）的上端外表面与底座（1）的下端外表面固定连接，所述支撑脚（2）的数量为四组。

3.根据权利要求1所述的一种多功能建筑机械臂，其特征在于：所述固定架（3）的下端外表面与底座（1）的上端外表面活动连接，所述机械臂主体（4）的下端外表面与固定架（3）的上端外表面活动连接，所述连接件（5）的上端外表面与机械臂主体（4）的一端外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能建筑机械臂，其特征在于：所述安装板（6）的外侧表面与连接件（5）的内侧表面固定连接，所述第一伺服电机（7）的外侧表面与安装板（6）的内侧表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能建筑机械臂，其特征在于：所述转动板（8）的上端外表面与第一伺服电机（7）的下端外表面通过输出轴活动连接，所述第二伺服电机（9）的外表面与转动板（8）的内部表面固定连接，所述转动片（10）的后端外表面通过输出轴与第二伺服电机（9）的前端外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能建筑机械臂，其特征在于：所述转动杆（11）的后端外表面与转动片（10）的前端外表面活动连接，所述传动杆（12）与转动杆（11）活动连接，所述传动杆（12）与第一爪手（13）活动连接，所述第一爪手（13）与转动板（8）转轴连接，所述第二抓手（14）与转动板（8）转轴连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能建筑机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面设置有固定架，所述固定架的上端外表面设置有机械臂主体，所述机械臂主体的前端外表面设置有连接件，所述连接件的内侧表面设置有安装板，所述安装板的内侧表面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的下端外表面设置有转动板，所述转动板的内部表面贯穿设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的前端外表面设置有转动片，所述转动片的前端外表面设置有转动杆，所述转动杆的后端外表面设置有传动杆，所述传动杆的后端外表面设置有第一爪手。本实用新型所述的一种多功能建筑机械臂,可以使得机械臂的抓取范围更广，实用性更强，较为实用。

技术研发人员：李明霏;赵昊;李文志;李海燕
受保护的技术使用者：李明霏
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2020.12.11