一种工业导轨与机器人的新型接口结构的制作方法

本实用新型涉及工业导轨与机器人的相关领域，具体为一种工业导轨与机器人的新型接口结构。

背景技术：

目前的工业导轨与机器人的接口结构设计多采用双层上下结构,中间部位依靠钢板焊接连接，起支撑与连接作用，焊接接缝处可看出明显接缝，并且存在焊接变形、整体结构复杂、加工成本高昂、生产周期长等不足的缺陷。总结一下，就是现有工业导轨与机器人的接口结构设计整体结构复杂、加工成本高昂，并减少焊接工艺、缩短生产周期，急需一种工业导轨与机器人的新型接口结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业导轨与机器人的新型接口结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业导轨与机器人的新型接口结构，包括底板，所述底板的中部开设有安装槽，所述底板上开设有若干钻孔，所述底板的顶部固定连接有若干垫块，所述垫块上开设有安装焊孔。

优选的，所述底板和垫块均为q345b钢材结构。

优选的，所述安装槽为矩形结构，其边角处为圆角结构。

优选的，所述垫块的数量为三个，三个所述垫块通过焊接缝焊接于底板的顶部。

优选的，所述安装焊孔的数量至少为一个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型接口设计方案采用q345b钢材结构，保证了使用过程中不会因为机器人高速运行、高加速度带来的惯性力对结构产生破坏，同时保证了良好的焊接加工工艺性，新型的结构设计采用三个垫块作为与机器人的连接块，结构简单高效，底板是与导轨连接的结构，中间采用镂空的安装槽设计，减少加工面积，减轻导轨整体重量。本实用新型简化了底板结构设计、减轻导轨整体重量，以此降低加工成本,并减少焊接工艺、缩短生产周期，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构结构示意图；

图3为图2中d-d的剖切结构示意图。

图中：1、底板；2、垫块；3、安装槽；4、焊接缝；5、切削边；6、钻孔；7、安装焊孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业导轨与机器人的新型接口结构，包括底板1，底板1的中部开设有安装槽3，底板1上开设有若干钻孔6，底板1的顶部固定连接有若干垫块2，垫块2上开设有安装焊孔7。

进一步的，底板1和垫块2均为q345b钢材结构，安装槽3为矩形结构，其边角处为圆角结构，垫块2的数量为三个，三个垫块2通过焊接缝4焊接于底板1的顶部，安装焊孔7的数量至少为一个。

具体原理：本新型接口设计方案采用q345b钢材结构，保证了使用过程中不会因为机器人高速运行、高加速度带来的惯性力对结构产生破坏，同时保证了良好的焊接加工工艺性，新型的结构设计采用三个垫块2作为与机器人的连接块，结构简单高效，底板1是与导轨连接的结构，中间采用镂空的安装槽3设计，减少加工面积，减轻导轨整体重量。

本实用新型简化了底板1结构设计、减轻导轨整体重量，以此降低加工成本,并减少焊接工艺、缩短生产周期，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种工业导轨与机器人的新型接口结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的中部开设有安装槽(3)，所述底板(1)上开设有若干钻孔(6)，所述底板(1)的顶部固定连接有若干垫块(2)，所述垫块(2)上开设有安装焊孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业导轨与机器人的新型接口结构，其特征在于：所述底板(1)和垫块(2)均为q345b钢材结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业导轨与机器人的新型接口结构，其特征在于：所述安装槽(3)为矩形结构，其边角处为圆角结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业导轨与机器人的新型接口结构，其特征在于：所述垫块(2)的数量为三个，三个所述垫块(2)通过焊接缝(4)焊接于底板(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种工业导轨与机器人的新型接口结构，其特征在于：所述安装焊孔(7)的数量至少为一个。

技术总结
本实用新型属于工业导轨与机器人的相关领域，具体公开了一种工业导轨与机器人的新型接口结构，包括底板，底板的中部开设有安装槽，底板上开设有若干钻孔，底板的顶部固定连接有若干垫块，垫块上开设有安装焊孔。本新型接口设计方案采用Q345B钢材结构，保证了使用过程中不会因为机器人高速运行、高加速度带来的惯性力对结构产生破坏，同时保证了良好的焊接加工工艺性，新型的结构设计采用三个垫块作为与机器人的连接块，结构简单高效，底板是与导轨连接的结构，中间采用镂空的安装槽设计，减少加工面积，减轻导轨整体重量。本实用新型简化了底板结构设计、减轻导轨整体重量，以此降低加工成本,并减少焊接工艺、缩短生产周期，适合推广。

技术研发人员：张锐;李瑞;陶文成
受保护的技术使用者：国翌智能科技(上海)有限公司
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2021.05.04