高精度体积小快速安装型单轴机器人的制作方法

本实用新型涉及单轴机器人加工技术领域，特别涉及高精度体积小快速安装型单轴机器人。

背景技术：

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。因其高精度的往返运动精度，被应用到自动化应用领域，例如液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域，具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测等。

现有技术的单轴机器人采用同步带传动及线性滑轨进行来回往复运动来实现单轴机器人的运行，同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点，但同步带轮的运动精度低，满足不了一些高精度要求的行业。

本实用新型在于提供高精度体积小快速安装型单轴机器人来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的单轴机器人采用同步带传动及线性滑轨进行来回往复运动来实现单轴机器人的运行，同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点，但同步带轮的运动精度低，满足不了一些高精度要求的行业的技术问题，提供高精度体积小快速安装型单轴机器人来来解决上述技术问题。

高精度体积小快速安装型单轴机器人,其特征在于：包括马达座、滚珠螺杆、刮油片、滑块、u型轨道、油嘴、挡块、防尘片及尾座，所述u型轨道两边设有滑块运行轨道，所述u型轨道的运动精度及与滑块的配合性与直线导轨一致，所述滑块安装在u型轨道上，所述挡块、刮油片及油嘴安装在滑块上，所述挡块及油嘴分别位于滑块的两侧，所述滑块的两侧均设有刮油片，所述尾座固定安装在u型轨道的两侧，所述滚珠螺杆穿过滑块且两端固定在尾座上，所述尾座的一端与马达座相连，所述马达座的材料为硬合金铝，所述尾座的材质硬质挤压铝，所述防尘片右两片，位于滑块与u型导轨接触的两个侧面。

进一步的，所述尾座有两块，分别位于u型轨道的两端，所述尾座通过螺栓与u型轨道相连，所述马达座通过螺栓与尾座相连。

进一步的，所述刮油片有两片。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：本实用新型采用滚柱螺杆代替同步带轮，使其具有滚柱螺杆定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等性能特点，满足一些高精度要求的行业，u型轨道、尾座及马达座采用铝材进行制作，使本实用新型的质量轻，便于安装及搬运，u型轨道的运动精度等同直线导轨，其u型槽又可以作为导引机构，保证了单轴机器人的精度和刚性的需求。本实用新型结构简单，具有高刚性、重量轻的特性，满足一些高精度行业的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例中提供的高精度体积小快速安装型单轴机器人的结构示意图；

附图中：1、马达座；2、滚珠螺杆；3、刮油片；4、滑块；5、u型轨道；6、油嘴；7、挡块；8、防尘片；9、尾座。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

图1是本实用新型实施例中提供的高精度体积小快速安装型单轴机器人的结构示意图，如图1所示，高精度体积小快速安装型单轴机器人其特征在于：包括马达座1、滚珠螺杆2、刮油片3、滑块4、u型轨道5、油嘴6、挡块7、防尘片8及尾座9，所述u型轨道5两边设有滑块4运行轨道，所述u型轨道5的运动精度及与滑块4的配合性与直线导轨一致，所述滑块4安装在u型轨道5上，所述挡块7、刮油片3及油嘴6安装在滑块1上，所述挡块7及油嘴6分别位于滑块4的两侧，所述滑块4的两侧均设有刮油片3，所述尾座9固定安装在u型轨道5的两侧，所述滚珠螺杆2穿过滑块4且两端固定在尾座9上，所述尾座9的一端与马达座1相连，所述马达座1的材料为硬合金铝，所述尾座9的材质硬质挤压铝，所述防尘片8右两片，位于滑块4与u型导轨5接触的两个侧面。

优选的，所述尾座9有两块，分别位于u型轨道5的两端，所述尾座9通过螺栓与u型轨道5相连，所述马达座1通过螺栓与尾座9相连。

优选的，所述刮油片3有两片。

综上所述，本实用新型提供的高精度体积小快速安装型单轴机器人，本实用新型采用滚柱螺杆代替同步带轮，使其具有滚柱螺杆定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等性能特点，满足一些高精度要求的行业，u型轨道、尾座及马达座采用铝材进行制作，使本实用新型的质量轻，便于安装及搬运，u型轨道的运动精度等同直线导轨，其u型槽又可以作为导引机构，保证了单轴机器人的精度和刚性的需求。本实用新型结构简单，具有高刚性、重量轻的特性，满足一些高精度行业的需求。

本实用新型提供的高精度体积小快速安装型单轴机器人，应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是利用本实用新型的内容所作的简单更改和替换，均包括在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.高精度体积小快速安装型单轴机器人,其特征在于：包括马达座、滚珠螺杆、刮油片、滑块、u型轨道、油嘴、挡块、防尘片及尾座，所述u型轨道两边设有滑块运行轨道，所述u型轨道的运动精度及与滑块的配合性与直线导轨一致，所述滑块安装在u型轨道上，所述挡块、刮油片及油嘴安装在滑块上，所述挡块及油嘴分别位于滑块的两侧，所述滑块的两侧均设有刮油片，所述尾座固定安装在u型轨道的两侧，所述滚珠螺杆穿过滑块且两端固定在两端尾座上，所述尾座的一端固定这马达座，所述防尘片右两片，位于滑块与u型导轨接触的两个侧面。

2.根据权利要求1所述的高精度体积小快速安装型单轴机器人，其特征在于：所述尾座有两块，所述尾座通过螺栓与u型轨道相连，所述马达座通过螺栓与尾座相连。

3.根据权利要求1所述的高精度体积小快速安装型单轴机器人，其特征在于：所述刮油片右两片。

技术总结
本实用新型公开了高精度体积小快速安装型单轴机器人，包括马达座、滚珠螺杆、刮油片、滑块、U型轨道、油嘴、挡块、防尘片及尾座，所述U型轨道两边设有滑块运行轨道，所述U型轨道的运动精度及与滑块的配合性与直线导轨一致，本实用新型采用滚柱螺杆代替同步带轮，使其具有滚柱螺杆定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等性能特点，满足一些高精度要求的行业，U型轨道、尾座及马达座采用铝材进行制作，使本实用新型的质量轻，便于安装及搬运，U型轨道的运动精度等同直线导轨，其U型槽又可以作为导引机构，保证了单轴机器人的精度和刚性的需求。本实用新型结构简单，具有高刚性、重量轻的特性，满足一些高精度行业的需求。

技术研发人员：彭赐文;彭铸
受保护的技术使用者：苏州徕迪机器人科技有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2021.05.28