—种机器人主控板减震保护装置

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及—种机器人主控板减震保护装置。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术中，由于主控板的安装位置较为特殊，导致主控板的拆卸较为复杂繁琐，而主控板的减震效果差，容易出现损坏的情况，降低了控制主板的使用寿命，不利于后期的检修，且主控板长时间运行，会产生大量的热量，也容易出现故障的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种机器人主控板减震保护装置，其通过减震垫起到了减震的效果，大大提高了主控板主体的使用寿命，降低了故障率，且能够提高散热的效果，以保证主控板主体自身的正常运行。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

—种机器人主控板减震保护装置，包括两个定位座，两个所述定位座之间设置有固定板，所述固定板的左右两侧分别与两个定位座固定连接，两个所述定位座之间设置有主控板主体，两个所述定位座之间设置有用于主控板主体定位安装的安装机构，两个所述定位座之间设置有用于主控板主体散热降温的散热机构，两个所述定位座的下侧均固定连接有减震垫。

优选地，所述安装机构包括分别设置在两个定位座相对的两侧上的两个定位卡槽，所述主控板主体的左右两端分别位于两个定位卡槽的内部，两个所述定位座的侧壁均嵌设有磁板，两个所述定位座通过两个磁板磁吸固定有限制条。

优选地，所述限制条呈t型结构，所述磁板采用汝铁硼磁铁。

优选地，所述散热机构包括对称设置在固定板上的两个散热风扇，两个所述定位座之间等间距设置有多个支撑条，多个所述支撑条的左右两端分别与两个定位座固定连接，多个所述支撑条的上侧等间距设置有多个导热片，所述导热片与支撑条固定连接。

优选地，所述导热片的左右两侧均呈圆弧面结构，所述导热片采用铜制。

优选地，每相邻的两个所述导热片之间形成散热槽。

本实用新型具备以下有益效果：

1、通过安装机构的设置，利用磁吸的方式，能够快速的将主控板主体进行定位安装，无需采用螺栓进行安装固定，安装速度块，操作简单；

2、通过散热机构的设置，空气经过散热槽时，能够带走导热片表面的热量，进一步的提高了散热的效果，以保证主控板主体自身的正常运行；

3、通过减震垫的设置，起到了减震的效果，大大提高了主控板主体的使用寿命，降低了故障率。

附图说明

图1为本实用新型提出的—种机器人主控板减震保护装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的—种机器人主控板减震保护装置的俯视结构示意图。

图中：1定位座、2磁板、3定位卡槽、4固定板、5散热风扇、6主控板主体、7导热片、8支撑条、9减震垫、10限制条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，—种机器人主控板减震保护装置，包括两个定位座1，两个定位座1之间设置有固定板4，固定板4的左右两侧分别与两个定位座1固定连接，两个定位座1之间设置有主控板主体6。

两个定位座1之间设置有用于主控板主体6定位安装的安装机构，安装机构包括分别设置在两个定位座1相对的两侧上的两个定位卡槽3，主控板主体6的左右两端分别位于两个定位卡槽3的内部，两个定位座1的侧壁均嵌设有磁板2，定位座1的侧壁设置有用于磁板2嵌设的凹槽，凹槽的深度大于磁板2的厚度，方便限制条10的部分卡入凹槽的内部，两个定位座1通过两个磁板2磁吸固定有限制条10，限制条10呈t型结构，磁板2采用汝铁硼磁铁，具备良好的磁性吸附力，方便限制条10的吸附固定。

两个定位座1之间设置有用于主控板主体6散热降温的散热机构，散热机构包括对称设置在固定板4上的两个散热风扇5，两个定位座1之间等间距设置有多个支撑条8，多个支撑条8的左右两端分别与两个定位座1固定连接，多个支撑条8的上侧等间距设置有多个导热片7，导热片7与支撑条8固定连接，导热片7的左右两侧均呈圆弧面结构，增加了散热面积，提高了散热的效果，导热片7采用铜制，具有良好的导热效果，每相邻的两个导热片7之间形成散热槽，使得空气经过散热槽时，能够带走导热片7上的热量。

两个定位座1的下侧均固定连接有减震垫9，起到了减震的效果，大大提高了主控板主体6的使用寿命，降低了故障率。

安装时，首先将主控板主体6放置于定位卡槽3的内部，随后利用磁板2将限制条10吸附固定，从而能够将主控板主体6的位置进行安装定位；

在工作的过程中，打开散热风扇5的开关，散热风扇5能够加速主控板主体6周边的空气流动速度，利用导热片7能够进一步将主控板主体6自身的产生的热量传导，使得空气经过散热槽时，能够带走导热片7表面的热量，提高散热的效果，以保证主控板主体6自身的正常运行。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人主控板减震保护装置，包括两个定位座(1)，其特征在于，两个所述定位座(1)之间设置有固定板(4)，所述固定板(4)的左右两侧分别与两个定位座(1)固定连接，两个所述定位座(1)之间设置有主控板主体(6)，两个所述定位座(1)之间设置有用于主控板主体(6)定位安装的安装机构，两个所述定位座(1)之间设置有用于主控板主体(6)散热降温的散热机构，两个所述定位座(1)的下侧均固定连接有减震垫(9)。

2.根据权利要求1所述的—种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述安装机构包括分别设置在两个定位座(1)相对的两侧上的两个定位卡槽(3)，所述主控板主体(6)的左右两端分别位于两个定位卡槽(3)的内部，两个所述定位座(1)的侧壁均嵌设有磁板(2)，两个所述定位座(1)通过两个磁板(2)磁吸固定有限制条(10)。

3.根据权利要求2所述的—种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述限制条(10)呈t型结构，所述磁板(2)采用汝铁硼磁铁。

4.根据权利要求3所述的—种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述散热机构包括对称设置在固定板(4)上的两个散热风扇(5)，两个所述定位座(1)之间等间距设置有多个支撑条(8)，多个所述支撑条(8)的左右两端分别与两个定位座(1)固定连接，多个所述支撑条(8)的上侧等间距设置有多个导热片(7)，所述导热片(7)与支撑条(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的—种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，所述导热片(7)的左右两侧均呈圆弧面结构，所述导热片(7)采用铜制。

6.根据权利要求5所述的—种机器人主控板减震保护装置，其特征在于，每相邻的两个所述导热片(7)之间形成散热槽。

技术总结
本实用新型公开了—种机器人主控板减震保护装置，包括两个定位座，两个所述定位座之间设置有固定板，所述固定板的左右两侧分别与两个定位座固定连接，两个所述定位座之间设置有主控板主体，两个所述定位座之间设置有用于主控板主体定位安装的安装机构，两个所述定位座之间设置有用于主控板主体散热降温的散热机构。本实用新型结构设计合理，通过减震垫起到了减震的效果，大大提高了主控板主体的使用寿命，降低了故障率，且能够提高散热的效果，以保证主控板主体自身的正常运行。

技术研发人员：杨红鑫;蒋旭伟;虞启凯;袁静雨;张凡雨
受保护的技术使用者：南京科技职业学院
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.06.22