一种四瓣旋转莲花抓的制作方法

本实用新型涉及抓取设备，尤其涉及一种四瓣旋转莲花抓。

背景技术：

现有的抓取设备多为固定设备，不便于移动，对于特殊的工作环境具有多种不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种四瓣旋转莲花抓。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种四瓣旋转莲花抓，包括顶盖、主体、四个抓臂，顶盖固定连接马达，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定连接中回转轴，中回转轴与顶盖转动连接，中回转轴与主体固定连接，主体与顶盖转动连接，小齿轮的转动轴线和大齿轮的转动轴线平行，四个抓臂环绕主体均匀分布，抓臂与主体通过主轴铰接，抓臂通过下油缸轴铰接油缸的一端，主体通过上油缸轴铰接油缸的另一端，每一抓臂的主轴和下油缸轴和对应的上油缸轴相互平行，中回转轴与四个抓臂的环绕中线共线。

根据上述技术方案，优选地，油缸包括缸体和活塞，缸体与主体通过上油缸轴铰接，活塞与缸体滑动连接，活塞与抓臂通过下油缸轴铰接。

根据上述技术方案，优选地，活塞连接油缸护罩，油缸护罩为一端开口的筒状，油缸护罩套设在缸体外。

根据上述技术方案，优选地，顶盖设有上斗轴。

根据上述技术方案，优选地，抓臂为凸出的弧形结构，抓臂的凸出侧向外，抓臂具有尖端，四个抓臂的尖端相对。

本实用新型的有益效果是：马达可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮带动主体和连接在主体上的其他零件转动，能够根据使用环境进行调节。油缸、抓臂和主体构成曲柄滑块机构，油缸为滑块，抓臂为摆动的曲柄，主体为相对固定的机架，当油缸的活塞运动时，会带动抓臂摆动，多个抓臂的运动方向一致，从而实现抓取和放松的动作。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的内部结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的正视结构示意图。

图中：1.顶盖，2.主体，3.抓臂，4.马达，5.小齿轮，6.大齿轮，7.中回转轴，8.主轴，9.下油缸轴，10.油缸，11.上油缸轴，12.缸体，13.活塞，14.油缸护罩，15.上斗轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型一种四瓣旋转莲花抓，包括顶盖1、主体2、四个抓臂3，顶盖固定连接马达4，马达的输出轴连接小齿轮5，小齿轮与大齿轮6啮合，大齿轮固定连接中回转轴7，中回转轴与顶盖转动连接，中回转轴与主体固定连接，主体与顶盖转动连接，小齿轮的转动轴线和大齿轮的转动轴线平行，四个抓臂环绕主体均匀分布，抓臂与主体通过主轴8铰接，抓臂通过下油缸轴9铰接油缸10的一端，主体通过上油缸轴11铰接油缸的另一端，每一抓臂的主轴和下油缸轴和对应的上油缸轴相互平行，中回转轴与四个抓臂的环绕中线共线。

本实施例的工作原理为：马达启动后可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮带动主体和连接在主体上的其他零件转动，上述结构可以调节四瓣旋转莲花抓的角度，能够根据使用环境进行调节。油缸启动后可以改变长度，油缸、抓臂和主体构成曲柄滑块机构，油缸为直线运动的滑块，抓臂为摆动的曲柄，主体为相对固定的机架，当油缸启动时，会带动抓臂摆动，四个抓臂的运动方向一致，从而实现抓取和放松的动作。

根据上述实施例，优选地，油缸包括缸体12和活塞13，缸体与主体通过上油缸轴铰接，活塞与缸体滑动连接，活塞与抓臂通过下油缸轴铰接。本实施例公开了油缸的具体结构和连接结构。

根据上述实施例，优选地，活塞连接油缸护罩14，油缸护罩为一端开口的筒状，油缸护罩套设在缸体外。油缸护罩可以防止活塞杆与外界直接接触，可以防止活塞杆损伤或者灰尘进入油缸。

根据上述实施例，优选地，顶盖设有上斗轴15。上斗轴可以连接外部设备。

根据上述实施例，优选地，抓臂为凸出的弧形结构，抓臂的凸出侧向外，抓臂具有尖端，四个抓臂的尖端相对。本实施例提供了一种抓臂的具体结构。

本实用新型的有益效果是：马达可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮带动主体和连接在主体上的其他零件转动，能够根据使用环境进行调节。油缸、抓臂和主体构成曲柄滑块机构，油缸为滑块，抓臂为摆动的曲柄，主体为相对固定的机架，当油缸的活塞运动时，会带动抓臂摆动，多个抓臂的运动方向一致，从而实现抓取和放松的动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种四瓣旋转莲花抓，其特征在于：包括顶盖、主体、四个抓臂，顶盖固定连接马达，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定连接中回转轴，中回转轴与顶盖转动连接，中回转轴与主体固定连接，主体与顶盖转动连接，小齿轮的转动轴线和大齿轮的转动轴线平行，四个抓臂环绕主体均匀分布，抓臂与主体通过主轴铰接，抓臂通过下油缸轴铰接油缸的一端，主体通过上油缸轴铰接油缸的另一端，每一抓臂的主轴和下油缸轴和对应的上油缸轴相互平行，中回转轴与四个抓臂的环绕中线共线。

2.根据权利要求1所述的一种四瓣旋转莲花抓，其特征在于：油缸包括缸体和活塞，缸体与主体通过上油缸轴铰接，活塞与缸体滑动连接，活塞与抓臂通过下油缸轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种四瓣旋转莲花抓，其特征在于：活塞连接油缸护罩，油缸护罩为一端开口的筒状，油缸护罩套设在缸体外。

4.根据权利要求1所述的一种四瓣旋转莲花抓，其特征在于：顶盖设有上斗轴。

5.根据权利要求1所述的一种四瓣旋转莲花抓，其特征在于：抓臂为凸出的弧形结构，抓臂的凸出侧向外，抓臂具有尖端，四个抓臂的尖端相对。

技术总结
本实用新型涉及抓取设备，尤其涉及一种四瓣旋转莲花抓。一种四瓣旋转莲花抓，包括顶盖、主体、四个抓臂，顶盖固定连接马达，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定连接中回转轴，中回转轴与顶盖转动连接，中回转轴与主体固定连接。本实用新型的有益效果是：马达可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮带动主体和连接在主体上的其他零件转动，能够根据使用环境进行调节。油缸、抓臂和主体构成曲柄滑块机构，油缸为滑块，抓臂为摆动的曲柄，主体为相对固定的机架，当油缸的活塞运动时，会带动抓臂摆动，多个抓臂的运动方向一致，从而实现抓取和放松的动作。

技术研发人员：胡非凡;华顺庆
受保护的技术使用者：常州千手工程机械有限公司
技术研发日：2020.10.23
技术公布日：2021.07.30