一种磁吸爬壁机器人的制作方法

文档序号:26242941发布日期:2021-08-13 15:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种磁吸爬壁机器人,其特征在于,包括:

车架(1);

电磁吸附组件(2),设置于所述车架(1)上;

行走组件(4),设置于所述车架(1)上,用于驱动所述车架(1)行走;

温度传感器(6),设置于所述车架(1)上,所述温度传感器(6)用于检测所述电磁吸附组件(2)吸引的磁性壁面的温度;

控制组件(7),与所述温度传感器(6)信号连接且与所述电磁吸附组件(2)控制连接,所述控制组件(7)被配置为根据所述温度传感器(6)反馈的温度信号,控制所述电磁吸附组件(2)的电磁吸附力,以用于电磁吸引所述磁性壁面。

2.如权利要求1所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述磁吸爬壁机器人还包括:

永磁吸附组件(5),设置于所述车架(1)或所述行走组件(4)上,用于永磁吸引所述磁性壁面。

3.如权利要求1-2中任一项所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,n个所述电磁吸附组件(2)间隔分布于所述车架(1)的底端,且n个所述温度传感器(6)分别用于检测各所述电磁吸附组件(2)吸引的所述磁性壁面的不同位置的温度,n≥2;

其中,所述控制组件(7)被配置为根据各所述温度传感器(6)反馈的温度信号,分别控制各所述电磁吸附组件(2)的电磁吸附力。

4.如权利要求3所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述磁吸爬壁机器人还包括:

姿态传感器(8),设置于所述车架(1)上且与所述控制组件(7)信号连接,所述姿态传感器(8)用于检测所述车架(1)的姿态;

其中,所述控制组件(7)还被配置为根据所述姿态传感器(8)反馈的姿态信号以及各所述温度传感器(6)反馈的温度信号,分别控制各所述电磁吸附组件(2)的电磁吸附力。

5.如权利要求1所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁吸附组件(2)包括:

连接架(21),设置于所述车架(1)的底端;

电磁壳体(22),可拆卸地设置于所述连接架(21)上;

电磁体,设置于所述电磁壳体(22)内。

6.如权利要求5所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁壳体(22)包括:

主壳体(221),设置于所述连接架(21)上,所述电磁体装配于所述主壳体(221)内;

摩擦端盖(222),可拆卸地盖设于所述主壳体(221)远离所述连接架(21)的一端上,以使所述摩擦端盖(222)的外端面朝向所述磁性壁面。

7.如权利要求6所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述主壳体(221)上开设有安装槽,所述电磁体装配于所述安装槽内,所述电磁壳体(22)还包括槽盖(223),所述槽盖(223)盖设于所述安装槽的槽口上。

8.如权利要求1所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁吸附组件(2)上设置有滚动件(3),所述电磁吸附组件(2)能够通过所述滚动件(3)滚动接触所述磁性壁面。

9.如权利要求8所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁吸附组件(2)上设置有至少两个所述滚动件(3),至少两个所述滚动件(3)分布于所述电磁吸附组件(2)的周侧。

10.如权利要求8所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述滚动件(3)为万向球或万向轮。


技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种磁吸爬壁机器人,包括车架、均设于车架上的电磁吸附组件、行走组件、温度传感器和控制组件;行走组件驱动车架行走;温度传感器检测电磁吸附组件吸引的磁性壁面的温度;控制组件与温度传感器信号连接且与电磁吸附组件控制连接,控制组件根据温度传感器反馈的温度信号,控制电磁吸附组件的电磁吸附力,以用于电磁吸引磁性壁面。其控制组件根据温度传感器反馈的温度信号,灵活控制调整电磁吸附组件的电磁吸附力,以用于电磁吸引磁性壁面,进而解决了因磁性壁面温度过高导致吸附力降低,导致可能从磁性壁面上掉落摔坏的问题,其能够稳定的吸附于磁性壁面上,不易脱落。

技术研发人员:冯消冰;张俊;吴成杰;段瑞民;陈永
受保护的技术使用者:北京博清科技有限公司
技术研发日:2020.12.10
技术公布日:2021.08.13
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