1.一种磁吸爬壁机器人,其特征在于,包括:
车架(1);
电磁吸附组件(2),设置于所述车架(1)上;
行走组件(4),设置于所述车架(1)上,用于驱动所述车架(1)行走;
温度传感器(6),设置于所述车架(1)上,所述温度传感器(6)用于检测所述电磁吸附组件(2)吸引的磁性壁面的温度;
控制组件(7),与所述温度传感器(6)信号连接且与所述电磁吸附组件(2)控制连接,所述控制组件(7)被配置为根据所述温度传感器(6)反馈的温度信号,控制所述电磁吸附组件(2)的电磁吸附力,以用于电磁吸引所述磁性壁面。
2.如权利要求1所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述磁吸爬壁机器人还包括:
永磁吸附组件(5),设置于所述车架(1)或所述行走组件(4)上,用于永磁吸引所述磁性壁面。
3.如权利要求1-2中任一项所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,n个所述电磁吸附组件(2)间隔分布于所述车架(1)的底端,且n个所述温度传感器(6)分别用于检测各所述电磁吸附组件(2)吸引的所述磁性壁面的不同位置的温度,n≥2;
其中,所述控制组件(7)被配置为根据各所述温度传感器(6)反馈的温度信号,分别控制各所述电磁吸附组件(2)的电磁吸附力。
4.如权利要求3所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述磁吸爬壁机器人还包括:
姿态传感器(8),设置于所述车架(1)上且与所述控制组件(7)信号连接,所述姿态传感器(8)用于检测所述车架(1)的姿态;
其中,所述控制组件(7)还被配置为根据所述姿态传感器(8)反馈的姿态信号以及各所述温度传感器(6)反馈的温度信号,分别控制各所述电磁吸附组件(2)的电磁吸附力。
5.如权利要求1所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁吸附组件(2)包括:
连接架(21),设置于所述车架(1)的底端;
电磁壳体(22),可拆卸地设置于所述连接架(21)上;
电磁体,设置于所述电磁壳体(22)内。
6.如权利要求5所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁壳体(22)包括:
主壳体(221),设置于所述连接架(21)上,所述电磁体装配于所述主壳体(221)内;
摩擦端盖(222),可拆卸地盖设于所述主壳体(221)远离所述连接架(21)的一端上,以使所述摩擦端盖(222)的外端面朝向所述磁性壁面。
7.如权利要求6所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述主壳体(221)上开设有安装槽,所述电磁体装配于所述安装槽内,所述电磁壳体(22)还包括槽盖(223),所述槽盖(223)盖设于所述安装槽的槽口上。
8.如权利要求1所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁吸附组件(2)上设置有滚动件(3),所述电磁吸附组件(2)能够通过所述滚动件(3)滚动接触所述磁性壁面。
9.如权利要求8所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述电磁吸附组件(2)上设置有至少两个所述滚动件(3),至少两个所述滚动件(3)分布于所述电磁吸附组件(2)的周侧。
10.如权利要求8所述的磁吸爬壁机器人,其特征在于,所述滚动件(3)为万向球或万向轮。