一种基于滑移磁吸机构的取料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于滑移磁吸机构的取料夹具。


背景技术：

2.现有汽车内饰件安装定位处均设置有金属卡扣，而金属卡扣对于同款车型而言尺寸型号均相同，这也使得对于金属卡扣的安装工程更加便利，尤其是采用了自动化设备，辅助金属卡扣自动上料、摆料后，装配工程师可以提高装配效率，而现有使用的金属卡扣一般带有磁性材料制备，其自动上料、摆料机构有采用盘式料盘摆料的设备，为了进一步解放工程师的双手，车企普遍开始使用机械人自动抓取金属卡扣进行装配调试，为此配合机器人使用的夹具便需尽快完善设计出来，以满足自动夹取盘式料盘上摆放金属卡扣的技术需求。


技术实现要素：

3.本实用新型目的：针对背景技术中的问题，我们设计一种基于滑移磁吸机构的取料夹具，在定位盘外周以轴向环形阵列设置有滑移磁吸机构，针对盘式料盘上摆放整齐的卡扣以磁吸方式同步吸住夹取，并通过机器人转移至装配线，由伸缩气缸带动磁吸杆上下滑移，可以针对装配线上较深的安装金属卡扣位置进行深入装配，由电磁阀独立控制各个伸缩气缸，安全可靠，灵活性好，可适用于复杂的装配环境，简单实用。
4.为解决上述问题采取的技术方案是：
5.一种基于滑移磁吸机构的取料夹具，包括定位盘、支撑杆、滑移磁吸机构以及集装式电磁阀岛。
6.所述定位盘中心固连有支撑杆，支撑杆上端固连有与机械臂的法兰固连的快换盘，使夹具与机械臂快速固连，所述定位盘外周环形阵列设置有若干组滑移磁吸机构，
7.所述滑移磁吸机构包括滑块、与滑块配合滑移的滑轨、伸缩气缸、与滑轨下端固连的连接块、与连接块固连并与滑轨平行布置的磁吸杆，所述滑块与定位盘固连，滑块立面设置有与滑轨配合的滑槽，所述滑轨下端还与伸缩气缸的伸缩杆配合连接，在伸缩杆带动下滑轨上下滑移，所述磁吸杆下端中心设有圆锥形的磁铁，与待吸取的卡扣通过磁性吸附原理吸附抓取，
8.所述集装式电磁阀岛通过支架固定在定位盘外圈，对应每一只伸缩气缸均设置有电磁阀，以实现独立控制动作。
9.进一步地，所述伸缩气缸的缸体垂直固定在定位盘上端面的外圈。
10.进一步地，所述卡扣上端中部设有圆锥型孔，与所述圆锥形的磁铁尺寸形状形同。
11.本实用新型的有益效果是：
12.该基于滑移磁吸机构的取料夹具针对盘式料盘上摆放整齐的卡扣以磁吸方式同步吸住夹取，并通过机器人转移至装配线，由伸缩气缸带动磁吸杆上下滑移，可以针对装配
线上较深的安装金属卡扣位置进行深入装配，由电磁阀独立控制各个伸缩气缸，安全可靠，灵活性好，可适用于复杂的装配环境，简单实用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本实施例基于滑移磁吸机构的取料夹具的结构示意图；
15.图2为本实施例基于滑移磁吸机构的取料夹具的侧仰视示意图；
16.图3为图2中a处的局部放大图；
17.图4为本实施例所述滑移磁吸机构与定位盘配合的结构示意图；
18.其中，1
‑
集装式电磁阀岛，2
‑
支撑杆，3
‑
法兰，4
‑
快换盘，5
‑
滑轨，6
‑
伸缩气缸，7
‑ꢀ
滑块，8
‑
固定座，9
‑
定位盘，10
‑
磁吸杆，11
‑
卡扣，12
‑
连接块，13
‑
支架，14
‑
磁铁，15
‑ꢀ
圆锥型孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.请参阅图1
‑
4，本实施例提出一种基于滑移磁吸机构的取料夹具，包括定位盘9、支撑杆2、滑移磁吸机构以及集装式电磁阀岛1。
21.所述定位盘9中心固连有支撑杆2，支撑杆2上端固连有与机械臂的法兰3固连的快换盘4，使夹具与机械臂快速固连，所述定位盘9外周环形阵列设置有10组滑移磁吸机构。
22.具体地说，所述滑移磁吸机构包括滑块7、与滑块7配合滑移的滑轨5、伸缩气缸6、与滑轨5下端固连的连接块12、与连接块12固连并与滑轨5平行布置的磁吸杆10，所述滑块7与定位盘9固连，滑块7立面设置有与滑轨5配合的滑槽，所述滑轨5下端还与伸缩气缸6的伸缩杆配合连接，在伸缩杆带动下滑轨5上下滑移，所述磁吸杆10下端中心设有圆锥形的磁铁14，与待吸取的卡扣通过磁性吸附原理吸附抓取，所述集装式电磁阀岛1 通过支架13固定在定位盘9外圈，对应每一只伸缩气缸6均设置有电磁阀，以实现独立控制动作。
23.进一步的实施方案是，所述伸缩气缸6的缸体垂直固定在定位盘9上端面的外圈。在plc程序控制下，可针对盘式料盘上摆放整齐或不整齐的卡扣进行独立控制吸取或放弃吸取，可结合ccd工业相机检测盘式料盘上是否摆放有卡扣来独立控制。
24.进一步的实施方案是，所述卡扣11上端中部设有圆锥型孔15，与所述圆锥形的磁铁 14尺寸形状形同，也可根据不同规格的金属卡扣上端孔的形状设置不同形状的磁铁。
25.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：包括定位盘、支撑杆、滑移磁吸机构以及集装式电磁阀岛，所述定位盘中心固连有支撑杆，支撑杆上端固连有与机械臂的法兰固连的快换盘，所述定位盘外周环形阵列设置有若干组滑移磁吸机构，所述滑移磁吸机构包括滑块、与滑块配合滑移的滑轨、伸缩气缸、与滑轨下端固连的连接块、与连接块固连并与滑轨平行布置的磁吸杆，所述滑块与定位盘固连，滑块立面设置有与滑轨配合的滑槽，所述滑轨下端还与伸缩气缸的伸缩杆配合连接，在伸缩杆带动下滑轨上下滑移，所述磁吸杆下端中心设有圆锥形的磁铁，与待吸取的卡扣通过磁性吸附原理吸附抓取。2.根据权利要求1所述的基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：所述集装式电磁阀岛通过支架固定在定位盘外圈，对应每一只伸缩气缸均设置有电磁阀。3.根据权利要求1所述的基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：所述伸缩气缸的缸体垂直固定在定位盘上端面的外圈。4.根据权利要求1所述的基于滑移磁吸机构的取料夹具，其特征在于：所述卡扣上端中部设有圆锥型孔，与所述圆锥形的磁铁尺寸形状形同。

技术总结
本实用新型公开了一种基于滑移磁吸机构的取料夹具，包括定位盘、支撑杆、滑移磁吸机构以及集装式电磁阀岛，定位盘中心固连有支撑杆，支撑杆上端固连有与机械臂的法兰固连的快换盘，定位盘外周环形阵列设置有若干组滑移磁吸机构，滑移磁吸机构包括滑块、滑轨、伸缩气缸、与滑轨下端固连的连接块、与连接块固连并与滑轨平行布置的磁吸杆，该基于滑移磁吸机构的取料夹具针对盘式料盘上摆放整齐的卡扣以磁吸方式同步吸住夹取，并通过机器人转移至装配线，由伸缩气缸带动磁吸杆上下滑移，可以针对装配线上较深的安装金属卡扣位置进行深入装配，由电磁阀独立控制各个伸缩气缸，安全可靠，灵活性好，适用于复杂的装配环境，简单实用。用。用。


技术研发人员：赫鹏
受保护的技术使用者：苏州润合茂自动化设备科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/28