一种客车内摆门主动防夹方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种客车内摆门主动防夹方法，其属于客车技术领域。

背景技术：
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现有客车防夹基本都靠防夹模块，通过限位开关或者通过时间计算，门未在指定时间关到位就判定为夹到人，然后启动防夹。现有客流计数产品是成熟的，通过图像处理及算法，深度学习，可准确识别人的头部。但是这些现有技术都是在门已经夹到乘客的时候起作用，被夹乘客还是会感到疼痛，在出口车上使用可能会被索赔。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种客车内摆门主动防夹方法，其能够解决现有内摆门无法主动防夹的问题，能够准确识别人的头部从而给出防夹报警信号。

本发明所采用的技术方案有：一种客车内摆门主动防夹方法，采用防夹机构实现，所述防夹机构包括主机和两个摄像头，两个摄像头分别安装于前门和中门内，两个摄像头安装在门顶部风道，主机置于风道内，步骤如下：

步骤一：摄像头在检测到乘客后，若乘客头部处于防夹危险区，主机输出0v信号，未处于防夹危险区时主机输出悬空信号；

步骤二：信号给到车身模块，若危险信号是出现在门静止时，模块会不响应司机的开关门操作，若危险信号是出现在门开关的过程中，模块会控制门反向动作。

进一步地，所述主机提供整车的电源和前门、中门开关状态信号。

本发明具有如下有益效果：本发明客车内摆门主动防夹方法，能够实现内摆门主动防夹，灵敏度高，在夹到乘客之前就可启动防夹，解决现有防夹夹到人再启动的问题，避免乘客的不适以及乘客索赔，提升产品档次。

附图说明：

图1为本发明客车内摆门主动防夹机构的示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明客车内摆门主动防夹方法采用防夹机构实现，防夹机构包括主机和两个摄像头，两个摄像头分别安装于前门和中门内，两个摄像头安装在门顶部风道，主机置于风道内。主机需要整车提供电源和前门、中门开关状态信号。

本发明客车内摆门主动防夹方法，步骤如下：

步骤一：摄像头在检测到乘客后，若乘客头部处于防夹危险区，主机输出0v信号，未处于防夹危险区时主机输出悬空信号；

步骤二：信号给到车身模块，若危险信号是出现在门静止时，模块会不响应司机的开关门操作，若危险信号是出现在门开关的过程中，模块会控制门反向动作。

本发明客车内摆门主动防夹方法，能够实现内摆门主动防夹，灵敏度高，在夹到乘客之前就可启动防夹，解决现有防夹夹到人再启动的问题，避免乘客的不适以及乘客索赔，提升产品档次。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种客车内摆门主动防夹方法，采用防夹机构实现，所述防夹机构包括主机和两个摄像头，两个摄像头分别安装于前门和中门内，两个摄像头安装在门顶部风道，主机置于风道内，其特征在于：步骤如下：

步骤一：摄像头在检测到乘客后，若乘客头部处于防夹危险区，主机输出0v信号，未处于防夹危险区时主机输出悬空信号；

步骤二：信号给到车身模块，若危险信号是出现在门静止时，模块会不响应司机的开关门操作，若危险信号是出现在门开关的过程中，模块会控制门反向动作。

2.如权利要求1所述的客车内摆门主动防夹方法，其特征在于：所述主机提供整车的电源和前门、中门开关状态信号。

技术总结
本发明公开了一种客车内摆门主动防夹方法，采用防夹机构实现，防夹机构包括主机和两个摄像头，两个摄像头分别安装于前门和中门内，两个摄像头安装在门顶部风道，主机置于风道内，步骤如下：摄像头在检测到乘客后，若乘客头部处于防夹危险区，主机输出0V信号，未处于防夹危险区时主机输出悬空信号；信号给到车身模块，若危险信号是出现在门静止时，模块会不响应司机的开关门操作，若危险信号是出现在门开关的过程中，模块会控制门反向动作。本发明客车内摆门主动防夹方法，能够实现内摆门主动防夹，灵敏度高，在夹到乘客之前就可启动防夹，解决现有防夹夹到人再启动的问题，避免乘客的不适以及乘客索赔，提升产品档次。

技术研发人员：杨其辉;田伟;李江;顾红星
受保护的技术使用者：南京金龙客车制造有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021.06.11