一种智能交互机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能交互机器人。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前市场的机器人在使用时只能达成单一的目的，进而在使用时还需要工人在一旁进行辅助操作，进而还是会增加劳动成本，且工作效率较低的问题，故而提出一种智能交互机器人来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能交互机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能交互机器人，包括支撑板，所述支撑板的左侧分别转动连接有一号滚筒和二号滚筒，且二号滚筒位于一号滚筒的后部，所述一号滚筒的表面通过传送带与二号滚筒的表面传动连接，所述一号滚筒的轴心处通过连杆焊接有一号皮带轮，所述支撑板的右侧焊接有支撑柱，所述支撑板的左侧设置有传动机构，所述支撑柱的顶部焊接有安装板，所述传送带的表面活动连接有物料。

优选的，所述传动机构包括有电机，所述电机的输出端焊接有大齿轮，所述大齿轮的表面啮合有一号小齿轮，所述支撑板的左侧转动连接有二号小齿轮，所述二号小齿轮的轴心处通过连杆焊接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的轴心处焊接有蜗杆，所述蜗杆的表面设置有翻转装置，所述翻转装置的右侧设置有转轴，所述转轴的表面焊接有夹板，大齿轮表面的齿数只有三分之一，防止大齿轮同时带动两个小齿轮旋转，进而造成两个机构之间的冲突，进而致使装置损坏。

优选的，所述电机的左端通过螺栓连接在支撑板的右侧，所述一号小齿轮的轴心处通过连杆与一号滚筒的轴心处焊接固定，所述蜗杆的表面与支撑柱的内壁转动连接，所述转轴的表面与支撑板的内壁转动连接，转轴和夹板的数量均设置有四个，且四个转轴和夹板均以支撑板的中心线为对称轴线性阵列分别。

优选的，所述翻转装置包括有蜗轮，所述蜗轮的内壁设置有齿牙，所述蜗轮的轴心处焊接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，涡轮蜗杆的传动可以实现自锁，防止其在不需要旋转时自动发生旋转，进而导致物料没有被滚刷到位。

优选的，所述蜗轮的表面与蜗杆的表面相互啮合，所述主动齿轮的轴心处与支撑板的左侧转动连接，所述从动齿轮的轴心处与转轴的左端焊接固定，主动齿轮和蜗轮内部的齿牙数均只有一半，因此使主动齿轮和蜗轮可以分别带动从动齿轮进行正反往复旋转，进而无需电机正反往复旋转，减少了电机的负担。

优选的，所述安装板的顶部设置有滚刷机构，所述滚刷机构包括有固定板，所述固定板的内壁转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端焊接有一号双层皮带轮，所述一号双层皮带轮的表面通过皮带与二号双层皮带轮的表面传动连接，所述二号双层皮带轮的表面通过皮带与三号双层皮带轮的表面传动连接，所述三号双层皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，螺旋杆的数量设置有四个，且四个螺旋杆均以安装板的中心线为对称轴线性阵列分别。

优选的，所述固定板的底部与安装板的顶部焊接固定，所述一号双层皮带轮的表面通过皮带与一号皮带轮的表面传动连接，所述螺旋杆的表面设置有运动装置，二号双层皮带轮、三号双层皮带轮和二号皮带轮的轴心处分别与剩下三个螺旋杆的右端焊接固定，使四个螺旋杆可以一同旋转。

优选的，所述运动装置包括有滑块，所述滑块的底部焊接有固定块，所述固定块的内壁转动连接有刷筒，所述滑块的内壁焊接有卡块，滑块通过其内部的卡块可以在螺旋杆上的滑槽中进行滑动，而固定块可以对滑块进行限位，这时滑块即可在螺旋杆上滑动。

优选的，所述滑块的内壁与螺旋杆的表面滑动连接，所述固定块的表面与安装板的内壁滑动连接，所述卡块的表面与螺旋杆的内壁活动连接，滑块移动的长度大于物料的宽度，因此在刷筒移动至一边后，物料有足够的空间可以进行翻转。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该智能交互机器人，通过几个串联结构的协同工作可以使物料自动被机器人翻面并进行滚刷，从而无需工人的介入，进而大大减少了劳动成本，增加了工作效率。

2、该智能交互机器人，通过传动机构中的翻转机构可以实现电机在一直正转的情况下带动转轴进行正反向往复旋转，从而无需电机一起正反往复旋转，可以减少电机的负担，大大增加电机的使用寿命。

3、该智能交互机器人，通过传动机构中大齿轮带动两个小齿轮的旋转，可以实现物料的翻转和物料的滚刷分别进行，从而防止两者发生冲突进行导致机器损坏，进而增加维护成本。

4、该智能交互机器人，通过传动机构中的蜗轮蜗杆传动，可以实现装置的自锁，从而在无需物料翻转时，物料不会在传送带的带动下自动翻转，防止滚刷不到位，进而影响机器人的实用性，不利于推广使用。

5、该智能交互机器人，通过一个电机可以同时带动物料进给、物料的翻转及物料的滚刷，从而可以减少电机的放置，进而减少成本的投入，还可以减少空间的占用，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能交互机器人整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能交互机器人部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能交互机器人传动机构示意图；

图4为本发明提出的一种智能交互机器人传动机构部分放大图；

图5为本发明提出的一种智能交互机器人翻转装置示意图；

图6为本发明提出的一种智能交互机器人滚刷机构部分示意图；

图7为本发明提出的一种智能交互机器人滚刷机构整体示意图；

图8为本发明提出的一种智能交互机器人运动装置示意图。

图中：1、支撑板；2、一号滚筒；3、二号滚筒；4、传送带；5、一号皮带轮；6、支撑柱；7、传动机构；71、电机；72、大齿轮；73、一号小齿轮；74、二号小齿轮；75、一号锥齿轮；76、二号锥齿轮；77、蜗杆；78、翻转装置；781、蜗轮；782、齿牙；783、主动齿轮；784、从动齿轮；79、转轴；711、夹板；8、安装板；9、滚刷机构；91、固定板；92、螺旋杆；93、运动装置；931、滑块；932、固定块；933、刷筒；934、卡块；94、一号双层皮带轮；95、二号双层皮带轮；96、三号双层皮带轮；97、二号皮带轮；10、物料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种智能交互机器人，如图1-图6所示，包括支撑板1，支撑板1的左侧分别转动连接有一号滚筒2和二号滚筒3，且二号滚筒3位于一号滚筒2的后部，一号滚筒2的表面通过传送带4与二号滚筒3的表面传动连接，一号滚筒2的轴心处通过连杆焊接有一号皮带轮5，支撑板1的右侧焊接有支撑柱6，支撑板1的左侧设置有传动机构7，支撑柱6的顶部焊接有安装板8，传送带4的表面活动连接有物料10。

通过两个传送带4的分开设计，可以使中间的间隙设置传动机构7，进而可以实现空间的合理利用，而传送带4的表面设置有若干个胶条，可以增加摩擦力，防止物料10在传送带4上打滑，进而导致物料10无法被进给。

本实施例中，传动机构7包括有电机71，电机71的输出端焊接有大齿轮72，大齿轮72的表面啮合有一号小齿轮73，支撑板1的左侧转动连接有二号小齿轮74，二号小齿轮74的轴心处通过连杆焊接有一号锥齿轮75，一号锥齿轮75的表面啮合有二号锥齿轮76，二号锥齿轮76的轴心处焊接有蜗杆77，蜗杆77的表面设置有翻转装置78，翻转装置78的右侧设置有转轴79，转轴79的表面焊接有夹板711。

通过一个电机71可以同时带动物料10进给、物料10的翻转及物料10的滚刷，从而可以减少电机71的放置，进而减少成本的投入，还可以减少空间的占用，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。

进一步的是，电机71的左端通过螺栓连接在支撑板1的右侧，一号小齿轮73的轴心处通过连杆与一号滚筒2的轴心处焊接固定，蜗杆77的表面与支撑柱6的内壁转动连接，转轴79的表面与支撑板1的内壁转动连接，大齿轮72表面的齿数只有三分之一，防止大齿轮72同时带动两个小齿轮旋转，进而造成物料10的翻转和物料10的滚刷之间发生冲突，进而致使物料10无法被滚刷，甚至造成装置发生损坏，进而增加维护成本。

翻转装置78包括有蜗轮781，蜗轮781的内壁设置有齿牙782，蜗轮781的轴心处焊接有主动齿轮783，主动齿轮783的表面啮合有从动齿轮784。

主动齿轮783和蜗轮781内部的齿牙782数均只有一半，因此使主动齿轮783和蜗轮781可以分别带动从动齿轮784进行正反往复旋转，进而无需电机71正反往复旋转，减少了电机71的负担，大大增加了电机71的使用寿命。

此外，蜗轮781的表面与蜗杆77的表面相互啮合，主动齿轮783的轴心处与支撑板1的左侧转动连接，从动齿轮784的轴心处与转轴79的左端焊接固定。

蜗轮781和蜗杆77的传动可以实现自锁，从而在无需物料10翻转时，物料10不会在传送带4的带动下自动翻转，防止滚刷不到位，进而影响机器人的实用性，不利于推广使用。

安装板8的顶部设置有滚刷机构9，滚刷机构9包括有固定板91，固定板91的内壁转动连接有螺旋杆92，螺旋杆92的右端焊接有一号双层皮带轮94，一号双层皮带轮94的表面通过皮带与二号双层皮带轮95的表面传动连接，二号双层皮带轮95的表面通过皮带与三号双层皮带轮96的表面传动连接，三号双层皮带轮96的表面通过皮带与二号皮带轮97的表面传动连接。

本装置选用皮带传动的原因是，皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，皮带是中间零件，它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件，且结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低，因此选用皮带传动。

实施例2

如图6-图8所示，固定板91的底部与安装板8的顶部焊接固定，一号双层皮带轮94的表面通过皮带与一号皮带轮5的表面传动连接，螺旋杆92的表面设置有运动装置93。

四个螺旋杆92可以带动滚刷机构9同时滚刷四个物料10，进而大大增加滚刷的效率，提升装置的实用性。

运动装置93包括有滑块931，滑块931的底部焊接有固定块932，固定块932的内壁转动连接有刷筒933，滑块931的内壁焊接有卡块934。

滑块931通过其内部的卡块934可以在螺旋杆92上的滑槽中进行滑动，而固定块932可以对滑块931进行限位，这时滑块931即可在螺旋杆92上滑动，防止滑块931跟随螺旋杆92一起旋转，进而导致装置无法运作，影响实用性。

滑块931的内壁与螺旋杆92的表面滑动连接，固定块932的表面与安装板8的内壁滑动连接，卡块934的表面与螺旋杆92的内壁活动连接，滑块931移动的长度大于物料10的宽度，因此在刷筒933移动至一边后，物料10有足够的空间可以进行翻转，防止刷筒933阻挡物料10，进而导致物料10无法翻转，致使装置无法工作，甚至暴力翻转导致机器损坏，进而增加维护成本。

工作原理，机器人启动后，电机71会带动大齿轮72旋转，大齿轮72带动一号小齿轮73旋转，一号小齿轮73带动一号滚筒2旋转，一号滚筒2通过传送带4带动二号滚筒3旋转，这时传送带4移动带动物料10进行进给，当物料10与夹板711接触后，传送带4将不会继续带动物料10进行移动。

一号滚筒2带动一号皮带轮5旋转，一号皮带轮5带动一号双层皮带轮94旋转，一号双层皮带轮94带动二号双层皮带轮95旋转，二号双层皮带轮95带动三号双层皮带轮96旋转，三号双层皮带轮96带动二号皮带轮97旋转，这时一号双层皮带轮94、二号双层皮带轮95、三号双层皮带轮96及二号皮带轮97会分别带动四个螺旋杆92旋转，螺旋杆92通过表面的滑槽带动卡块934上的滑块931进行滑动，滑块931带动固定块932移动，固定块932带动刷筒933移动，刷筒933会将物料10的顶部进行滚刷。

刷完后大齿轮72将不在继续带动一号小齿轮73旋转，而是带动二号小齿轮74旋转，二号小齿轮74通过连杆带动一号锥齿轮75旋转，一号锥齿轮75带动二号锥齿轮76旋转，二号锥齿轮76带动蜗杆77旋转，蜗杆77带动四个蜗轮781旋转，蜗轮781带动主动齿轮783旋转，主动齿轮783和蜗轮781内壁上的齿牙782带动从动齿轮784进行正反往复旋转，从而无需电机71一起正反往复旋转，可以减少电机71的负担，大大增加电机71的使用寿命。

从动齿轮784带动转轴79旋转，转轴79带动夹板711旋转，夹板711会将物料10进行翻面后在进行复位，这时翻面后的物料10会在传送带4的带动下进入下个夹板711上，再次进行滚刷，从而通过几个串联结构的协同工作可以使物料10自动被机器人翻面并进行滚刷，无需工人的介入，进而大大减少了劳动成本，增加了工作效率。

本发明提供了一种智能交互机器人，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。