一种仿生自动控制抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种仿生自动控制抓取装置。


背景技术：

2.抓取装置通常是指利用机械臂爪对物品进行夹持抓取作业的设备，主要应用于工业生产，代替人工进行夹持抓取作业，从而避免作业中存在的危险，以及提高工作效率。
3.目前现有抓取装置内部结构精密，当抓取装置出现故障时，检修时间较长，容易影响工作效率，且抓取装置由于内部复杂精密的结构使得制造成本较高，因此本实用新型提出一种仿生自动控制抓取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种仿生自动控制抓取装置，用于解决上述现有抓取装置内部结构精密，当抓取装置出现故障时，检修时间较长，容易影响工作效率，且抓取装置由于内部复杂精密的结构使得制造成本较高的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种仿生自动控制抓取装置，包括壳体，所述壳体内滑动连接有升降座，所述升降座的两侧均固定安装有齿条，所述壳体底部转动连接有半齿轮，且所述半齿轮设置有多个，多个所述半齿轮上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂，且多个所述半齿轮上的卡齿均与齿条间啮合连接，多个所述机械臂远离半齿轮一侧上均固定安装有夹头，所述升降座顶部固定安装有连接板，所述壳体的两侧均固定安装有连接座，两个所述连接座上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有驱动箱，所述驱动箱内固定安装有电机，所述电机上的输出端上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机一侧穿过连接板延伸至升降座内。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离一侧均固定安装有滑块，且所述壳体内对应两个滑块处均设置有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，通过滑块对连接板形成限位，有利于升降座的使用。
8.作为本实用新型再进一步的方案：多个所述机械臂延升降座圆周均匀设置。
9.作为本实用新型再进一步的方案：多个所述夹头相互靠近一侧均固定安装有皮垫，通过皮垫对抓取物品表面形成保护，避免抓取过程中损坏物品。
10.作为本实用新型再进一步的方案：多个所述皮垫上均设置有防滑纹路，通过此设计增大皮垫与物品间的摩擦力，使得在抓取作业时物品在本设备上更加牢固。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体前端卡接有检修盖，通过检修盖卡接在壳体上便于安装拆卸，方便本设备出现故障时进行检修。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动箱两侧均固定安装有安装座，且两个所述安装座均固定安装在安装板上，两个所述安装座上均设置有安装孔，且所述安装孔设置有多个，通过安装座和安装孔便于将本设备与其他机械设备间安装，有利于使用。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，先通过安装座和安装孔将本设备与配套的机械设备间固定安装，当需要抓取物品时，打开开关，电机工作，电机上的输出端带动螺纹杆转动，由于升降座内设置有与螺纹杆上对应的螺纹，使得升降座在壳体内下滑，同时由于半齿轮与齿条上的卡齿配合，使得多个机械臂朝着相互远离一侧转动打开，然后使用配到的机械设备将本设备移动对准需要夹持的物品，再启动开关，使得电机带动螺纹杆反转，此时升降座在壳体内上升，由于齿条与半齿轮上的卡齿配合，使得多个机械臂相互靠近对物品进行夹持抓取，本种抓取装置结构简单，使用方便，利用上述结构能够对物品进行夹持抓取作业，相较于传统抓取装置结构更加简单，便于维修，从而避免检修时间过长影响工作效率的问题，同时节约了制造成本，具有极高的实用性，值得推广。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的剖视图；
17.图3是本实用新型中供电机构的结构示意图。
18.图中：1、壳体；2、升降座；3、螺纹杆；4、机械臂；5、半齿轮；6、连接板；7、安装板；8、安装孔；9、安装座；10、驱动箱；11、电机；12、连接座；13、齿条；14、夹头；15、检修盖；16、滑槽；17、滑块；18、连接块；19、皮垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.实施例：如图1
‑
3所示，一种仿生自动控制抓取装置,包括壳体1，壳体1内滑动连接有升降座2，升降座2的两侧均固定安装有齿条13，壳体1底部转动连接有半齿轮5，且半齿轮5设置有多个，多个半齿轮5上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂4，且多个半齿轮5上的卡齿均与齿条13间啮合连接，多个机械臂4远离半齿轮5一侧上均固定安装有夹头14，升降座2顶部固定安装有连接板6，壳体1的两侧均固定安装有连接座12，两个连接座12上固定安装有安装板7，安装板7上固定安装有驱动箱10，驱动箱10内固定安装有电机11，电机11上的输出端上固定安装有螺纹杆3，螺纹杆3远离电机11一侧穿过连接板6延伸至升降座2内。
21.连接板6的两侧均固定安装有连接块18，两个连接块18相互远离一侧均固定安装有滑块17，且壳体1内对应两个滑块17处均设置有滑槽16，滑块17滑动连接在滑槽16内，通过滑块17对连接板6形成限位，有利于升降座2的使用。
22.多个所述机械臂4延升降座2圆周均匀设置，可保证物品受力均匀，抓取时更加稳定。
23.多个夹头14相互靠近一侧均固定安装有皮垫19，多个皮垫19上均设置有防滑纹路通过皮垫19对抓取物品表面形成保护，避免抓取过程中损坏物品。
24.多个皮垫19上均设置有防滑纹路，通过此设计增大皮垫19与物品间的摩擦力，使得在抓取作业时物品在本设备上更加牢固。
25.壳体1前端卡接有检修盖15，通过检修盖15卡接在壳体1上便于安装拆卸，方便本设备出现故障时进行检修。
26.驱动箱10两侧均固定安装有安装座9，且两个安装座9均固定安装在安装板7上，两个安装座9上均设置有安装孔8，且安装孔8设置有多个，通过安装座9和安装孔8便于将本设备与其他机械设备间安装，有利于使用。
27.具体的，本实用新型使用时，先通过安装座9和安装孔8将本设备与配套的机械设备间固定安装，当需要抓取物品时，打开开关，电机11工作，电机11上的输出端带动螺纹杆3转动，由于升降座2内设置有与螺纹杆3上对应的螺纹，使得升降座2在壳体1内下滑，同时由于半齿轮5与齿条13上的卡齿配合，使得多个机械臂4朝着相互远离一侧转动打开，然后使用配到的机械设备将本设备移动对准需要夹持的物品，再启动开关，使得电机11带动螺纹杆3反转，此时升降座2在壳体1内上升，由于齿条13与半齿轮5上的卡齿配合，使得多个机械臂4相互靠近对物品进行夹持抓取，本种抓取装置结构简单，使用方便，利用上述结构能够对物品进行夹持抓取作业，相较于传统抓取装置结构更加简单，便于维修，从而避免检修时间过长影响工作效率的问题，同时节约了制造成本，具有极高的实用性，值得推广。


技术特征：
1.一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）内滑动连接有升降座（2），所述升降座（2）的两侧均固定安装有齿条（13），所述壳体（1）底部转动连接有半齿轮（5），且所述半齿轮（5）设置有多个，多个所述半齿轮（5）上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂（4），且多个所述半齿轮（5）上的卡齿均与齿条（13）间啮合连接，多个所述机械臂（4）远离半齿轮（5）一侧上均固定安装有夹头（14），所述升降座（2）顶部固定安装有连接板（6），所述壳体（1）的两侧均固定安装有连接座（12），两个所述连接座（12）上固定安装有安装板（7），所述安装板（7）上固定安装有驱动箱（10），所述驱动箱（10）内固定安装有电机（11），所述电机（11）上的输出端上固定安装有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）远离电机（11）一侧穿过连接板（6）延伸至升降座（2）内。2.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，所述连接板（6）的两侧均固定安装有连接块（18），两个所述连接块（18）相互远离一侧均固定安装有滑块（17），且所述壳体（1）内对应两个滑块（17）处均设置有滑槽（16），所述滑块（17）滑动连接在滑槽（16）内。3.根据权利要求2所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，多个所述机械臂（4）延升降座（2）圆周均匀设置。4.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，多个所述夹头（14）相互靠近一侧均固定安装有皮垫（19）。5.根据权利要求4所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，多个所述皮垫（19）上均设置有防滑纹路。6.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，所述壳体（1）前端卡接有检修盖（15）。7.根据权利要求1所述的一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，所述驱动箱（10）两侧均固定安装有安装座（9），且两个所述安装座（9）均固定安装在安装板（7）上，两个所述安装座（9）上均设置有安装孔（8），且所述安装孔（8）设置有多个。

技术总结
本实用新型公开了便民路灯领域的一种仿生自动控制抓取装置，包括壳体，壳体内滑动连接有升降座，升降座的两侧均固定安装有齿条，壳体底部转动连接有半齿轮，且半齿轮设置有多个，多个半齿轮上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂，且多个半齿轮上的卡齿均与齿条间啮合连接，多个机械臂远离半齿轮一侧上均固定安装有夹头，升降座顶部固定安装有连接板，壳体的两侧均固定安装有连接座，本实用新型的有益效果是：本种抓取装置结构简单，使用方便，利用上述结构能够对物品进行夹持抓取作业，相较于传统抓取装置结构更加简单，便于维修，从而避免检修时间过长影响工作效率的问题，同时节约了制造成本，具有极高的实用性，值得推广。值得推广。值得推广。


技术研发人员：李峰 李娟 李彦军 马明玉
受保护的技术使用者：酒钢（集团）宏联自控有限责任公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/12/28