一种机械手安装辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手安装技术领域，尤其涉及一种机械手安装辅助装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，现有的机械手安装时主要采用螺丝进行固定，拆下或装回均需要外加扳手进行才能进行拆卸和安装，导致不便；
3.如现有技术中专利号为zl202020202427.0的一种机械手安装结构，其通过加固主体和扣接主体相互配合将座板固定安装于安装座上，达到方便安装与拆卸的效果；
4.经研究发现：
5.该实用新型中通过在扣接主体设置螺纹杆和螺纹套，螺纹套螺纹设置于螺纹杆上，而螺纹套上设置的套钩对加固主体上的把手位置进行固定，而螺纹杆上的螺纹套需要多次旋转才能取出，也需要使用到扳手，造成操作的不便。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种机械手安装辅助装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种机械手安装辅助装置，包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构，所述安装板的上方安装有座板，所述座板的上表面中央安装有机械手臂，所述座板的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构；
9.优选的，所述安装板包括有有固定柱和插销孔，所述安装板的上表面四个角落均焊接设置有固定柱，所述固定柱的外侧表面上方贯穿设置有插销孔。
10.优选的，所述卡紧机构包括有固定板、缓冲弹簧、插销、定位套环、抓杆，所述固定板的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端焊接设置有插销，所述插销的中央套接设置有定位套环，所述插销的上表面固定设置有抓杆。
11.所述插销的端头横切面呈弧形状。
12.优选的，所述座板的上表面贯穿设置有与固定柱匹配的贯穿槽。
13.优选的，所述插销插入于插销孔内。
14.其中，所述固定板和定位套环均焊接于座板的上表面。
15.有益效果：
16.本实用通过设置有卡紧机构，往外侧拉动拉杆，插销往外侧移动，缓冲弹簧处于压缩状态，而座板安装于安装板上，其固定柱插入于座板上的贯穿槽内，再松开拉杆，缓冲弹簧回弹力使得插销插入于插销孔内，达到固定住座板的效果，使得安装和拆卸方便。
附图说明
17.图1为本实用新型中整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中安装板结构示意图；
19.图3为本实用新型中整体结构局部示意图；
20.图4为本实用新型中图3中a出放大结构示意图。
21.图例说明：1-安装板，101-固定柱，102-插销孔，2-座板，3
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机械手臂，4-卡紧机构，401-固定板，402-缓冲弹簧，403-插销，404
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定位套环，405-抓杆。
具体实施方式
22.参照图1-4，一种机械手安装辅助装置，包括安装板1、座板2、机械手臂3和卡紧机构4，安装板1的上方安装有座板2，座板2的上表面中央安装有机械手臂3，座板2的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构4；
23.本实施例中，安装板1包括有有固定柱101和插销孔102，安装板1的上表面四个角落均焊接设置有固定柱101，固定柱101的外侧表面上方贯穿设置有插销孔102。
24.本实施例中，卡紧机构4包括有固定板401、缓冲弹簧402、插销403、定位套环404、抓杆405，固定板401的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧402，缓冲弹簧402的另一端焊接设置有插销403，插销 403的中央套接设置有定位套环404，插销403的上表面固定设置有抓杆405。
25.进一步的，插销403的端头横切面呈弧形状，使得插销403更好的对准及插入插销孔102。
26.本实施例中，座板2的上表面贯穿设置有与固定柱101匹配的贯穿槽，使得座板2安装于安装板1上时，固定柱101插入于贯穿槽内，达到安装的效果。
27.本实施例中，插销403插入于插销孔102内，达到固定住座板2 位置的效果。
28.工作原理：
29.安装时，将安装板1安装于需要安装的地方，将机械手3安装于座板2上，然后将座板2安装于安装板1上，使得安装板1上的固定柱101插入于座板2上的贯穿槽内，然后抓住拉杆405往外侧拉动，使得插销403往外侧移动，缓冲弹簧402处于压缩状态，使得固定柱 101伸出于座板2的上表面，然后松开拉杆405，在缓冲弹簧回弹力的作用下，使得插销403插入于固定柱101上的插销孔102内，达到安装座板2的效果；
30.而需要拆卸对机械手3进行维护维修时，通过抓住拉杆405，拉杆405带动插销403往外侧移动，使得插销从插销孔102处脱出，往上取出座板2达到拆卸的效果，使得安装和拆卸快捷。


技术特征：
1.一种机械手安装辅助装置，包括安装板(1)、座板(2)、机械手臂(3)和卡紧机构(4)，其特征在于：所述安装板(1)的上方安装有座板(2)，所述座板(2)的上表面中央安装有机械手臂(3)，所述座板(2)的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构(4)。2.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述安装板(1)包括有有固定柱(101)和插销孔(102)，所述安装板(1)的上表面四个角落均焊接设置有固定柱(101)，所述固定柱(101)的外侧表面上方贯穿设置有插销孔(102)。3.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述卡紧机构(4)包括有固定板(401)、缓冲弹簧(402)、插销(403)、定位套环(404)、抓杆(405)，所述固定板(401)的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧(402)，所述缓冲弹簧(402)的另一端焊接设置有插销(403)，所述插销(403)的中央套接设置有定位套环(404)，所述插销(403)的上表面固定设置有抓杆(405)。4.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：插销(403)的端头横切面呈弧形状。5.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述座板(2)的上表面贯穿设置有与固定柱(101)匹配的贯穿槽。6.根据权利要求4所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述插销(403)插入于插销孔(102)内。

技术总结
本实用新型涉及机械手安装技术领域，提供了一种机械手安装辅助装置，包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构，安装板的上方安装有座板，座板的上表面中央安装有机械手臂；本实用新型通过设置有卡紧机构，往外侧拉动拉杆，插销往外侧移动，缓冲弹簧处于压缩状态，而座板安装于安装板上，其固定柱插入于座板上的贯穿槽内，再松开拉杆，缓冲弹簧回弹力使得插销插入于插销孔内，达到固定住座板的效果，使得安装和拆卸方便。装和拆卸方便。装和拆卸方便。


技术研发人员：解传贞 刘新举 米振华 于相举 张钊 陈京波
受保护的技术使用者：山东优士达智能设备有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/1/25