一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置。


背景技术：

2.传统翻转机构的夹紧和取件装置只能实现车件部件的定位，但结构太过复杂占用空间太大，所以要求增加的零部件数量太多，造成其成本增加。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，可以把零件所需的定位空间减小，使其减少零部件加工数量，节约布局空间增加产能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，包括翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连的夹爪以及设置于第一夹紧气缸侧面的定位装置，所述夹爪与定位装置相配合完成夹紧和取件动作。
5.进一步地，所述第一夹紧气缸包括可随气缸摆动的压臂，所述夹爪固定于压臂之上，所述夹爪包括压紧臂以及若干设置于压紧臂折弯处的连接块。
6.进一步地，所述定位装置包括设置于第一夹紧气缸侧面的安装座以及固定于安装座之上的若干定位块，若干所述定位块与所述连接块相配合完成夹紧和取件动作。
7.进一步地，所述翻转机构包括第二夹紧气缸以及与第二夹紧气缸相连的支撑座，所述支撑座固定于安装座之上。
8.进一步地，所述第二压紧气缸包括可随气缸摆动的压臂，于所述压臂运动路线两端设置有缓冲器以及限位块，所述缓冲器以及限位块以安装座固定于第二压紧气缸上。
9.进一步地，于限位块与安装座之间、连接块与压紧臂之间、定位块与安装座之间均设置有调整垫片。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过采用两个缓冲器位于二级翻转气缸两端，用于感应一级翻转机构装夹姿态，降低了一级翻转机构及车件损坏的可能性；采用两个限位块对二级翻转机构夹紧和打开两个状态下一级翻转机构的位置起到固定和限位的作用；对缓冲装置增设了多个减震和缓冲的结构,加强了缓冲装置的缓冲性能,能够对级翻转机构进行有效的保护,使装置整体的使用寿命增长。
附图说明
11.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
12.图1示意性显示了基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置的结构示意图。
13.图中标号：1-第一夹紧气缸，2-压紧臂，3-连接块，4-安装座，5-定位块，6-第二夹紧气缸，7-支撑座，8-缓冲器，9-限位块，10-调整垫片。
具体实施方式
14.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
15.根据本实用新型的一实施方式结合图1示出。一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，包括翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧装置，渐进装置包括第一夹紧气缸1、于第一夹紧气缸1相连的夹爪以及设置于第一夹紧气缸1侧面的定位装置，夹爪与定位装置相配合完成夹紧和取件动作。
16.于上述夹紧气缸上包括设置于气缸顶部的压臂且压臂可随气缸于固定轨迹上摆动，夹爪固定于压臂末端，则夹爪可随压臂的运动同步运动。上述夹爪包括压紧臂2，压紧臂2多处折弯构成类似于阶梯的结构，于压紧臂2折弯处固定设置有连接块3以实现其夹爪功能。
17.定位装置包括固定设置于其一夹紧气缸侧面的安装座4以及固定于安装座4之上的定位块5，上述定位块5为“l”形结构且定位块5数量与上述连接块3数量相同，位于安装座4上的定位块5与位于压紧臂2上的连接块3相配合完成夹紧和取件动作。
18.上述翻转机构包括第二夹紧气缸6以及与第二夹紧气缸6相连的支撑座7，支撑座7为“l”形结构，且于支撑座7之上设置有三角形的支撑板用于加固所述支撑座7，所述支撑座7垂直固定于第二压紧气缸的压臂末端。上述固定于第一压紧气缸侧面的安装座4为阶梯形结构，支撑座7另一端固定连接至安装座4之上，使得上述第一压紧气缸与第二压紧气缸的压臂保持垂直状态，藉由第二压紧气缸的压臂运动带动第一压紧气缸与一定范围内翻动。
19.于上述第二压紧气缸相对两侧以安装座4固定设置有缓冲器8，缓冲器8位于第二压紧气缸的压臂运动轨迹之上，用于对压臂的运动范围进行限定。于上述固定于第二压紧气缸上的安装座4之上设置有限位块9，于限位块9与安装座4之间、连接块3与压紧臂2之间、定位块5与安装座4之间均设置有调整垫片10。
20.二级翻转机构夹紧车间时，先通过夹紧气缸的夹紧，使一级翻转机构装置靠近车件，再通过夹紧气缸的加紧，拉动压臂和连接块3，及前端所有的定位机构，实现车件的夹紧和定位，方便工人取放零件通过缓冲器8，可以知道级翻转机构是否装夹到位，通过限位块9对一级翻转机构固定和限位。二级翻转机构离开车间时，先通过夹紧气缸的打开，拉动压臂和连接块3，及前端所有的定位机构，再通过夹紧气缸的打开，使一级翻转机构装置离开车间，方便工人取放零件。通过缓冲器8，可以知道二级翻转机构是否打开到位，通过限位块9对一级翻转机构固定和限位。该夹紧装置中通过两个缓冲器8位于二级翻转气缸两端，用于感应一级翻转机构装夹姿态，再加上两个限位块9对一级翻转机构装夹姿态位置进行固定限位。因此，通过此新型夹具装置加工出的车体零件，合格率约为99％以上。
21.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和
修改均应当属于本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，其特征在于，包括翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧气缸(1)、与所述第一夹紧气缸(1)相连的夹爪以及设置于第一夹紧气缸(1)侧面的定位装置，所述夹爪与定位装置相配合完成夹紧和取件动作。2.根据权利要求1所述的基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，其特征在于，所述第一夹紧气缸(1)包括可随气缸摆动的压臂，所述夹爪固定于压臂之上，所述夹爪包括压紧臂(2)以及若干设置于压紧臂(2)折弯处的连接块(3)。3.根据权利要求2所述的基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，其特征在于，所述定位装置包括设置于第一夹紧气缸(1)侧面的安装座(4)以及固定于安装座(4)之上的若干定位块(5)，若干所述定位块(5)与所述连接块(3)相配合完成夹紧和取件动作。4.根据权利要求3所述的基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二夹紧气缸(6)以及与第二夹紧气缸(6)相连的支撑座(7)，所述支撑座(7)固定于安装座(4)之上。5.根据权利要求4所述的基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，其特征在于，所述第二夹紧气缸包括可随气缸摆动的压臂，于所述压臂运动路线两端设置有缓冲器(8)以及限位块(9)，所述缓冲器(8)以及限位块(9)以安装座(4)固定于第二压紧气缸上。6.根据权利要求5所述的基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，其特征在于，于限位块(9)与安装座(4)之间、连接块(3)与压紧臂(2)之间、定位块(5)与安装座(4)之间均设置有调整垫片(10)。

技术总结
本实用新型提出了一种基于二级翻转机构的新型夹紧和取件装置，包括翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连的夹爪以及设置于第一夹紧气缸侧面的定位装置，所述夹爪与定位装置相配合完成夹紧和取件动作。本实用新型通过采用两个缓冲器位于二级翻转气缸两端，用于感应一级翻转机构装夹姿态，降低了一级翻转机构及车件损坏的可能性；采用两个限位块对二级翻转机构夹紧和打开两个状态下一级翻转机构的位置起到固定和限位的作用；对缓冲装置增设了多个减震和缓冲的结构,加强了缓冲装置的缓冲性能,能够对级翻转机构进行有效的保护,使装置整体的使用寿命增长。的保护,使装置整体的使用寿命增长。的保护,使装置整体的使用寿命增长。


技术研发人员：陈国祥 颜经
受保护的技术使用者：南京银尚科技发展有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/4/5