一种基于ZYNQ芯片的六轴自由组合运动设备的制作方法

一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备
技术领域
1.本实用新型涉及zynq芯片的六轴自由组合运动技术领域，具体为一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备。


背景技术：

2.六轴自由组合运动设备的运动轴有六种，除一般空间常见的x、y、z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕x轴的a轴、绕y轴的b轴及绕z轴的c轴，六轴自由组合运动设备想要运动需要使用嵌入式经济型数控控制器，传统的控制器使用独立核arm加独立核fpga为核心实现运动控制系统，通信速度较慢，并且需要使用多个芯片。
3.zynq芯片则通过内部总线把arm核心和fpga连接起来，硬件解码的速度非常快，又可以快速的运算数据，arm和fpga互联结构，可以省去通信开发，直接控制fpga的功能，大大提升运动控制的精度。
4.现有的zynq芯片在安装到控制器时，需要人工将其准确的放置到指定位置，但是人员在放置时，由于没有定位安装装置，导致放置困难，极易出错，为此，本实用新型提出一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，所述基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备包括：
7.安装底板，所述安装底板上方设置有zynq芯片；
8.定位板，所述定位板固定在安装底板顶端表面，且呈“匚”字形结构，定位板中间端低于两侧高度；
9.安装顶持件，包括顶持弹簧、顶持弹簧一端连接的活动滑块、另一端连接的活动滑槽以及活动顶持板，活动滑槽开设在安装底板顶端表面，活动滑块顶端与活动顶持板底端居中连接，活动顶持板设置在定位板开口处外侧，且对zynq芯片横向限位；及
10.安装锁死件，所述安装锁死件包括纵向锁死件和限位滑动件，纵向锁死件和限位滑动件设置在定位板和安装底板表面，且对zynq芯片纵向限位。
11.优选的，所述活动滑块与顶持弹簧横截面均呈“t”字形结构，活动顶持板高度等于定位板中端高度。
12.优选的，所述纵向锁死件包括限位板以及限位板配合的插接槽，插接槽开设在定位板两侧表面，限位板插接在插接槽内部，插接槽和限位板设置有两组，且限位板和插接槽以定位板中心线对称分布。
13.优选的，所述限位板长度大于定位板厚度，限位板位于定位板内部的一端开设有斜面，且斜面朝上。
14.优选的，所述限位滑动件包括限位弹簧、限位弹簧一端连接的限位槽以及另一端连接的限位块，限位块顶端与限位板外侧端底面居中连接，限位槽开设在安装底板表面。
15.优选的，所述限位块和限位槽横截面均呈“匚”字形结构，且限位弹簧始终处于压缩状态。
16.优选的，所述限位板顶端表面设置有把手，把手呈半圆状结构。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过设置活动顶持板向外拨开，zynq芯片放置在“匚”字形结构的定位板内部，定位板对zynq芯片安装定位，顶持弹簧推动活动滑块带动活动顶持板将zynq芯片向内推动，对zynq芯片横向限位，限位弹簧推动限位块带动限位板向内推动，对zynq芯片纵向限位，防止zynq芯片晃动或者倾斜，从而便于对zynq芯片的安装固定，放置简单，节约时间。
附图说明
19.图1为一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备的立体结构示意图；
20.图2为一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备的主视剖视结构示意图；
21.图3为一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备的侧视剖视结构示意图。
22.图中：zynq芯片1、安装底板2、定位板3、限位板4、把手5、限位槽6、限位弹簧7、限位块8、活动顶持板9、活动滑槽10、活动滑块11、顶持弹簧12、插接槽13。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，所述基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备包括：安装底板2，所述安装底板2上方设置有zynq芯片1；定位板3，所述定位板3固定在安装底板2顶端表面，且呈“匚”字形结构，定位板3中间端低于两侧高度；安装顶持件，包括顶持弹簧12、顶持弹簧12一端连接的活动滑块11、另一端连接的活动滑槽10以及活动顶持板9，活动滑槽10开设在安装底板2顶端表面，活动滑块11顶端与活动顶持板9底端居中连接，活动顶持板9设置在定位板3开口处外侧，且对zynq芯片1横向限位；及安装锁死件，所述安装锁死件包括纵向锁死件和限位滑动件，纵向锁死件和限位滑动件设置在定位板3和安装底板2表面，且对zynq芯片1纵向限位；活动滑块11与顶持弹簧12横截面均呈“t”字形结构，活动顶持板9高度等于定位板3中端高度。
25.本实用新型可进一步设置为，纵向锁死件包括限位板4以及限位板4配合的插接槽13，插接槽13开设在定位板3两侧表面，限位板4插接在插接槽13内部，插接槽13和限位板4设置有两组，且限位板4和插接槽13以定位板3中心线对称分布；限位板4长度大于定位板3厚度，限位板4位于定位板3内部的一端开设有斜面，且斜面朝上；所述限位板4顶端表面设置有把手5，把手5呈半圆状结构。
26.本实用新型可进一步设置为，限位滑动件包括限位弹簧7、限位弹簧7一端连接的限位槽6以及另一端连接的限位块8，限位块8顶端与限位板4外侧端底面居中连接，限位槽6开设在安装底板2表面；限位块8和限位槽6横截面均呈“匚”字形结构，且限位弹簧7始终处于压缩状态。
27.工作原理：需要安装时，将活动顶持板9向外拨开，使得zynq芯片1放置在“匚”字形结构的定位板3内部，将zynq芯片1在定位板3内部向下按压，直至接触到限位板4表面设置的斜面，将两组限位板4向外推动，从而使得限位板4挤压进插接槽13内部，直至zynq芯片1与安装底板2贴合，此时顶持弹簧12推动活动滑块11带动活动顶持板9将zynq芯片1向内推动，从而对zynq芯片1横向限位，限位弹簧7推动限位块8带动限位板4向内推动，从而使得限位板4位于zynq芯片1上方，从而对zynq芯片1纵向限位，防止zynq芯片1晃动或者倾斜，从而便于对zynq芯片1的安装固定，放置简单，节约时间。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，其特征在于：所述基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备包括：安装底板(2)，所述安装底板(2)上方设置有zynq芯片(1)；定位板(3)，所述定位板(3)固定在安装底板(2)顶端表面，且呈“匚”字形结构，定位板(3)中间端低于两侧高度；安装顶持件，包括顶持弹簧(12)、顶持弹簧(12)一端连接的活动滑块(11)、另一端连接的活动滑槽(10)以及活动顶持板(9)，活动滑槽(10)开设在安装底板(2)顶端表面，活动滑块(11)顶端与活动顶持板(9)底端居中连接，活动顶持板(9)设置在定位板(3)开口处外侧，且对zynq芯片(1)横向限位；及安装锁死件，所述安装锁死件包括纵向锁死件和限位滑动件，纵向锁死件和限位滑动件设置在定位板(3)和安装底板(2)表面，且对zynq芯片(1)纵向限位。2.根据权利要求1所述的一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，其特征在于：所述活动滑块(11)与顶持弹簧(12)横截面均呈“t”字形结构，活动顶持板(9)高度等于定位板(3)中端高度。3.根据权利要求1所述的一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，其特征在于：所述纵向锁死件包括限位板(4)以及限位板(4)配合的插接槽(13)，插接槽(13)开设在定位板(3)两侧表面，限位板(4)插接在插接槽(13)内部，插接槽(13)和限位板(4)设置有两组，且限位板(4)和插接槽(13)以定位板(3)中心线对称分布。4.根据权利要求3所述的一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，其特征在于：所述限位板(4)长度大于定位板(3)厚度，限位板(4)位于定位板(3)内部的一端开设有斜面，且斜面朝上。5.根据权利要求4所述的一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，其特征在于：所述限位滑动件包括限位弹簧(7)、限位弹簧(7)一端连接的限位槽(6)以及另一端连接的限位块(8)，限位块(8)顶端与限位板(4)外侧端底面居中连接，限位槽(6)开设在安装底板(2)表面。6.根据权利要求5所述的一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，其特征在于：所述限位块(8)和限位槽(6)横截面均呈“匚”字形结构，且限位弹簧(7)始终处于压缩状态。7.根据权利要求4所述的一种基于zynq芯片的六轴自由组合运动设备，其特征在于：所述限位板(4)顶端表面设置有把手(5)，把手(5)呈半圆状结构。

技术总结
本实用新型涉及ZYNQ芯片的六轴自由组合运动技术领域，具体为一种基于ZYNQ芯片的六轴自由组合运动设备，所述基于ZYNQ芯片的六轴自由组合运动设备包括：安装底板、定位板、安装顶持件、安装锁死件，所述安装锁死件包括纵向锁死件和限位滑动件；有益效果为：通过设置活动顶持板向外拨开，ZYNQ芯片放置在“匚”字形结构的定位板内部，定位板对ZYNQ芯片安装定位，顶持弹簧推动活动滑块带动活动顶持板将ZYNQ芯片向内推动，对ZYNQ芯片横向限位，限位弹簧推动限位块带动限位板向内推动，对ZYNQ芯片纵向限位，防止ZYNQ芯片晃动或者倾斜，从而便于对ZYNQ芯片的安装固定，放置简单，节约时间。节约时间。节约时间。


技术研发人员：孟祥群 左大伟
受保护的技术使用者：南京超颖新能源科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/15