本申请涉及组装，尤其涉及一种夹持装置。
背景技术：
1、随着自动化技术的发展，自动化组装逐渐应用到各个行业，如3c(计算机类、通信类和消费类电子产品)行业，用于夹持取放目标料件的夹持装置在自动化组装领域中的应用也相当广泛。
2、目前，3c(计算机类、通信类和消费类电子产品)行业对目标料件夹持力大小的要求越来越高，为防止破坏目标料件，通常采用“柔性”夹爪进行夹持取放，但是，“柔性”夹爪无法实现对夹持力的可控调整。
技术实现思路
1、本申请提供了一种夹持装置，结构小巧简单、能够提供微小的夹持力、能够便利的实现微小夹持力的可控调节，以及能够便利的实现夹持空间的可控调整，从而提高夹持装置的通用性。
2、本申请提供的一种夹持装置，包括驱动机构、第一夹持距离限位组件、第一夹持组件、第一夹持力调节组件、第二夹持距离限位组件、第二夹持组件和第二夹持力调节组件；
3、所述第一夹持组件与所述第一夹持距离限位组件转动连接，所述第一夹持力调节组件与所述第一夹持距离限位组件固定连接；所述第一夹持力调节组件靠近所述第一夹持组件的一端具有第一磁极，所述第一夹持组件靠近所述第一夹持力调节组件的一端具有第二磁极，所述第一磁极与所述第二磁极相同；
4、所述第二夹持组件与所述第二夹持距离限位组件转动连接，所述第二夹持力调节组件与所述第二夹持距离限位组件固定连接；所述第二夹持力调节组件靠近所述第二夹持组件的一端具有第三磁极，所述第二夹持组件靠近所述第二夹持力调节组件的一端具有第四磁极，所述第三磁极与所述第四磁极相同；
5、所述驱动机构分别与所述第一夹持距离限位组件和第二夹持距离限位组件驱动连接；所述驱动机构能够带动所述第一夹持距离限位组件和第二夹持距离限位组件运动，进而带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿夹持方向相向运动至能够夹持目标料件，或相背运动至释放所述目标料件。
6、进一步的，所述第一夹持力调节组件包括第一活动件和至少一个第一夹持力调节件；
7、所述第一活动件具有所述第一磁极；所述第一活动件设置于所述第一夹持组件的远离所述第二夹持组件的一侧；
8、所述第一活动件通过所述第一夹持力调节件与所述第一夹持距离限位组件连接，所述第一夹持力调节件能够调节所述第一活动件和所述第一夹持距离限位组件沿所述夹持方向的相对位置。
9、进一步的，所述第一夹持距离限位组件包括第一转接件和第一夹持距离限位件；
10、所述第一转接件与所述第一夹持距离限位件连接，所述第一转接件与所述第一夹持距离限位件沿所述夹持方向的相对位置可调；
11、在所述第一夹持距离限位件与所述第二夹持距离限位组件抵接的情况下，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能够夹持所述目标料件。
12、进一步的，所述第一夹持距离限位组件还包括至少一个第一限位件；
13、所述第一限位件的一端与所述第一转接件固定连接，所述第一限位件的另一端与所述第一夹持距离限位件沿所述夹持方向抵接；
14、所述第一限位件用于固定所述第一夹持距离限位件和所述第一转接件沿所述夹持方向的相对位置。
15、进一步的，所述第二夹持力调节组件包括第二活动件和至少一个第二夹持力调节件；
16、所述第二活动件具有所述第三磁极；所述第二活动件设置于所述第二夹持组件的远离所述第一夹持组件的一侧；
17、所述第二活动件通过所述第二夹持力调节件与所述第二夹持距离限位组件连接，所述第二夹持力调节件能够调节所述第二活动件和所述第二夹持距离限位组件沿所述夹持方向的相对位置。
18、进一步的，所述第二夹持距离限位组件包括第二转接件和第二夹持距离限位件；
19、所述第二转接件与所述第二夹持距离限位件连接，所述第二转接件与所述第二夹持距离限位件沿所述夹持方向的相对位置可调；
20、在所述第二夹持距离限位件与所述第一夹持距离限位组件抵接的情况下，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能够夹持所述目标料件。
21、进一步的，所述第二夹持距离限位组件还包括至少一个第二限位件；
22、所述第二限位件的一端与所述第二转接件固定连接，所述第二限位件的另一端与所述第二夹持距离限位件沿所述夹持方向抵接；
23、所述第二限位件用于固定所述第二转接件和所述第二夹持距离限位件沿所述夹持方向的相对位置。
24、进一步的，所述第一夹持距离限位组件上设置有第一夹持距离调节部，所述第一夹持距离调节部包括第一腰型孔结构，所述第一腰型孔结构的长度方向与所述夹持方向一致；
25、所述第二夹持距离限位组件上设置有第二夹持距离调节部，所述第二夹持距离调节部包括第二腰型孔结构，所述第二腰型孔结构的长度方向与所述夹持方向一致。
26、进一步的，所述夹持装置还包括第一连接件和第二连接件；
27、所述第一连接件与所述驱动机构驱动连接，所述第一连接件与所述第一夹持距离限位组件固定连接；
28、所述第二连接件与所述驱动机构驱动连接，所述第二连接件与所述第二夹持距离限位组件固定连接。
29、进一步的，所述第一夹持组件的第一夹持端设置有第一防滑结构，所述第二夹持组件的第二夹持端设置有第二防滑结构，所述第一防滑结构和所述第二防滑结构能够配合以夹持所述目标料件。
30、本申请提供的一种夹持装置，具有如下有益效果：
31、本申请的夹持装置包括驱动机构、第一夹持距离限位组件、第一夹持组件、第一夹持力调节组件、第二夹持距离限位组件、第二夹持组件和第二夹持力调节组件；第一夹持组件与第一夹持距离限位组件转动连接，第一夹持力调节组件与第一夹持距离限位组件固定连接；第一夹持力调节组件靠近第一夹持组件的一端具有第一磁极，第一夹持组件靠近第一夹持力调节组件的一端具有第二磁极，第一磁极与第二磁极相同；第二夹持组件与第二夹持距离限位组件转动连接，第二夹持力调节组件与第二夹持距离限位组件固定连接；第二夹持力调节组件靠近第二夹持组件的一端具有第三磁极，第二夹持组件靠近第二夹持力调节组件的一端具有第四磁极，第三磁极与第四磁极相同；驱动机构分别与第一夹持距离限位组件和第二夹持距离限位组件驱动连接；驱动机构能够带动第一夹持距离限位组件和第二夹持距离限位组件运动，进而带动第一夹持组件和第二夹持组件沿夹持方向相向运动至能够夹持目标料件，或相背运动至释放目标料件；如此，本申请的夹持装置结构小巧简单，能够提供微小的夹持力，且能够实现微小夹持力的可控调节，以及能够便利的实现夹持空间的调整，使夹持装置便利的适配不同外形尺寸的目标料件，从而提高夹持装置的通用性。
1.一种夹持装置，其特征在于，包括驱动机构(10)、第一夹持距离限位组件(20)、第一夹持组件(30)、第一夹持力调节组件(40)、第二夹持距离限位组件(50)、第二夹持组件(60)和第二夹持力调节组件(70)；
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持力调节组件(40)包括第一活动件(41)和至少一个第一夹持力调节件(42)；
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持距离限位组件(20)包括第一转接件(21)和第一夹持距离限位件(22)；
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持距离限位组件(20)还包括至少一个第一限位件(23)；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持力调节组件(70)包括第二活动件(71)和至少一个第二夹持力调节件(72)；
6.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持距离限位组件(50)包括第二转接件(51)和第二夹持距离限位件(52)；
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持距离限位组件(50)还包括至少一个第二限位件(53)；
8.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持距离限位组件(20)上设置有第一夹持距离调节部(24)，所述第一夹持距离调节部(24)包括第一腰型孔结构，所述第一腰型孔结构的长度方向与所述夹持方向一致；
9.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一连接件(80)和第二连接件(90)；
10.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件(30)的第一夹持端设置有第一防滑结构(31)，所述第二夹持组件(60)的第二夹持端设置有第二防滑结构(61)，所述第一防滑结构(31)和所述第二防滑结构(61)能够配合以夹持所述目标料件(100)。