本申请涉及机器人，特别是涉及储能散热装置及机器人。
背景技术：
1、随着科技的发展，机器人技术也得到很大的发展。相关技术中，为了维持机器人便携性，通常需要将机器人的整体外形控制在合适尺寸，然而，受限于机器人的内部空间，只能设置尺寸较小的电池，导致在超过一定的时间(目前的四足机器人基本上最长为3个小时左右，如果在一直运动的状态下，要远低于这个时间)就会将电量全部消耗掉，而采取太阳能进行供电，又会导致机器人外观整体性不佳，且太阳能电池板也容易受损，而且机器人的散热效果不佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种储能散热装置及机器人，以解决如何提升机器人储能性能以及散热性能的技术问题。
2、一方面，本申请提供一种储能散热装置，包括：
3、壳体，具有外观面，所述壳体形成有收容仓，所述收容仓的开口位于所述外观面；
4、太阳能储能板，与所述壳体活动连接；
5、风扇，叠设于所述太阳能储能板的一侧，并与所述太阳能储能板电性连接；
6、驱动机构，设置于所述壳体内，并用于驱使所述太阳能储能板在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态，所述太阳能储能板收容于所述收容仓，在第二状态，所述太阳能储能板从所述收容仓伸出并覆盖所述外观面。
7、另一方面，本申请提供一种储能散热装置，包括上述的储能散热装置。
8、本申请的储能散热装置及机器人，太阳能储能板在驱动机构的驱动下可以相对壳体移动至第一状态和第二状态，在第一状态下，太阳能储能板收容于收容仓，而不容易受损，且不会对壳体的外观面造成不良影响，在第二状态，太阳能储能板从收容仓伸出并覆盖外观面，从而能够接收太阳能，提升储能性能，并为风扇供电，以实现散热。
1.一种储能散热装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储能散热装置，其特征在于，所述开口呈直条状延伸，所述太阳能储能板具有光接收面，所述太阳能储能板连接有与所述光接收面相垂直的侧挡件，在第一状态时，所述侧挡件的至少部分结构遮挡所述开口。
3.根据权利要求2所述的储能散热装置，其特征在于，在第一状态，所述侧挡件收容于所述收容仓，且所述侧挡件外露于所述开口的表面与所述外观面齐平。
4.根据权利要求2所述的储能散热装置，其特征在于，所述太阳能储能板由第一状态朝第二状态切换时，所述太阳能储能板在自身重力作用下与所述开口的侧壁保持相抵，且所述太阳能储能板与所述外观面之间的夹角逐渐减小。
5.根据权利要求2所述的储能散热装置，其特征在于，所述侧挡件与所述太阳能储能板围合形成沉槽，所述风扇设置于所述沉槽，所述风扇的背向所述光接收面的一侧的表面到所述光接收面的距离为d，所述侧挡件的背向所述光接收面的一侧的表面到所述光接收面的距离为d，d≤d。
6.根据权利要求1所述的储能散热装置，其特征在于，所述太阳能储能板具有光接收面，所述风扇设置于所述太阳能储能板的背向所述光接收面的一侧，且能够相对所述太阳能储能板伸缩运动。
7.根据权利要求6所述的储能散热装置，其特征在于，所述风扇能够相对所述太阳能储能板在第一位置和第二位置之间伸缩运动，所述风扇位于第一位置时，所述风扇在所述光接收面上的正投影位于所述太阳能储能板的外轮廓内，所述风扇位于第二位置时，所述风扇的至少部分结构从所述太阳能储能板的一端伸出。
8.根据权利要求7所述的储能散热装置，其特征在于，当所述太阳能储能板位于第二状态，且所述风扇位于第一位置时，所述风扇收容于所述太阳能储能板与所述外观面之间。
9.根据权利要求6所述的储能散热装置，其特征在于，包括伸缩机构，所述伸缩机构用于驱使所述风扇相对所述太阳能储能板伸缩运动。
10.根据权利要求9所述的储能散热装置，其特征在于，所述伸缩机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮连接有驱动件，所述齿条与所述风扇相连接，所述驱动件驱使所述齿轮转动时，所述齿轮啮合传动所述齿条，使得所述齿条带动所述风扇相对所述太阳能储能板伸缩运动。
11.根据权利要求10所述的储能散热装置，其特征在于，所述太阳能储能板上设置有2个风扇，所述伸缩机构包括2个所述齿条，2个所述齿条啮合于所述齿轮的相对两侧，并分别用于带动2个所述风扇于所述太阳能储能板的两端伸缩运动。
12.根据权利要求1-11任一项所述的储能散热装置，其特征在于，所述太阳能储能板为2个，2个所述太阳能储能板的至少一个设置有所述风扇，且2个所述太阳能储能板由第一状态朝第二状态切换时朝相反的方向运动，当2个所述太阳能储能板处于第一状态时，2个所述太阳能储能板的光接收面相对。
13.根据权利要求12所述的储能散热装置，其特征在于，当2个所述太阳能储能板处于第二状态时，2个所述太阳能储能板的光接收面齐平。
14.根据权利要求1所述的储能散热装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动件和动力源，所述移动件与所述太阳能储能板转动连接，且所述移动件在所述动力源的驱使下能够于所述收容仓升降运动，以带动所述太阳能储能板在第一状态和第二状态之间切换。
15.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的储能散热装置。
16.根据权利要求15所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括躯干部件和肢体部件，所述躯干部件设置于所述壳体围合的空间内，所述肢体部件位于所述壳体围合的空间外，且所述肢体部件与所述躯干部件之间连接有关节电机，所述关节电机用于驱使所述肢体部件相对所述躯干部件运动，当所述太阳能储能板在第二状态时，所述风扇能够为所述关节电机散热。