一种数控机械手臂用的BC轴装置的制作方法

一种数控机械手臂用的bc轴装置
技术领域
1.本实用新型具体涉及一种数控机械手臂用的bc轴装置。


背景技术：

2.随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，实用新型了机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。机械臂是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代工业生产系统中的一个重要组成部分。机械臂是工业机器人的一种，它由操作机，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各科作业的自动化生产设备。机械臂最早应用于汽车制造工业，常应用于焊接，喷漆，上下料和搬运。机械臂延伸和扩大了入的手足和大脑功能，它可代替入从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，代替人从事繁重，单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
3.现有bc轴的专利cn206140488采用的是马达直连减速机的方式，这种方式会导致c轴比较长，当遇到小模具生产时，c轴有可能与模具发生干涉，造成撞机等不良后果。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种数控机械手臂用的bc轴装置，其包括支架，支架顶部设有第一谐波减速机，第一谐波减速机顶部设有驱动其转动的第一电机；
6.支架内上端水平固定有第二电机，支架右侧壁设有皮带轮组，第二电机右侧连接皮带轮组，支架内下端右侧设有与皮带轮组转动连接的第二谐波减速机，第二谐波减速机左侧水平设有与其转动连接的翻转板组件，翻转板组件右侧与第二谐波减速机连接，翻转板组件左侧与支架内左侧壁转动连接。
7.优选的，皮带轮组前端设有皮带轮调节装置，皮带轮调节装置一侧与皮带轮组中部连接。
8.优选的，支架顶部左侧固定有歧管块组件。
9.优选的，支架顶部左侧也设有第一轴传感器，第一轴传感器间隔设于歧管块组件右侧。
10.优选的，支架前端左侧底部固定有第二轴传感器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种数控机械手臂用的bc轴装置的第二减速机与第二电机是上下结构不直接连接，通过皮带轮组传动，大大减小的c轴的长度，适用于小吨位注塑机适用，可以有效的避免模具与c轴干涉等问题。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的结构示意图。
16.图中：1、支架，2、第一谐波减速机，3、第一电机，4、第二电机，5、皮带轮组，6、第二谐波减速机，7、翻转板组件，8、皮带轮调节装置，9、歧管块组件，10、第一轴传感器，11、第二轴传感器。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种数控机械手臂用的bc轴装置，其包括支架1，支架1顶部设有第一谐波减速机2，第一谐波减速机2顶部设有驱动其转动的第一电机3；
19.支架1内上端水平固定有第二电机4，支架1右侧壁设有皮带轮组5，第二电机4右侧连接皮带轮组5，支架1内下端右侧设有与皮带轮组5转动连接的第二谐波减速机6，第二谐波减速机6左侧水平设有与其转动连接的翻转板组件7，翻转板组件7右侧与第二谐波减速机6连接，翻转板组件7左侧与支架1内左侧壁转动连接。
20.优选的，皮带轮组5前端设有皮带轮调节装置8，皮带轮调节装置8一侧与皮带轮组5中部连接。
21.优选的，支架1顶部左侧固定有歧管块组件9。
22.优选的，支架1顶部左侧也设有第一轴传感器10，第一轴传感器10间隔设于歧管块组件9右侧。
23.优选的，支架1前端左侧底部固定有第二轴传感器11。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种数控机械手臂用的bc轴装置，其特征在于，其包括支架，支架顶部设有第一谐波减速机，第一谐波减速机顶部设有驱动其转动的第一电机；支架内上端水平固定有第二电机，支架右侧壁设有皮带轮组，第二电机右侧连接皮带轮组，支架内下端右侧设有与皮带轮组转动连接的第二谐波减速机，第二谐波减速机左侧水平设有与其转动连接的翻转板组件，翻转板组件右侧与第二谐波减速机连接，翻转板组件左侧与支架内左侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂用的bc轴装置，其特征在于，皮带轮组前端设有皮带轮调节装置，皮带轮调节装置一侧与皮带轮组中部连接。3.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂用的bc轴装置，其特征在于，支架顶部左侧固定有歧管块组件。4.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂用的bc轴装置，其特征在于，支架顶部左侧也设有第一轴传感器，第一轴传感器间隔设于歧管块组件右侧。5.根据权利要求1所述的一种数控机械手臂用的bc轴装置，其特征在于，支架前端左侧底部固定有第二轴传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机械手臂用的BC轴装置，其包括支架，支架顶部设有第一谐波减速机，第一谐波减速机顶部设有驱动其转动的第一电机；支架内上端水平固定有第二电机，支架右侧壁设有皮带轮组，第二电机右侧连接皮带轮组，支架内下端右侧设有与皮带轮组转动连接的第二谐波减速机，第二谐波减速机左侧水平设有与其转动连接的翻转板组件，翻转板组件右侧与第二谐波减速机连接，翻转板组件左侧与支架内左侧壁转动连接。内左侧壁转动连接。内左侧壁转动连接。


技术研发人员：赖贤钰 聂金晶
受保护的技术使用者：广东中科华恒科技有限公司
技术研发日：2022.01.22
技术公布日：2022/6/30