来料抱夹定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及注射器组装设备的技术领域，具体为来料抱夹定位机构。


背景技术：

2.自动注射器包括上本体、下本体以及药液存储容器，现有的自动注射器在组装时需要在产线上对每个注射器逐一进行组装作业，其组装效率低下；为此，急需研发多工位组装机构；但是在多工位组装进行过程中，下本体会产生晃动，为此，需要在下本体上料到位后，对下本体进行定位，故急需研发一款确保下本体在组装过程中位置稳定的机构。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了来料抱夹定位机构，其使得来料到位后，所有的下本体被稳定置于设定位置，确保后续组装的快速高效进行。
4.来料抱夹定位机构，其特征在于，其包括：
5.两条条状连接板，具体为第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板相向间隔布置、且形成直线间隔区域，所述直线间隔区域内排布有n个夹持空腔，所述第一连接板、第二连接板的下部对应于所述夹持空腔的两侧位置分别设置有抱夹定位块，成对的抱夹定位块用于夹持下本体，对应于同一夹持空腔的两块所述抱夹定位块在锁附状态下仿形抱夹所述下本体的外周面；
6.一对升降气缸；
7.以及一对夹爪气缸；
8.所述升降气缸的上部缸体固定设置，所述升降气缸的下部输出端固接对应的所述夹爪气缸的缸体，两对所述夹爪气缸分别位于所述第一连接板、第二连接板的长度方向两端正上方，每个所述夹爪气缸的两侧的下端输出活塞结构分别固接对应位置的第一连接板、第二连接板。
9.其进一步特征在于：
10.其还包括有两对油压缓冲器，每对所述油压缓冲器分别设置于第一连接板、第二连接板上，且每对油压缓冲器的部件成对相向布置，确保精确调整夹紧位置；
11.每个所述升降气缸的上部缸体分别固设有连接定位板，所述连接定位板上设置有对应的定位孔，所述连接定位板用于和外部设备固接连接。
12.采用上述技术方案后，两个升降气缸同步动作带动第一连接板、第二连接板升降作业，使得抱夹定位块所形成的空间内穿过下本体，之后两个夹爪气缸同步作业，使得成对的抱夹定位块相向靠近运动，直至抱夹住下本体，其使得来料到位后，所有的下本体被稳定置于设定位置，确保后续组装的快速高效进行。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型所适用的下本体的立体图；
15.图中序号所对应的名称如下：
16.升降气缸10、夹爪气缸20、下端输出活塞结构21、第一连接板30、固定安装孔31、第二连接板40、直线间隔区域50、夹持空腔51、抱夹定位块60、抱夹端61、固定端62、油压缓冲器70、连接定位板80、定位孔81、下本体100。
具体实施方式
17.来料抱夹定位机构，见图1：其包括两条条状连接板、一对升降气缸10、以及一对夹爪气缸20；
18.两条条状连接板具体为第一连接板30、第二连接板40，第一连接板30、第二连接板40相向间隔布置、且形成直线间隔区域50，直线间隔区域内排布有n个夹持空腔51，n为大于等于2的自然数，具体实施例中，n的取值为10；第一连接板30、第二连接板40的下部对应于夹持空腔51的两侧位置分别设置有抱夹定位块60，成对的抱夹定位块60用于夹持下本体100，对应于同一夹持空腔51的两块抱夹定位块60在锁附状态下仿形抱夹下本体100(见图2)的外周面；具体实施时，每块抱夹定位块60包括抱夹端61和固定端62，固定端61通过螺钉紧固连接条状连接板上的固定安装孔31，其使得安装快捷高效，且确保定位准确
19.升降气缸10的上部缸体固定设置，升降气缸10的下部输出端固接对应的夹爪气缸20的缸体，两对夹爪气缸20分别位于第一连接板30、第二连接板40的长度方向两端正上方，每个夹爪气缸20的两侧的下端输出活塞结构21分别固接对应位置的第一连接板30、第二连接板40。
20.具体实施时：其还包括有两对油压缓冲器70，每对油压缓冲器70分别设置于第一连接板30、第二连接板40上，且每对油压缓冲器70的部件成对相向布置，确保精确调整夹紧位置；具体实施时，油压缓冲器70设置于第一连接板30、第二连接板40的长度方向两端相对于夹爪气缸20内侧的位置。
21.每个升降气缸10的上部缸体分别固设有连接定位板80，连接定位板80上设置有对应的定位孔81，连接定位板80用于和外部设备固接连接。
22.其工作原理如下，两个升降气缸同步动作带动第一连接板、第二连接板升降作业，使得抱夹定位块所形成的空间内穿过下本体，之后两个夹爪气缸同步作业，使得成对的抱夹定位块相向靠近运动，直至抱夹住下本体，抱夹定位块仿照产品外形制作，达到二次定位产品位置的目的，油压缓冲器可以精确调节夹紧位置；其使得来料到位后，所有的下本体被稳定置于设定位置，确保后续组装的快速高效进行。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.来料抱夹定位机构，其特征在于，其包括：两条条状连接板，具体为第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板相向间隔布置、且形成直线间隔区域，所述直线间隔区域内排布有n个夹持空腔，所述第一连接板、第二连接板的下部对应于所述夹持空腔的两侧位置分别设置有抱夹定位块，成对的抱夹定位块用于夹持下本体，对应于同一夹持空腔的两块所述抱夹定位块在锁附状态下仿形抱夹所述下本体的外周面；一对升降气缸；以及一对夹爪气缸；所述升降气缸的上部缸体固定设置，所述升降气缸的下部输出端固接对应的所述夹爪气缸的缸体，两对所述夹爪气缸分别位于所述第一连接板、第二连接板的长度方向两端正上方，每个所述夹爪气缸的两侧的下端输出活塞结构分别固接对应位置的第一连接板、第二连接板。2.如权利要求1所述的来料抱夹定位机构，其特征在于：其还包括有两对油压缓冲器，每对所述油压缓冲器分别设置于第一连接板、第二连接板上，且每对油压缓冲器的部件成对相向布置，确保精确调整夹紧位置。3.如权利要求1或2所述的来料抱夹定位机构，其特征在于：每个所述升降气缸的上部缸体分别固设有连接定位板，所述连接定位板上设置有对应的定位孔，所述连接定位板用于和外部设备固接连接。

技术总结
本实用新型提供了来料抱夹定位机构，其使得来料到位后，所有的下本体被稳定置于设定位置，确保后续组装的快速高效进行。其包括：两条条状连接板，具体为第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板相向间隔布置、且形成直线间隔区域，所述直线间隔区域内排布有N个夹持空腔，所述第一连接板、第二连接板的下部对应于所述夹持空腔的两侧位置分别设置有抱夹定位块，成对的抱夹定位块用于夹持下本体，对应于同一夹持空腔的两块所述抱夹定位块在锁附状态下仿形抱夹所述下本体的外周面；一对升降气缸；以及一对夹爪气缸；所述升降气缸的上部缸体固定设置，所述升降气缸的下部输出端固接对应的所述夹爪气缸的缸体。端固接对应的所述夹爪气缸的缸体。端固接对应的所述夹爪气缸的缸体。


技术研发人员：熊长艳 武瑞金 王蒲蕊 沈玉懿 赵守平 周立根 高金朋 易林川
受保护的技术使用者：苏州嘉树医疗科技有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/8/26