本技术涉及钢丝生产领域，特别涉及一种机器人抓手。
背景技术：
1、钢丝制造分为粗拉、中拉、湿拉三个过程，现有生产技术已十分成熟，拉制流程能够实现连续自动化生产。
2、但是在将钢丝缠绕至工字轮上时，需要人工的将工字轮搬运至湿拉机的转轴上，且钢丝于工字轮上绕满后，绕满的工字轮也需要人工的将其从转轴上搬下，导致人员的工作强度大。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人抓手，通过设置定位装置，可增加桶体与桶体底部的锥形部的连接稳定性，降低锥形部断裂的概率。
2、技术方案：本实用新型提供了一种机器人抓手，包括架体，所述架体顶部固定连接有与之水平的第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有移动架，所述移动架位于架体的底部固定有两组第一夹持装置，所述架体远离第一夹持装置的底部固定有两组第二夹持装置，两组所述第一夹持装置和两组所述第二夹持装置位于同一高度且位于同一长方形的四个拐角处。
3、进一步地，所述第一夹持装置和第二夹持装置均由第一夹板、第二夹板和连接柱组成，所述连接柱固定于第一夹板和第二夹板之间，所述第一夹持装置和第二夹持装置的截面均为“工”字型。
4、进一步地，所述架体底部固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与移动架固定连接。
5、进一步地，所述架体一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的底部输出轴连接有夹丝板，所述夹丝板顶部设置有夹丝环，所述夹丝环套装于第二气缸的外围且与第二气缸壳体的底部固定连接。
6、进一步地，所述第二气缸的壳体一侧固定有限位块，所述限位块上开设有u型槽，所述u型槽内设置有断丝机构。
7、进一步地，所述断丝机构包括固定于u型槽内的正电极和负电极。
8、进一步地，所述u型槽内顶部高度与夹丝环的底部高度相同。
9、有益效果
10、本实用新型的第一夹持装置和第二夹持装置能够卡合在工字轮的边缘，且第一气缸能够带动移动架水平移动，从而改变第一夹持装置和第二夹持装置之间的距离，以能够夹持或松开工字轮，因此机器人可以通过本抓手抓取或放下工字轮，无需人员手动进行搬动，降低工作强度。
11、本实用新型的滑块只能于滑轨上滑动，且滑块无法脱离滑轨，所以在本抓手抓起工字轮时，工字轮的重量会传递至滑块和滑轨上，从而分担工字轮的重量，避免第一气缸承受较大的负载。
12、本实用新型的第二气缸能够带动夹丝板向上移动，从而使得夹丝板和夹丝环相配合将钢丝夹持固定，以便于对钢丝进行断丝作业。
13、本实用新型的正电极和负电极通电后，能够将位于u型槽的钢丝熔断，从而完成钢丝的断丝作业。
1.一种机器人抓手，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）顶部固定连接有与之水平的第一气缸（2），所述第一气缸（2）的输出轴固定连接有移动架（3），所述移动架（3）位于架体（1）的底部固定有两组第一夹持装置（4），所述架体（1）远离第一夹持装置（4）的底部固定有两组第二夹持装置（5），两组所述第一夹持装置（4）和两组所述第二夹持装置（5）位于同一高度且位于同一长方形的四个拐角处。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述第一夹持装置（4）和第二夹持装置（5）均由第一夹板（17）、第二夹板（19）和连接柱（18）组成，所述连接柱（18）固定于第一夹板（17）和第二夹板（19）之间，所述第一夹持装置（4）和第二夹持装置（5）的截面均为“工”字型。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述架体（1）底部固定有滑轨（15），所述滑轨（15）上滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）与移动架（3）固定连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述架体（1）一侧固定有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的底部输出轴连接有夹丝板（12），所述夹丝板（12）顶部设置有夹丝环（11），所述夹丝环（11）套装于第二气缸（7）的外围且与第二气缸（7）壳体的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述第二气缸（7）的壳体一侧固定有限位块（9），所述限位块（9）上开设有u型槽（10），所述u型槽（10）内设置有断丝机构。
6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述断丝机构包括固定于u型槽（10）内的正电极（14）和负电极（13）。
7.根据权利要求5所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述u型槽（10）内顶部高度与夹丝环（11）的底部高度相同。