本发明属于复合材料加工领域，具体涉及一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备。
背景技术：
1、风电叶片生产过程中在阴阳模具合模阶段，模具内会存在部分空隙并且腔体内呈现不规则表面。因叶片设计的强度要求，会对该部分不规则内腔使用复合材料进行填充，来提高加强；填充的复合材料对树脂导流有一定要求，因而在设计初会增加表面浅槽。由于填充的复合材料块具有多个有连续性但不规则表面，传统开槽设备难以满足复材表面的开槽要求，会存在厚度过大无法通过设备、轮廓凹凸较多槽深不一致、尺寸变化频繁等问题，目前主要由手工拉槽据进行人工开槽。
2、人工开槽时，不规则轮廓对开槽间距、开槽深度都存在较大误差，并由于锯片较薄且受力不均，浅槽内易堆积碎屑，表面易产生毛刺，不能满足对尺寸精度和表观质量等多方面要求；此外，人工开多槽费时费力，人工成本较高且生产效率较低，产品质量不可控。
3、随着对表观质量、加工精度要求的不断提高，优化加工方式提高加工精度是确保企业竞争力的方式之一。
4、公告号为cn201446597u，名称为《用于夹心板的开槽机》的专利中，公开了一种用于夹心板的开槽机，其在活动工作台的上方设置有锯片组，该锯片组可根据需要设置三片、五片、八片或十片锯片组成锯片组，可以同时锯出和锯片数量一样多的槽，大大提高工作效率，同时提高开槽的精度，从而提高产品质量。这种开槽机适用于板状或矩形块状的工件，难以胜任具有不规则表面的工件开槽加工。
5、有鉴于此，有必要提供一种能够对块状复合材料的不规则轮廓表面进行浅槽加工的设备，以在降低加工成本同时提高产品加工效率、尺寸精度以及表观质量。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种基于对复合材料不规则轮廓表面加工浅槽时所出现的一系列问题而设计开发的适用于复合材料不规则轮廓表面的浅槽加工设备。
2、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，包括机架以及设于机架上的送料装置和切割装置，机架上部设有前载台和后载台，后载台不高于前载台；所述送料装置包括推送机构和夹紧机构，推送机构包括推杆和用于驱动推杆平行于前载台移动的第一驱动装置；所述夹紧机构包括可转动的安装于推杆两端的一对夹盘和用于驱动夹盘将待加工件夹紧的第二驱动装置；所述切割装置包括设于前载台和后载台之间的固定刀具组，固定刀具组包括由电机驱动的转轴，转轴上沿轴线布置有多个环形锯片，转轴垂直于送料装置的送料方向；所述环形锯片上端高于前载台；
3、加工时，所述夹紧机构从两侧将待加工件夹紧，推送机构推动夹紧机构移动，从而使待加工件贴前载台向后移动，当待加工件从上方经过固定刀具组时，高速旋转的环形锯片将待加工件下表面切出多条第一凹槽。
4、优选地，所述前载台高于后载台，或者
5、前载台和后载台之间呈140°-180°夹角。
6、优选地，所述第一驱动装置包括第一气缸组和第一轨道组，通过第一气缸组的气缸推动推杆沿第一轨道组滑动。
7、优选地，所述第二驱动装置包括第二气缸组以及用于安装第二气缸组的一对载板，第二气缸组的一对气缸安装于载板上，所述机架上设有用于供载板移动的第二轨道组；所述推杆两端与载板连接。
8、优选地，所述切割装置还包括移动刀具组，移动刀具组用于在加工第一凹槽的同时，在待加工件下表面加工出与第一凹槽具有夹角的第二凹槽。
9、优选地，所述移动刀具组包括由电机驱动的锯轮和用于安装锯轮的滑座，采用螺杆驱动滑座移动，后载台上加工有窗口，锯轮上端从窗口露出且高于后载台。
10、优选地，所述螺杆与送料方向呈90±15°夹角。
11、优选地，所述夹盘通过浮动机构与第二气缸组的气缸连接；浮动机构包括带有竖向滑槽的安装板，夹盘近挂板一侧设有与竖向滑槽相适配的滑块，滑块沿滑槽上下移动。
12、优选地，所述固定刀具组的转轴两端设有带底板的轴承座，底板安装于机架上，轴承座和底板之间设有弹簧，并通过滑槽与滑块来实现转轴和环形锯片的上下弹性浮动。
13、优选地，所述前载台可拆卸的固定于机架上，通过更换不同厚度的前载台来调节第一凹槽的深度。
14、本发明的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，至少具有以下优点：
15、1.通过固定刀具组一次开设多道浅槽，有效地提高了加工效率，可快速将块状材料的一个或多个面进行开槽。
16、2.通过气缸推动和气缸夹紧产品，开槽时速度均匀、受力稳定，浅槽内不易产生毛刺以及堆积碎屑，有效地提高了产品的表观质量。
17、3.通过移动刀具组加工出横向浅槽，满足浅槽加工的多元化需求；移动刀具组与固定刀具组，一次送料即可加工出两个方向的浅槽。
18、4.通过浮动机构使待加工件在加工时能够上下浮动，配合可转动的夹盘，使本发明能够更好的适应不规则材料表面的加工。
19、5.通过固定刀具组的浮动设计，使固定刀具组能够适应部分起伏变化较快的曲面。
1.一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：包括机架以及设于机架上的送料装置和切割装置，机架上部设有前载台和后载台，后载台不高于前载台；所述送料装置包括推送机构和夹紧机构，推送机构包括推杆和用于驱动推杆平行于前载台移动的第一驱动装置；所述夹紧机构包括可转动的安装于推杆两端的一对夹盘和用于驱动夹盘将待加工件夹紧的第二驱动装置；所述切割装置包括设于前载台和后载台之间的固定刀具组，固定刀具组包括由电机驱动的转轴，转轴上沿轴线布置有多个环形锯片，转轴垂直于送料装置的送料方向；所述环形锯片上端高于前载台；
2.根据权利要求1所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述前载台高于后载台，或者
3.根据权利要求1所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸组和第一轨道组，通过第一气缸组的气缸推动推杆沿第一轨道组滑动。
4.根据权利要求3所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二气缸组以及用于安装第二气缸组的一对载板，第二气缸组的一对气缸安装于载板上，所述机架上设有用于供载板移动的第二轨道组；所述推杆两端与载板连接。
5.根据权利要求2所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述切割装置还包括移动刀具组，移动刀具组用于在加工第一凹槽的同时，在待加工件下表面加工出与第一凹槽具有夹角的第二凹槽。
6.根据权利要求5所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述移动刀具组包括由电机驱动的锯轮和用于安装锯轮的滑座，采用螺杆驱动滑座移动，后载台上加工有窗口，锯轮上端从窗口露出且高于后载台。
7.根据权利要求6所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述螺杆与送料方向呈90±15°夹角。
8.根据权利要求4所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述夹盘通过浮动机构与第二气缸组的气缸连接；浮动机构包括带有竖向滑槽的安装板，夹盘近挂板一侧设有与竖向滑槽相适配的滑块，滑块沿滑槽上下移动。
9.根据权利要求1所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述固定刀具组的转轴两端设有带底板的轴承座，底板安装于机架上，轴承座和底板之间设有弹簧，并通过滑槽与滑块来实现转轴和环形锯片的上下弹性浮动。
10.根据权利要求1所述的适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，其特征在于：所述前载台可拆卸的固定于机架上，通过更换不同厚度的前载台来调节第一凹槽的深度。