专利名称：一种展膜机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种展膜机械手。
展膜机械手是真空造型机械的一个工位设备，它的作用是将塑料薄膜展开，然后覆盖在金属模板上。展膜机械手一般呈水平直线运动，要求运行平稳，速度易调。已有的展膜机械手大多数采用高速电动机，通过齿轮、蜗轮蜗杆等减速、变速机构驱动，这种结构较复杂、噪声大、摩擦力大，而且成本高，很不适应生产线节拍改变的需要。本实用新型为了克服上述已有技术的缺点与不足，而提供了一种由分装式力矩电机直接驱动负荷的展膜机械手。它可以取代传统的齿轮、蜗轮蜗杆等减速、变速的机构，从而使展膜机械手具有结构紧凑，简单，维修方便，运行平稳可靠等优点，在真空造型技术中得到了应用。
本实用新型的展膜机械手，包括力矩电机、驱动轴、吸膜手、滚轮、轨道所组成，其技术特征是力矩电机的定子3置于带有内台阶的壳体4内台阶处与其紧密的配合；通过套筒6、压盖7用螺钉紧固于壳体上，壳体可根据需要自行设计；力矩电机的转子套在驱动轴1上，用螺钉与驱动轴固联；在壳体内的驱动轴装有滚动轴承5，两端用轴承盖固联在壳体上；力矩电机的外壳用角铁、螺钉与吸膜手8固联；驱动轴两端装有滚轮12与吸膜手两端小轴9上的滚轮10构成四轮小车，可在平面轨道11上滚动，滚轮可以是光滑园轮，亦可是齿轮或链轮，轨道可以是光滑平轨道或齿条，链条的轨道。
本实用新型所采用的力矩电机，其定子、转子和电刷三大件为分装式结构，转子与驱动轴直接联结，使展膜机械手作直线水平运动。
力矩电机是一种永磁式低速直流伺服电机，它具有低速特性，即转速越低输出力矩越大，在低速下可平稳运行，在长期堵转产生足够大的力矩时不发生损坏，而且变速容易，调速范围广，因此本实用新型展膜机械手用这种力矩电机直接驱动负载，不再需要变速、减速机构，直接由输入电压调节负载的转速，这样省去变速、减速机构，消除了齿隙的“死区”，减少摩擦力，而且运行平稳可靠。
本实用新型与已有技术相比具有结构简单、紧凑、便于维修、振动小、噪声小、摩擦力小、速度易调、运行平稳，适用范围广等优点。
以下结合附图对本实用新型进行详细描述
图1是展膜机械手结构图。
图2是
图1的A－A剖面图。
其中1为驱动轴，2为转子，3为定子，4为壳体，5为轴承，6为套筒，7为压盖，8为吸膜手，9为小轴，10为滚轮，11为轨道，12为滚轮。
当力矩电机通电后，定子3固定在壳体4内，而转子2即可带动驱动轴1转动，于是，驱动轴两端的滚轮12转动带动滚轮10将沿着平面轨道11滚动，从而使展膜机械手作水平直线运动。当吸膜手8将塑料薄膜吸住时，随着滚轮的转动塑料薄膜随即展开，到达行程终点时，由行程开关控制电机而停止工作。反行程时，电流反向，电机反转，带动展膜机械手返回原位。
为了防止滚轮在滚道上打滑，可采用链轮与链子轨道或齿轮齿条传动，亦可在光轮上套上橡胶圈。
本实用新型是典型的机－电一体化广义机构，它可应用任何直线运动和回转运动的一般机械中，是简单行之有效的驱动装置。力矩电机做为伺服电机亦可用于直接驱动的伺服机构中，具有响应速度快、速度与位置精度高，运行可靠，静动态性能好等优点。
权利要求一种展膜机械手，包括力矩电机，驱动轴、吸膜手、滚轮、轨道所组成，其特征在于力矩电机的定子置于带有内台阶的壳体台阶处与其紧配合，通过套图、压盖用螺钉紧固；力矩电机的转子套在驱动轴上，用螺钉与驱动轴固联；在壳体内的驱动轴装有滚动轴承，两端用轴承盖固联在壳体上，力矩电机的外壳用角铁、螺钉与吸膜手固联；驱动轴两端装有滚轮与吸膜手两端小轴上的滚轮构成四轮小车。
专利摘要本实用新型属于一种展膜机械手，它采用分装式的力矩电机。直接将转子套在驱动轴上，定子置于有内台阶的光体台处与其紧配合，使展膜机械手作水平直线运动。它具有结构简单、紧凑、维修方便、运行平稳、速度易调、噪音小、摩擦力小等优点。广泛用于直线运动和回转运动的一般机械中。力矩电机做为伺服电机亦可用于直接驱动的伺服机构中，具有响应速度快、速度与位置精度高、运行可靠、静动态性能好等优点。
文档编号B25J11/00GK2039255SQ88217959
公开日1989年6月14日 申请日期1988年11月21日 优先权日1988年11月21日
发明者靳桂华 申请人:北方工业大学