专利名称：移动式工作台与使用该工作台的组装线装置的制作方法
技术领域：
本发明所涉及的是靠人力使其沿组装线移动的移动式工作台；是关于通过使该移动式工作台沿着沿组装线配置的导轨移动来构成产品的组装线的组装线装置。
各种电气、电子机器的组装，是将组装用的底板等搭载于移动式工作台上、沿组装线移动，在组装线的各工作位置，由操作员或自动机完成各种零件的组装这样来进行。
一般，组装线要使用传送带，在传送带上，由带式传送带或链式传送带按一定的间隔、一定的速度输送多个移动式工作台，由沿传送带配置的操作员完成各种零件的组装工作、检查工作。
这样的组装线，通常是向一个方向输送工作台；工作完了变成空的工作台则通过其他途径回到传送带开始位置。即，因为将组装线在同一平面上形成圆弧状是很困难的，不能采用环状组装线。
另外，这样的组装传送带，一般设置费用较高；同时，传送带的增设、变更也较困难。
本发明的课题即在于提出能解决上述问题的移动式工作台与使用这种工作台的组装线装置。
为解决上述课题，本发明的移动式工作台的特征在于，它具有工作板以及安装于该工作板背面的第1与第2脚轮；而该第1脚轮包括有安装于前述工作板背面的安装板；相对于该安装板，在工作板背面、可绕垂直转动轴线自由转动地支承着的转动板；转动轴线成不满180°交叉，同时以相互无干涉的间隔、支承于前述转动板上的一对滚子；这些滚子搭载于沿移动式工作台移动方向延伸的导轨上，并可沿该导轨滚动。
这里，在前述各滚子上，最好是安装有与滚子转动轴线成正交方向延伸出来的脚轮防脱板。
前述工作板，一般为具有一定厚度的矩形板。这时，在工作板同一侧的2个角安装着前述第1脚轮；在剩余的2个角安装着前述第2脚轮即可。
另外，作为工作板，可以采用在其上面可自由转动地安装着转动板的结构。
其次，本发明是关于使用了上述之构成的移动式工作台的组装线装置。本发明的这种装置包括有按各组装工序的顺序、各工作场所沿封闭形状的传送带配置的组装线；沿该组装线配置的一根导轨；沿该导轨可移动的多个移动式工作台。这里的移动式工作台即如上述之构成。
这里，前述之导轨，最好是采用具有圆筒状管材那样的圆形外周面的东西。
图1是本发明组装线示例说明图；图2是表示适用于本发明的移动式工作台，(A)是其侧面图；(B)是其平面图；图3是表示图2的移动式工作台的第1脚轮部分的图样，(A)是其放大侧面图；(B)是一对滚子与导轨关系的说明图；图4是移动式工作台机能说明图；图5是表示移动式工作台的变形例的图样，(A)是其侧面图，(B)是其平面图。
下边，参照附图来说明本发明的实施形态。
图1上示出了使用了本发明移动式工作台的组装线装置。本实施例的组装线装置1，比如可适用于印刷制品的组装。该装置1是在工作台2上配有3种组装线。一种是主组装线3；还有一种是副组装线4；剩下是其间配置着的辅助组装线5。主组装线3上，号码31所示的位置为传送带开始位置，还包括如印刷机的下机身一侧的组装工作场所32；组装后的产品进行检查的工作场所33；检查后的产品进行包装工作的场所34。而副组装线4中，号码41所示的位置为传送带开始位置，比如是在印刷机上机身一侧进行组装工作的组装线。辅助组装线5，是将组装后的上机身与下机身组合起来，制成完整零件的组装线。
在本实施例中，规定这些组装线3，4，5用聚氯乙烯制的圆筒管的导轨35，45，55。像图上所看到的那样，导轨35，45形成了细长的环状组装线；而导轨55形成一定长度的直线状组装线。
这些组装线3、4、5的导轨35、45、55的上面，配置着多个移动式工作台6。这些移动式工作台6由操作员沿导轨推送，从传送带的上游侧顺序移动到下游侧。
图2上示出了移动式工作台6。本例的移动式工作台6包括有矩形工作板7；工作板背面前侧两角安装的第2脚轮8；以及工作板7背面里边一侧两角安装的第1脚轮9。
第1脚轮9具有一对滚子92、93，该两滚子以垂直转动轴线91为中心可自由转动地安装于工作板7的背面71上，这些滚子92、93沿圆筒形导轨35、45、55滚动。另外，安装了一对脚轮防脱板94、95，防止滚子92、93从导轨上脱开。另外的第2脚轮8，即是一般使用的小脚轮，它具有以垂直转动轴线81为中心可自由转动地安装于工作板7的背面71上的车轮82，车轮82在工作台2上滚动。
在图3上示出了将上述第1脚轮9的部分放大了的情况。第1脚轮9，其上端具有矩形安装板98，该安装板98以小螺钉固定于工作板背面71上。在该安装板98的下面，通过轴承96，绕转动轴线91可自由转动地支承着转动板97。在该转动板97的下面，左右对称地支承着滚子92、93，滚子92、93可以转动轴线92a、93a为中心自由转动，而转动轴线92a、93a分别对转动轴线91成45°倾斜角。从而，两边滚子的转动轴线构成的角度为直角。这里，这些滚子92、93的大小、间隔，设定为相互没有干涉，且它们的外周面恰好外接导轨35、45、55(图中仅示出了号码35)的外周面。
再有，在本实施例中，在各滚子92、93的轴螺钉92b、93b的头部侧，安装有脚轮防脱板94、95。这些脚轮防脱板94、95在与转动轴线92a、93a成正交的方向延伸出来。
这样构成的本实施例的移动式工作台6被设置成将第1脚轮9搭载于导轨35、45、55上；将第2脚轮8搭载于工作台2上。在这种状态，如图2或图3所示，第1脚轮9的一对滚子92、93搭载于导轨35、45、55的外周面，可沿着它自由滚动。在这种状态下，操作员沿导轨推送移动式工作台6，第1脚轮9即沿着导轨35、45、55移动；而第2脚轮8在工作台2上移动。一对滚子92、93由于成为在其间夹着导轨35、45、55的状态安装着，故移动式工作台6不会脱离导轨35、45、55，而沿着其移动。即，沿着组装线3、4或5移动。
这里，比如组装线3、4由于其形成环状，出现了半圆状的弯曲传送带部分。在本实施例的移动式工作台6，可使这样的圆弧状组装线部分与直线状组装线部分同样移动。即，第1与第2脚轮8、9分别对工作板7绕垂直转动轴线81、91可自由转动地安装着。从而，由于在圆弧状传送带部分，各脚轮8、9沿转动轴线81、91旋转，故不会阻碍移动。
另外，在本实施例中，在第1脚轮9上，安装有夹着导轨35、45、55的一对脚轮防脱板94、95。由于安装了这些防脱板94、95，移动式工作台6在前后左右摇晃的情况下，也不会产生脱轮。进一步说，比如，在使工作台6前后倾斜进行工作的情况下，由于有这些脚轮防脱板94、95，工作台6即使倾斜到某种角度下，也不会引起脱轮。
即，如图4所示，如使工作台6向箭头所示的方向倾斜，一对滚子92、93有从圆筒形导轨35、45、55上滑落成脱轮状态的危险，但是，一对脚轮防脱板94、95中的一侧的顶端接触导轨的外周面，从而可以防止发生那种滑落。
这样，在使用了本实施例的移动式工作台6组装起来的传送带上，在仅仅是安装了其第2脚轮8的前侧向下方或上方倾斜的状态下仍可移动。因此，向底板等的背面安装零件的工作、或在底板背面一侧进行的部分检查工作等，如使工作台6向前后倾斜形成工作台面、沿其倾斜面敷设导轨的话，仍可简单进行。
其他实施形态其次，在图5上示出了上述移动式工作台的变形例。由于该图上示出的移动式工作台11与上述移动式工作台6基本上具有同样的构成，故仅对不同的部分进行说明。在本实施例中，在其工作板7的表面，安装有圆形转动板12。转动板12借环状配置的轴承13可自由转动地置于工作板7的上面。在这样构成的移动式工作台11上，在对其转动板12上搭载的制品的后面一侧的零件进行安装工作的情况下，使转动板12转动就行，而不必要由操作员伸手等以艰难的姿势进行操作。
而且，在上述实施例中，移动式工作台，整体上来说是长方形，但为椭圆形等其他形状也可以。
另外，作为脚轮使用了4个，但脚轮数，3个以下也可以，或者5个以上也可以。再者，作为第2脚轮一般用小脚轮。由于这第2脚轮在工作台上可自由移动地支承于工作板上就行，也可以用其他形式的脚轮。比如，将所有脚轮都用为与本发明的第1脚轮相同形状，使移动式工作台在2根平行延伸的导轨上行走也可以。
再者，作为组装线，可以考虑各种组装线形状，因此，前述环状组装线形状仅是一例，但本发明无意于限定这种形状。
另一方面，所使用的导轨，也不限定于圆形管材，使用其他形状的东西也可以。只要是一对滚子搭载在其上面可以滚动的形状即可。
如上所说，依照本发明，即可实现简单构成靠人力便能使其移动的移动式工作台。如使用这种移动式工作台，即可简单构筑成形成封闭形状的组装线。从而，就没有必要另外设置使空着的移动式工作台在从组装线的终止位置到其开始位置间移动的机构。另外；如依本发明，如增设导轨、变更其路线的话，可简单地增设组装线、进行变更。从而，这样传送带的变更做起来极其简单，而且可廉价进行。
另外，如依本发明，由于可使移动式工作台倾斜，故可在其上面以很舒服的姿势进行组装工作。再有，如采用工作板上配置转动板的构造，向制品后面一侧安装零件的工作等也可以以很舒服的姿势进行。
权利要求
1.一种移动式工作台，其特征在于，它具有工作板以及在该工作板背面安装的第1与第2脚轮；至少前述第1脚轮包括有安装于前述工作板背面的安装板；相对于该安装板在工作板背面可绕垂直的转动轴线周围自由转动地、支承于前述安装板的转动板；其转动轴线以不满180°的角度交叉、同时以相互不干涉的间隔支承于前述转动板上的一对滚子；这些滚子在搭载于沿移动式工作台移动方向延伸的导轨上的状态，可沿着该导轨滚动。
2.按权利要求1所记述的移动式工作台，其特征在于，在前述各个滚子上安装有与滚子转动轴线正交方向延伸出来的脚轮防脱板。
3.按权利要求1或2所记述的移动式工作台，其特征在于，前述的工作板是具有一定厚度的矩形板，在该工作板同一侧的2个角上安装着前述第1脚轮；在剩余的2个角上安装着前述第2脚轮。
4.按权利要求1～3中任一项所记述的移动式工作台，其特征在于，在前述工作板上安装有可自由转动的转动板。
5.一种组装线装置，其特征在于，它包括有按着各组装工序的顺序、各工作场所沿封闭形状的生产线配置的组装线；沿该组装线配置的一根导轨；可沿该导轨移动的多个移动式工作台；前述移动式工作台具有工作板以及安装于该工作板背面的第1与第2脚轮；该第1脚轮包括安装于前述工作板背面的安装板；相对于该安装板、绕垂直于工作板背面的转动轴线的周围可自由转动地被支承着的转动板；其转动轴线以不满180°的状态交叉，同时以相互无干涉的间隔、支承于前述转动板上的一对滚子；通过将该移动式工作台沿导轨推送，前述第1脚轮滚子在搭载于该导轨上的状态下沿导轨滚动。
6.按权利要求5所记述的组装线装置，其特征在于，对于前述各滚子，安装有与滚子转动轴线成正交方向延伸出来的脚轮防脱板。
7.按权利要求5或6所记述的组装线装置，其特征在于，前述工作板是具有一定厚度的矩形板；在该工作板同一侧的2个角上安装着前述第1脚轮；而在剩余的2个角上安装着前述第2脚轮。
8.按权利要求5～7中任一项所记述的组装线装置，其特征在于，前述之导轨具有圆形外周面。
9.一种移动式工作台，其特征在于，在权利要求5～8的任一项中，所述的前述工作板上安装着可自由转动的转动板。
全文摘要
移动式工作台具有工作板与安装于该板背面前侧的第2脚轮以及安装于后侧的第1脚轮。第1脚轮具有可绕垂直工作板背面的转动轴线自由转动、同时绕相对于该转动轴线的左右对称位置倾斜的转动轴线可自由转动的滚子。另外，在各滚子上安装有脚轮防脱板。由于一对滚子搭载于圆筒导轨上沿其滚动，可以人力使移动式工作台沿导轨移动；可使各脚轮自由转动地沿圆弧状组装线移动。另外，即使工作台倾斜，因有脚轮防脱板，也不会发生脱轮。
文档编号B25H1/00GK1164838SQ96190968
公开日1997年11月12日 申请日期1996年8月22日 优先权日1995年8月25日
发明者小林正明 申请人:楢川工业株式会社