专利名称：仿真模特的头部结构的制作方法
技术领域：
本实新型涉一种仿真模特的头部结构，也就商业娱乐机器人的头部结构。
机器人是集机械、电子、计算机技术、人工智能于一体的高科技产品。自1960年美国机床和铸造公司研制出第一台机器人起，机器人的制造技术已经历了三十多年的迅猛发展。目前机器人的性能越来越完善，机器人的应用也越来越广泛。尽管如此，机器人的应用还是多局限于工业机器人，且集中在危险、有毒等恶劣环境下，如喷漆机器人、高温搬运机器人和深海作业机器人，它们技术复杂、制造成本高、在我国目前国情及产业政策下，一时难以普遍推广应用。
在商业娱乐机器人方面，国外虽有“机器佣人”、“机器护士”，国内有成都科大电脑电器总厂研制成功的礼仪机器人，虽然具有一定的点头和张嘴的功能，但动作简单、运动失真，并且其眼球不会转动，而不能满足市场对产品的要求。
本实用新型的目的是针对以上技术的不足，提出一种仿真模特，其具有形象的点头，下颚张合，眼球转动，眼睑眨动的动作。
本实用新型的目的是这样实现的一种仿真模特头部结构，它由眼部、下颌部、颈部结构以及相应部位的电机驱动机构所组成，其中所述的颈部的电机14带有一偏心轮13，电机14与偏心轮13的一侧设有挡板16，挡板16一端固接电机14支架底座1 5，另一端与水平活动板12的一端铰接，活动板12铰接端有一延伸部17，点头弹簧18的两端分别接设在延伸部17与底座15上，偏心轮13的最高点与活动板12水平一致；所述的眼部及下颌部结构带有凸轮5的电机21驱动，凸轮5的上、下位置分别水平设有一端固定在支架4上的摆杆3和摆杆10，摆杆4、10之间垂直接设有弹簧9，摆杆9的另一端接眼睑部件2，摆杆10的另一端接下颌板11，凸轮5的边缘为曲线形。
所述的凸轮5上设有斜凸块7，摆杆6的一端设在凸轮5正前方，与斜凸块7位置相对应，摆杆6铰接在支架4上，摆杆6的另一端接眼球部件)，并在眼球部件1后的摆杆6上、与水平对应的支架4的位置上设有弹簧8。
本实用新型整个机械部分结构紧凑，设计合理，各运动灵活，空间运动自由度大，仿人动作准确，
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型侧视剖面结构示意图；图2为本实用新型正视结构示意图。
参见
图1，本实用新型结构包括眼球转动装置，下颚张合装置，摇头装置，点头装置，实现头部上下0-20度点头，下颚上下张合10毫米及眼球左右转动6毫米。在头部支架19上装有微型直流减速电机20带动限位片组成摇头装置，实现头部左右-60到+60度转动。
本实用新型的颈部的电机14带有一偏心轮13，电机14与偏心轮13的一侧设有挡板16，挡板16一端固接电机14支架底座15，另一端与水平活动板12的一端铰接，活动板12铰接端有一延伸部17，点头弹簧18的两端分别接设在延伸部17与底座15上，偏心轮13的最高点与活动板12水平一致。当电机14转动，而带动活动板12向下或向上活动。当偏心轮13向下走，活动板12向下，而完成点头的动作，这时复位弹簧18拉着活动板12复位。眼部及下颌部结构由带有一凸轮5的电机21驱动，凸轮5的上、下位置分别水平设有一端固定在支架4上的摆杆3和摆杆10，摆杆4、10之间垂直接设有弹簧9，摆杆9的另一端接眼睑部件2，摆杆10的另一端接下颌板11，凸轮5的边缘为曲线形。当电机21带动凸轮5转动至凸曲面时，将摆杆3和摆杆10向上下撑开，这时眼睑2向上，下颌部11向下，从而完成睁眼和张嘴的动作；当凸轮5继续转动至内凹的曲面时，摆杆3和摆杆10向内合拢，眼睑2向下，下颌部11向上，而实现闭眼和闭嘴的动作。
凸轮5上设有斜凸块7，摆杆6的一端设在凸轮5正前方，与斜凸块7位置相对应，摆杆6铰接在支架4上，摆杆6的另一端接眼球部件1，并在眼球部件1后的摆杆6上、与水平对应的支架4的位置上设有弹簧8。当凸轮5带动斜凸块7转动时，斜凸块7顶持摆杆6摆向一边；当凸轮5继续转动，斜凸块7不再顶持摆杆6时，复位弹簧8将摆杆6拉回，而完成眼球1转动的动作。
权利要求1.一种仿真模特头部结构，它由眼部、下颌部、颈部结构以及相应部位的电机驱动机构所组成，其特征在于所述的颈部的电机(14)带有一偏心轮(13)，电机(14)与偏心轮(13)的一侧设有挡板(16)，挡板(16)一端固接电机(14)支架底座(15)，另一端与水平活动板(12)的一端铰接，活动板(12)铰接端有一延伸部(17)，点头弹簧(18)的两端分别接设在延伸部(17)与底座(15)上，偏心轮(13)的最高点与活动板(12)水平一致；所述的眼部及下颌部结构带有一凸轮(5)的电机(21)驱动，凸轮(5)的上、下位置分别水平设有一端固定在支架(4)上的摆杆(3)和摆杆(10)，摆杆(4)、(10)之间垂直接设有弹簧(9)，摆杆(9)的另一端接眼睑部件(2)，摆杆(10)的另一端接下颌板(11)，凸轮(5)的边缘为曲线形。
2.根据权利要求1所述的仿真模特头部结构，其特征在于所述的凸轮(5)上设有斜凸块(7)，摆杆(6)的一端设在凸轮(5)正前方，与斜凸块(7)位置相对应，摆杆(6)铰接在支架(4)上，摆杆(6)的另一端接眼球部件(1)，并在眼球部件(1)后的摆杆(6)上、与水平对应的支架(4)的位置上设有弹簧(8)。
专利摘要一种仿真模特头部结构，其颈部的电机14带有一偏心轮13，电机14与偏心轮13的一侧设有挡板16，挡板16一端固接电机14支架底座15，另一端与水平活动板12的一端铰接，活动板12铰接端有一延伸部17，点头弹簧18的两端分别接设在延伸部17与底座15上；眼部及下颌部结构电机21驱动凸轮5，凸轮5的上、下位置分别水平设有一端固定在支架4上的摆杆3和摆杆10，摆杆4、10之间垂直接设有弹簧9，摆杆9的另一端接眼睑部件2，摆杆10的另一端接下颌板11。
文档编号B25J11/00GK2249153SQ96215948
公开日1997年3月12日 申请日期1996年7月22日 优先权日1996年7月22日
发明者于明辉 申请人:于明辉